推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 20:29
工业机器人最重要的7个参数
1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。 在目前的工业应用中,用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用;在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。 2、关节 即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。精密减速机是其运动的核心部件,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加
[机器人]
一种基于FFT的直扩通信系统中窄带干扰信号参数的估计方法
摘要:以DSSS/QPSK通信系统为背景,提出一种基于FFT的精确估计多个窄带干扰信号参数的方法。该方法对接收信号的频域FFT数据进行分析,只增加很少的计算量,就能准确估计出干扰的中心频率及宽度。用TMS320C5410 DSP对该方法进行了仿真实验,仿真结果显示了算法的可行性和有效性。
关键词:FFT DSSS DSP 窄带干扰 参数估计
现代通信系统设计中的一个重要课题是从宽带信号(如QPSK调制信号)中消除窄带干扰信号(NBI)的能力问题。直接序列扩展(DSSS)通信系统具有内在的抑制窄带干扰信号的能力。其接收信号和伪噪声(PN)序列进行互相关运算,将干扰扩展到DS信号所占有的整个频带,这样就降低了干扰电平,使干扰等效
[应用]
怎样确定超声波流量计在应用中主要参数
在超声波流量计的应用中,发射、接收两换能器沿轴线的安装距离;流量计仪表系数的定义和确定方法是必须了解的。
(1)发射、接收两换能器的轴向安装距离:为使发射换能器发出的声波能较完全地被接收换能器收到,必须正确选择两换能器在管壁上的安装位置,两换能器之间的轴向距离与在管壁中和管道内的声线与管轴的法线夹角有关,并与管壁厚度和管道直径无关,若能得到声波在管壁中的传播速度和在被测介质中的声速,就可以利用折射定律求得上述两个夹角。
(2)仪表常数:超声波流量计(频差法)得到的测量信号是经过一定倍频的循环频率差B△f,B为流量计的倍频数,这个循环频率差对应一定的流量值。所以,超声波流量计的仪表系数S,就是表示每吨或
[测试测量]
OTDR光纤测试法的参数设置
OTDR是光纤测试技术领域中的主要仪表,它被广泛应用于光缆线路的维护、施工之中,可进行光纤长度、光纤的传输衰减、接头衰减和故障定位等的测量。OTDR具有测试时间短、测试速度快、测试精度高等优点。
光时域反射仪(OTDR),采用光时域测量的方法,发射一定脉宽的光注入被测光纤,通过检测瑞利散射(Rayleighscattering)及菲涅尔反射(Fresnel reflection)光信号功率沿时间轴的分布,绘制OTDR曲线,来测量各种光缆及接头参数以定位光纤故障点,以及了解光缆损耗分布情况。以下以深圳市夏光通信测量技术有限公司(简称 夏光 )OTDR测试仪为例进行分析说明。
保障OTDR精度的五个参数设置
夏光OT
[电源管理]
什么是射频信号发生器?信号发生器具有哪些特点?(二)
想要在市场上寻找一个成本低、效率高的信号发生器,需要对数据表上所列出的参数有一个基本的了解,但在这个基础上,市场上多种多样的信号发生器仍然会带来选择上的困难。为了让选择变得更简单,让我们深入了解虹科两个信号发生器系列HK-LSG系列和HK-LMS系列之间的差异,以及如何有效地使用它们。 差异 在所有型号中,HK-LSG系列信号发生器的频率范围从20MHz到6GHz,功率输出水平高达20dBm,在10/100kHz时具有良好的频谱纯度,相位噪声低至-105/-125dBc/Hz,并且具有连续波和扫频的工作模式。 而HK-LMS系列信号发生器的切换速度为100us,频率分辨率为100Hz,频率范围为0.5MHz至20GHz。这
[测试测量]
高速模数转换器动态参数的定义和测试
摘要: 随着集成工艺的发展,高速模数转换器的性价比不断提高,其应用范围也越来越广,特别是在通信领域,高速ADC的发展为软件无线电技术奠定了基础。本文主要讨论高速ADC测试方法,以MAXIM新一代3V、10位高速模数转换器的测试为基础,详细讨论硬件的配置、软件工具和用于数据采样和分析的仪器。
关键词: ADC
动态参数
高速模数转换器(ADC)的参数定义和描述如表1所示。
表二 动态参数定义
动态参数
描 述
信噪比(SNR)
SNRdB=6.02 N+1.763
信号与噪声+失真之比(SINAD)
SINADdB=20 l
[应用]
MOS/场效应管损坏原因及检查
造成损坏的原因可能有几个: 1.缺少保护电路。一般来说电路中应适当设置保护电路。以吸收电路中的瞬间高压。浪涌电压。保护关键元件。 2.参数选取不合理。没有余地。效应管的耐压。电流都应该流有一定的余地。以保证正常使用。如果参数选取过于保守。基本相当于工作在超负荷下。时间长了则容易损坏。 3.元件没有经过认真筛选。老化。或者根本就没有选用高质量的元件。在使用当中损坏的几率当然很大。 4.偶然的结果。主板本身有一定的损坏几率。 碰到类似问题的时候可以对物料进行一个检测: 问题1:如何用数字式万用表检测场效应管的好与坏? 问题2:如何用数字式万用表判断场效应管的D、S、G极? 问题3:如何用数字式万用
[测试测量]
变频器的作用与原理 变频器的使用方法及参数调整
变频器的作用与原理 变频器是一种电力电子设备,也称为交流变频调速器,它可以将固定频率的交流电转换成可调节频率的交流电。变频器中的控制电路可以根据需要调整输出电压、频率和相位等参数,从而实现对电机的精确控制。变频器广泛应用于工业生产中的电机控制、节能降耗等领域。通过使用变频器,可以实现电机的精确控制,提高生产效率,降低能耗,延长设备寿命等。 变频器的作用是将固定频率的交流电转换成可调节频率的交流电,从而实现对电机的精确控制。变频器可以根据需要调整输出电压、频率和相位等参数,从而实现对电机的精确控制。变频器的应用可以提高生产效率,降低能耗,延长设备寿命等。 具体来说,变频器的作用包括: 实现电机的精确控制:通过变频器可以实现对
[嵌入式]