stm32的模拟/硬件的spi和i2c通信及其应用

本章节主要讲解：模拟spi、硬件spi、两种方法驱动6针oled、模拟i2c、硬件i2c、硬件i2c驱动mpu6050

一、硬件spi

1、首先是基础知识，这里参考正点原子的资料：s

2、接下来讲一讲硬件spi及cubemx配置方法：

这里在cubemx配置，Mode部分配置是全双工还是半双工还是单线通信，是主机模式还是从机模式，如果是单线，那么是只接受还是只接受

Hardware NSS Signal配置NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制

最下面配置一些参数，包括但不限于数据大小，第一位是MSB位还是LSB位，串行同步时钟的空闲电位状态等等，和谐都可以和前面给出的正点原子的资料对应起来

至于使用的spi复用到哪一组引脚可以在芯片上标记

生成的代码如下：

spi初始化部分

spi回调函数部分，在这里配置好端口，注意如果要配置多个spi，那么也只能有一处回调函数。

初始化和回调的代码和正点原子几乎的一样的

正点原子多给了一个速度设置函数和读写字节函数，可以用来和w28q128（flash）通信使用，具体的移植代码这里不放出来了

这里重点看一下hal库的spi初始化代码（在spi初始化里面），这里的形式参数是一个类型别名的结构体变量

这是这个结构体类型对应的成员，是硬件spi的一些基础参数

比较特殊的是SPI_TypeDef和SPI_InitTypeDef这两个结构体类型（是嵌套在主结构体类型里面的）

具体用法也不说了，前面的正点原子资料说的很清楚了

二、应用：分别用模拟spi和硬件spi驱动6针oled

注意1:模拟spi是利用四个端口来模拟硬件spi，这样的好处是通用型强，不管怎样的32单片机，只要配置四个GPIO就可以。硬件spi的话不同单片机需要有不同的配置（引脚、功能等），通用型相对模拟spi比较低，但是硬件spi的性能比模拟spi强。

注意2:信泰微电子卖的oled有4针（i2c驱动）、6针（spi驱动）、7针（spi/i2c驱动）三种版本，这里用的是6针的。

注意3:模拟spi驱动6针oled不可以使用刷新函数

硬件spi可以使用刷新函数，但中文汉字的具体代码需要修改

1、模拟spi驱动6针oled：

配置好四个端口

将端口在这里对应好

然后接线接可以了，scl（时钟）、sda，rst、dc对应着接就可以了

主函数怎么编写代码，怎么用取模软件、怎么去显示动态变量/汉字/图片、每一种oled函数怎么用限于篇幅这里都不说了

2、硬件spi驱动oled：

配置好spi，这样就有了mosi、miso和sck

dc和rst还是得用端口模拟（也得配置一下端口） 

然后scl—scl，sda—mosi，rst—rst，dc—dc

主函数怎么编写代码也省略了，具体的oled移植代码限于篇幅也省略了

三、模拟i2c

模拟i2c是正点原子提供的，因为stm32的硬件i2c是鸡肋，为了规避版权而弄的很复杂，效率低，所以才使用了模拟i2c，用两个端口来模拟

模拟i2c代码部分（.c+.h）：

利用这些i2c函数就可以实现一定的操作了

四、硬件i2c

1、cubemx配置：

2、代码部分：

这里也是和spi差不多，一个初始化去配置基础参数，一个回调函数（被HAL_I2C_Init调用）去配置端口

还有一些其他硬件i2c函数，具体的知识可以参考对应系列芯片的st中文参考手册和其他csdn博客，这里博主用的不多，就不展开了

五、应用：用硬件i2c驱动mpu6050

1、配置好硬件i2c，这里省略了

2、将mpu和inv代码移植过来，在mpu6050.h里面对应好I2c结构体和端口初始化函数，要和刚刚配置的i2c对应好。至于mpu6050的移植代码，可以去csdn找，f1/f4/h7等等都是有的。当然了如果单片机比较厉害，自带陀螺仪，那么就不要再去单独买了，直接写代码即可

3、具体的主函数内使用这里也不讲了，这里就是讲讲移植的思路

4、mpu6050也可以用模拟i2c驱动，这里限于篇幅就不展开了