STM32入门编程总结2

上手思路，第一步先查芯片datasheet，一切以官网资料为准，可以在STM32 Cube MX软件里选择 ACCESS  TO  MCU  SELECTOR ，在左上角输入 STM32F103C8后，点击 datasheet 自动打开 芯片手册，点击另存为保存到桌面慢慢看。1看封装，2看供电，3看GPIO，4看中断，FLASH大小+USART也瞅瞅看。建议先搜个官方开发板原理图混个脸熟，软件项目文件打开后先编译一遍能否 0 error (s) 0 warning(s)。

最小系统，3.3V供电电路（2.0-3.6V）+复位电路（低电平复位）+8M晶振 + 启动选择电路（BOOT0 、BOOT1）+调试下载SWD接口（PA13、PA14）。

STM32芯片有三种启动方式：1闪存FLASH（BOOT0=0，B00T1=X），这个用的最多，STM32F103C8T6中64K FLASH就是这个FLASH；2 系统存储器启动（BOOT0=1,B00T1=0），用串口给STM32下载程序时用这个方式（仅限于UART1，STM32别的串口不支持下载程序），3 SRAM启动（BOOT0=1,BOOT1=1），芯片内RAM启动，掉电丢失（用的很少）。切换STM32启动方式跳帽后，重新上电才起作用，通着电直接切换无效。

STM32串口下载保姆式教程：

1核实串口助手是否安装好驱动，TXD、RXD短接后能发能收证明串口助手没问题，串口助手调节好3.3V电压；

2先调节好STM32开发板BOOT0=1，BOOT1=0跳帽，然后把串助手的TXD接开发板PA10，RXD接PA9，再通电把串口助手插入电脑USB口；

3打开STM32CubeProgrammer, 选择右上角的“UART”选项（默认是ST-LINK），在下面的Port里选择对应的COM 口，一般那个COM1不是串口助手的，COM3 或者COM4啥的大概率是正确的COM口，点击 Connect成功后会提示绿灯（Conneted），然后打开目标HEX文件下载即可。

注：下载完毕后还需要把BOOT跳帽恢复到BOOT0 = 0，BOOT1=X（0、1均可），才能正常从FLASH里启动程序。平时开发调试用的最多的还是SWD方式连接四根线：VCC、GND、DIO（PA13）、CLK（PA14）。

开发方式，汇编语言很少用了，51、以及STM32的启动文件（STARTUP.A51、startup_stm32f103xb.s）是汇编语言编写的，这俩文件是官方提供，用户一般也不会改这里面的参数；用C语言操作寄存器，太累+耗时间，我听过一个真实的段子，某个工科大学举办电子设计大赛，有个老铁技术很彪悍，不用官方库自己写寄存器，结果因为太耗时间，库还没写完初赛就被淘汰了。。。

标准库开发属于ST官方第一代开发方式，当年32bit MCU刚刚兴起时，其他外国公司只提供寄存器对应地址datasheet，老一辈嵌入式软件工程师英文不太好，对32bit MCU的英文资料都懒得看，ST：“我来我来，不会英语没关系，我给大家翻译成中文参考手册，寄存器太多不好编程？没事儿，ST标准库把常用的外设寄存器都定义配置好，您直接调用对应外设的函数就好”，ST把国内嵌入式软件工程师当大爷伺候，伺候了10年，ST就成了国内32bit MCU界的一哥；HAL库，ST官方第二代开发方式（当前主推HAL库，标准库已经停止维护），HAL是英文单词hardware  abstracTIon  layer首字母缩写，中文直译是“硬件抽象层”，核心目的是提高项目代码的通用性，项目A的代码原来只能在ST的A型号芯片运行，假设A型号芯片缺货，B型号芯片不缺货，如果项目A的代码能够直接在B型号芯片运行多好呀，或者只需要做很小改动就可以在B型号芯片运行，ST盈利方式是靠卖芯片赚钱，ST芯片开发门槛越低，会用ST芯片的工程师越多，则芯片卖得越多。

HAL兼容性，同一个F103系列的不同型号芯片HAL库程序可以直接烧录使用，例如把STM32F103C8T6的程序烧到STM32F103ZET6，同一个F030系列里的不同型号也类似，（前提是项目使用的外设资源两个芯片都有才行），HAL库是巧妇，巧妇难为无米之炊，HAL库没办法运用芯片没有的外设资源。

STM32Cube MX一键创建项目初始化代码，极大降低了配置项目的工作量，在标准库时代，单单是STM32项目文件的各种配置就足已劝退一大波嵌入式小白，在51世界里，一行“P0 = 0xfe;”就足矣点亮一个LED灯，再看标准库的一大堆.h .c文件，倒腾了一上午一编译好几十个error(s)  warning (s)，看着就头皮发麻，忙活了半天LED灯也没点亮。。。

用HAL库生成初始化项目代码后，打开用keil编写代码时，所有用户自定义的代码只能在绿色的/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */  之间写，否则下次重新配置后就会自动删除。例：   /* USER CODE BEGIN 3 */              

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);           

/* USER CODE END 3 */

HAL库是大势所趋，HAL库后续的终极目标，类似于java程序，一次编译，到处运行，类似于.txt文档的兼容性，在各个电脑系统上都可以打开。芯片硬件资源越来越丰富，性能越来越强，软件编程的门槛越来越低，我预感ST第三代开发方式是拖拽外设模块搭积木式编程。到那时候，MCU编程这事儿，是个宝宝就会。

.hex文件内部包含了真正烧录到芯片内部的.bin文件+地址信息，如果.bin文件比作水杯里的水，那么.hex文件就是水杯（地址信息）+水（.bin）。

ST-link V2下载器直接连到电脑的USB口更稳妥，中间不要经过USB-hub，实测有时候经过USB-hub会提示“No ST-LINK detected”，中间环节越少，出现幺蛾子的概率越低。