推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 11:34
高性能电机控制的结构和应用
电机控制 电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。 高性能电机控制的结构 该驱动器旨在提供令人难以置信的高峰值功率,每个电机通道超过1kW。然而,能够提供这种电力的电源是昂贵的。而且,当致动器减速时,吸收能量。大多数电源不喜欢将能量转回其中。 解决方案:将大功率储能装置放在直流母线上。像这样的电池可以提供大约3kW的电量。这些类型的电池也具有相当高的充电额定值,并且如果再生仅超过几百毫秒,它们可能处理比指定的更多。因此,它们应该能够在大多数机器人应用中处理全部再生功率。 这意味着我们有一个可变电压直流母线,随着电池的充电
[嵌入式]
接触燃烧式气敏元件的结构
接触燃烧式气敏元件的结构 用高纯的铂丝,绕制成线圈,为了使线圈具有适当的阻值(1Ω~2Ω),一般应绕10圈以上。在线圈外面涂以氧化铝或氧化铝和氧化硅组成的膏状涂覆层,干燥后在一定温度下烧结成球状多孔体。将烧结后的小球,放在贵金属铂、钯等的盐溶液中,充分浸渍后取出烘干。然后经过高温热处理,使在氧化铝(氧化铝一氧化硅)载体上形成贵金属触媒层,最后组装成气体敏感元件。除此之外,也可以将贵金属触媒粉体与氧化铝、氧化硅等载体充分混合后配成膏状,涂覆在铂丝绕成的线圈上,直接烧成后备用。另外,作为补偿元件的铂线圈,其尺寸、阻值均应与检测元件相同。并且,也应涂覆氧化铝或者氧化硅载体层,只是无须浸渍贵金属盐溶液或者混入贵金属触媒粉体,形成
[模拟电子]
电动汽车电池保护结构混合解决方案将在2018年欧洲BEVA会议上提出
在即将于12月5日至6日在伦敦举行的2018年欧洲电动汽车架构大会上,汉高(Henkel)和RLE国际(RLE International)将提出一种保护下一代电动汽车电池单元的新方法。面对电动汽车电池保护面临的挑战,汉高和RLE国际已经调查和验证了混合结构解决方案与传统设计对电动汽车电池保护的作用。本研究包括在标准汽车侧、前、后碰撞场景中对优化后的面板等部件的全仿真。同时,它揭示了一个重要的轻量化潜力,以补偿电动汽车电池部分所增加的重量。 汉高将在BEVA的一个介绍会引入这个概念,题目为“轻量级架构概念的电池保护系统”,由德国汉高全球汽车工程主管大卫•卡罗与RLE工程主管大卫•欧文一起,会议安排在
[新能源]
工业机器人的结构和组成说明
作为一种重要的智能硬件,随着视觉、、智能语音等多种智能算法技术的进步,机器人行业也将实现飞速的发展。而机器人本体结构是机体结构和机械传动系统,由传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部五部分组成。 机器人控制系统相当于机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响,主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。 它同时具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。在工业机器人领域,控制器与本体一样,一般由机器人厂家自主设计研发,以保证稳定性和维护技术体系。 工业机器人用的伺服是伺服电机中的高端产品、占比约 9.3%。伺服电机作为工业机器人的
[机器人]
多款iPhone辐射超标,苹果回应符合所适用辐射规定与限制
8月22日,美国《芝加哥论坛报》近期对热门智能手机的射频辐射水平进行了调查,发现某些型号iPhone的射频辐射超过安全极限。 测试结果显示,多款iPhone的辐射水平超过法定安全极限,其中表现最差的是iPhone 7。这款手机的射频辐射暴露超过法定极限,是苹果向美国联邦监管机构报告数字的两倍多,即使在调整测试后数据iPhone 7的数据仍然是超标。 对此,苹果对《芝加哥论坛报》得出的结果提出异议,并表示该实验室对iPhone的测试方法与苹果不同,调整后的测试方法也存在问题。 同时,苹果还声称:“所有iPhone型号,包括iPhone 7,都获得了美国联邦通信委员会(FCC)和其他所有销售iPhone国家的全部认证。在对报告中测
[手机便携]
预测与降低柴油机油底壳辐射噪声方法的研究
1前言
在 发动机 的辐射噪声中,结构薄壁件(包括油底壳、气门室罩、正时 齿轮 室罩等)产生的辐射噪声占总辐射噪声的50%左右,其中油底壳产生的辐射噪声占总量的20%左右 ,因此有必要对该结构进行声学优化,降低发动机的噪声水平。
油底壳一般由薄钢板冲压而成,表面积大而刚度小,随着曲轴箱的振动而辐射出大量噪声。许多学者针对油底壳这类薄壁结构进行研究,文献 、文献 通过实验方法对发动机的薄壁件进行了分析,得出施加结构阻尼材料可以降低薄壁件的辐射噪声;文献 提出在油底壳结构上布置加强板来提高结构刚度从而降低辐射噪声,但是未考虑油底壳中储存润滑油的情况。由于发动机工作时油底壳中的润滑油与油底壳相互作用会对结构的动态特性及声学特性产
[嵌入式]
开关电源技术:PC机电源内部结构分析
我们要看电源是由什么组成的,最好的方法是我们打开电源的外壳,看看电源的内部结构。 二极管组成,另一种是将四个二极管封装在一起。而后一种的方式就被称为全桥。全桥和二极管所能承受的最低耐压程度和最大电流是有限值的:耐压应不低于700V,最大电流应不大于1A。 4.开关三极管 开关三极管是开关电源的中心枢纽,它主要负责将直流电送到开关变压器上。其耐压程度不能小于800V,输出的电流通常不能小于5A。开关三极管是容易损坏的部件,而它又是开关电源的核心。所以开关三极管的质量和对于电源的好坏是息息相关的。 5.开关变压器 电源中,在两个散热片之间的金属线包就是我们看到的开关变压器。它的主要作用就是将高压转变为低压,根据电磁学的原理,
[电源管理]
纯电动车辆的结构及其原理
电动车定义 纯电动汽车是完全由可充电电池(如铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池或锂电子电池)提供动力源,以电动机为驱动系统的汽车。其主要动力系统由动力电池、驱动电机组成,从电网取电或更换蓄电池获得电能。 电动车结构 传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成; 纯电动车主要由电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助系统等四大部分组成。 图1 纯电动车整车控制原理图 典型的纯电动车组成如上图所示,主要包括:电源系统、电力驱动系统、整车控制器和辅助系统等。动力电池输出电能,通过电机控制器驱动电机运转产生动力,在通过减速机构将动力传给驱动车轮,使电动汽车行驶。 电源系统 电源系统主要包含动力电池、电源管理系统、车载充电
[嵌入式]