医疗机器人是服务机器人的一种。医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，是一种智能型服务机器人。根据用途不同，医疗机器人大致可以分为救援机器人、手术机器人、转运机器人和康复机器人。
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。医疗机器人是基于四种基本技术：机械设计与制造技术、传感器应用10:19 2015/6/11技术、自动控制技术、驱动器技术、人机交互技术。
根据IFR 数据，2013 年全球服务机器人销量约为21,000 台，同比增长30.7%，而医疗机器人销量约为1,300 台，与2012 年基本持平。
图：全球医疗机器人销量及增长率
国内涉足医疗机器人研发的既有类似于哈工大和国防科大的高校科研院所，也有思哲睿智能医疗设备、妙手机器人科技集团、沈阳六维康复机器人等集团公司。
1）哈工大：国家“863”计划资助项目——“微创腹腔外科手术机器人系统”，已在2013 年由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，并通过国家“863”计划专家组的验收。验收专家表示，这一手术机器人的“问世”，打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，将加快实现国产微创手术机器人辅助外科手术。
2）国防科技大学：主要通过与楚天科技合作，将把外骨骼机器人研究作为切入点，主要用于残疾人和老年人生活自理，起到辅助性的作用，同时该类机器人可以用于军队负重等领域，由国防科技大学负责进行列装申报。
3）思哲睿医疗：研发的两款具有自有知识产权的微创外科手术机器人和系列化机器人手术器械，目前微创外科手术机器人及智能器械各一款第一代产品已完成多批次动物实验，第二代产品已完成产品定型。项目研发已取得重要成果。
4）妙手机器人：与天津大学合作研发的“妙手S”还处于临床试验阶段，预计2 到3 年后有可能市场化。
5）新松机器人：目前正致力于开发骨科牵引辅助机械手，产品正处于样机测试阶段。该产品主要针对医疗行业中对辅助机器人的需求，希望能够完成用于正骨治疗辅助机器人的开发与研制，并形成系列化产品。此外新松还正在开发老年陪护机器人，机器人具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能，填补国内老人陪护机器人产品的空白。公司家用陪护机器人已处于示范应用阶段，有望为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解决方案。
医疗机器人国内研发机构
引用地址：
2015中国医疗机器人行业分析
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