MSP430-GRACE 实战（一）：LED流水灯

Grace 是 Graphical Code Engine 的缩写，是 TI 为了方便用户开发 MSP430 提供的图形化代码配置工具，但是目前只有部分 MSP430 的型号支持 Grace，如 G2 系列

本系列文章使用 Grace 配置 MSP430 外设，快速实现功能，帮助大家进一步了解 MSP430

文章侧重点是功能的使用，寄存器原理只有部分的阐述，适合有一定基础同学（不论是 STM32还是MSP430基础），深入的原理需要自行探索

一、开发平台

1.1 硬件平台

MSP430G2553 口袋实验平台：

1.2 软件平台

是 TI 公司推出的集成开发环境：CCS V5.5（Code Composer Studio）

仅 5 和 6 版本支持

二、原理分析

首先看一下 LED 灯的接口

驱动 LED 灯就是控制对应的 IO 口输出高低电平，对 MSP430 来说驱动 GPIO 一般有如下步骤：

配置系统时钟，使单片机能稳定运行

设置 GPIO 的方向寄存器为输出

通过位操作配置输出寄存器来控制 GPIO 的输出电平

其中第 1、2 两个步骤都可以通过 GRACE 软件来实现配置，下面讲解具体配置实现方法

三、GRACE 配置

3.1 新建工程（通用步骤）

点击新建 CCS 工程：

配置工程信息：

工程建立完成：

3.2 配置时钟（通用步骤）

点击 main.cfg 下面的 Device Overview，进去后 Device Overview 颜色会变淡：

我们看到设备界面有个 DVCC 的设置，默认显示 1.8V，这个根据实际单片机供电设置，我这里设置 3.3V，因为 Grace 要知道单片机的实际供电电压，因为在低电压情况下，某些外设不能使用，Grace 会自动屏蔽配置该外设的功能，之后点击 BCS+（Basic Clock System+） 模块配置时钟，点击后弹出 Overview 界面如下：

其中 introduction 是关于该模块的介绍，下面两个则是两个代码使用例子用作参考

在 Overview 旁边有 BasicUser、Power User、Regisiter三个配置项，区别如下：

Grace 的 Basic User 模式配置时钟，可以配置最基础的功能，界面简单，可以瞬间即可完成高速时钟和低速时钟配置：

Power User 是基于 MSP430 的时钟树，列出了关键的分频倍频等寄存器配置接口，方便我们详细开发：

这里配置我们可以根据 MSP430 的时钟树进行配置：

至于 Regisiter 模式则是以图像化的方式配置 BCS+ 的各个寄存器，适合对寄存器非常了解的人进行开发：

这里我们直接选择第一项进行时钟配置，高速时钟选 12M，低速的的话因为没有 32.768K 晶振，配置 12K 就行，配置后如下：

然后我们 Crtl + S 保存一下配置再编译一下，Grace 会自动根据配置，生成代码：

到这时钟配置完成

3.3 关闭看门狗

看门狗实际就是一个定时器，只不过在定时到达时，如果 CPU 没有去操作看门狗寄存器，看门狗就会复位单片机，这里我们没有使用到，但系统自动把它使能了，所以要把它关闭，否则会影响程序正常执行，点击看门狗配置项，取消选 Enable 就行，这里我们开启和关闭其他模块都是一样的操作，勾选 Enable 开启，不勾选则关闭：

3.4 配置 GPIO

我们从主设置页面进入 GPIO 设置：

可以看到Overview 也是关于 GPIO 的介绍，同时给出了使用例子，方便我们配置完成后能快速进行调用：

在配置项这有 32-QFN、20-TSSOP、28-TSSOP 这三个带引脚和封装的配置项，我们可以直接根据型号来配置，但功能比较局限，不能配置中断和具体 GPIO 参数信息，这里我们直接使用 PowerUser 来配置：

这里配置 P1.0、P1.6 为高速输出：

配置完成保存后编译代码，可以看到配置代码已经生成：

四、代码编写

4.1 代码编写位置

Grace 在生成的代码中给用户预留了代码编写位置，用户可以在 Grace 生成的初始化代码中自行添加代码，具体位置在如下的注释之间，这样二次生成代码不会覆盖用户代码：

    /* USER CODE START (section: GPIO_graceInit_prologue) */

    /* User initialization code */

    /* USER CODE END (section: GPIO_graceInit_prologue) */

4.2 流水灯代码

我们在 main 函数中直接编写一个死循环代码，循环点灯：

int main(void)

{

    Grace_init();                   // Activate Grace-generated configuration

    // >>>>> Fill-in user code here <<<<<

    while(1)

    {

    P1OUT |= BIT6;

    P1OUT &= ~BIT0;

    __delay_cycles(10000000);

    P1OUT |= BIT0;

    P1OUT &= ~BIT6;

    __delay_cycles(10000000);

    }

    return (0);

}

4.3 程序下载

代码编写完成后，构建代码，然后连接开发板调试仿真程序：

五、实验现象

流水灯，轮流点亮