stm32中断学习篇（1）——以定时器为例

ARM coretex_m3内核支持256个中断和可编程256级中断优先级设置。

Stm32的NVIC是coretex_m3的NVIC的子集。

Stm32目前支持84个中断和16级可编程中断优先级。仅使用中断优先级设置8位中的高四位。

每个中断对应一个外围设备，每个外围设备包括许多个引起中断的中断源或中断事件。这些中断源与中断事件都要通过指定的中断通道向内核申请中断。中断通道的优先级确定设备整体的优先级，而设备本身的多个中断执行顺序由用户的中断服务程序决定。

Stm32的68个外部中断通道固定分配给相应的外部设备。每个终端通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，用高四位)，每四个通道构成一个32位优先级寄存器。总共17个32位的优先级寄存器。

上表中断优先级寄存器的配置需在初始化时写入到一个32位寄存器AIRC(Application Interrupt and Reset Control Register)的第[10:8]这三位中，这三位叫做PRIGROUP。

假如写入的是0x04（即011）到PRIGROUP中，则有8个抢先式优先级和两个子优先级。

当上电Reset后，寄存器AIRC中的PRIGROUP值为0，既有16个抢先优先级，无子优先级。

对于某一个外部中断通道，有相应的控制字和控制位，用于单独的和总的控制该中断通道：

中断优先级控制字：PRI_n；

中断允许设置位：在ISER寄存器中；

中断允许清除位：在ICER寄存器中；

中断悬挂pending位置位：在ISER寄存器中；

中断悬挂pending为清除：在ICER寄存器中；

正在被服务的中断标志位：在IABR寄存器中。只读，用来了解当前内核正在处理哪个中断通道。

这些都是在NVIC寄存器中配置。

详细步骤（以TIME2为例）

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//该结构体中有四个成员，分别为：

// uint8_t NVIC_IRQChannel; 中断通道

// uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; 抢先优先级

// uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; 子优先级

// FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; 中断使能

1.设置寄存器AIRC中PRIGROUP的值，规定抢占优先级和子优先级的个数：

//选择中断分组1（即编号6）

//NVIC_PriorityGroup_1|0-1|0-7|1 bits for pre-emptionpriority|3 bits for subpriority

//即有2个抢先优先级和6个子优先级

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

设置TIME2本身的寄存器，允许相应中断。如允许UIE。

//选择TIM2的中断通道

//在stm32f10x.h这个文件中，定义了一系列的中断通道，

//并以结构体的形式报存，并针对18以后的位置以版本型号加以区分，

//与手册中相对应。

//有STM32F10X_LD、STM32F10X_LD_VL、STM32F10X_MD、STM32F10X_MD_VL、

// STM32F10X_HD、STM32F10X_HD_VL、STM32F10X_XL、STM32F10X_CL、

//其中TIME_IRQn是28，TIM2 global Interrupt，与手册对应了起来。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

设置TIME2中断通道的抢先优先级和子优先级（IP[28]，在NVIC中）。

//抢占式中断优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//子优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

设置允许TIME2中断通道，在NVIC寄存器组的ISER寄存器的一位。

//使能中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//将上述参数写入寄存器

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2.当TIME2的UIE条件成立（更新，上溢或下溢），硬件将TIME2的UIE中断标志位置位。内核硬件将TIME2的pending置位，表示TIME2有中断申请。

如果当前有高于TIME2的中断在执行，则保持pending，还可以通过软件将ICPR寄存器中相应位清除掉。

如果内核有空，开始相应TIME2中断。硬件将相应标志位置位，同时硬件清除TIME2的pending。

3.通过软件将TIME2具体事件的中断标志位清除。判断哪个是TIME2的具体事件中断，并转移到相应的代码段。

如果TIME2本身中断事件多于2，其先后顺序由程序员的中断服务决定。

4.执行完中断服务后，进入中断返回过程：硬件将IABR寄存器相应标志位清除，表示本中断处理完成。如果TIME2本身还有中断标志位，表示TIME2还有中断在申请，则重新将TIME2的pending置位1，等待再次进入TIME2的中断服务。