YDSXX系列管脚配置与内部结构框图

RUPI-44系列单片机中的CPU与8051基本相同，其指令系统、各口的操作、片内EPROM编程，以及为操作等均与8051相同。 它们的差异主要区别在： 1、RUPI-44系列单片机用SIU取代8051的串行口，并增加了一些SIU专用寄存器。 SIU发送和接收的数据自或送至内部双口RAM。这种双口ROM既可以由CPU访问，又可以由SIU访问。 2、有5个引脚具有特殊定义。 3、RUP1-44系列单片机的内部RAM有192个字节，而8051只有128个字节

随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。 1.机器人底盘内部核心组件 以思岚科技的机器人底盘Apollo为例，在Apollo的内部结构中，主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案，多传感器融合配合导航算法，能更灵活的规划机器人行走路线。 激光雷达传感器 利用激光雷达传感器可时刻扫描

    光电耦合器——又称光耦合器或光耦，它属于较新型的电子产品，现在它广泛应用于计算机、音视频……各种控制电路中。由于光耦内部的发光二极管和光敏三极管只是把电路前后级的电压或电流变化，转化为光的变化，二者之间没有电气连接，因此能有效隔断电路间的电位联系，实现电路之间的可靠隔离。     1.、光电耦合器的检测判断光耦的好坏，可在路测量其内部.二极管和三极管的正反向电阻来确定。更可靠的检测方法是以下三种。1. 比较法 拆下怀疑有问题的光耦，用万用表测量其内部二极管;三极管的正反向电阻值，用其与好的光耦对应脚的测量值进行比较，若阻值相差较大，则说明光耦已损坏。     2. 数宇万用表检测法 下面以PCIll光耦检测为例来说

伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0

MAX736系列管脚配置与内部结构框图

LED Lamp(led 灯)主要由支架、银胶、晶片、金线、环氧树脂五种物料所组成。 一、支架： 1）、支架的作用：用来导电和支撑 2）、支架的组成：支架由支架素材经过电镀而形成，由里到外是素材、铜、镍、铜、银这五层所组成。 3）、支架的种类：带杯支架做聚光型，平头支架做大角度散光型的Lamp。 A、2002杯/平头：此种支架一般做对角度、 亮度 要求不是很高的材料，其Pin长比其他支架要短10mm左右。Pin间距为2.28mm B、2003杯/平头：一般用来做φ5以上的Lamp，外露pin长为+29mm、-27mm。Pin间距为2.54mm。 C、2004杯/平头:用来做φ3左右的Lamp，Pin长及间距同2003支架。

下面就总结一下AVR单片机ATmega16的主要特点： （注： 括号内有红色 *x*符号的表示文章下方会有解释/扩展） 1） 采用 RISC 结构的AVR内核单片机。 131 条机器指令， 大多数指令为单个系统时钟周期执行的指令; 32 个 8 位通用工作寄存器; 全静态工作方式（Fully Static OperaTIon）。 （*A*） 工作在 16 MHz 时具有 16 MIPS 的性能。（注：ATmega16L 系列最大工作频率为 8 MHz）; 内部配备有 2 个时钟周期的硬件乘法器。 2）片内自带大容量， 非易失的程序和数据存储器 （*B*） 16KB 在线可编程（ISP，In-System Programming）F