TRW(天合)汽车控股公司日前宣布,其最新一代闭路控制型车道保持辅助技术首次量产,为欧洲两个车辆平台配套.
车道保持辅助(LKA) 协同电动助力转向(EPS)系统,整合摄像传感器传递的数据,通过施加短促的反转向力矩,帮助避免驾驶者无意中偏离车道.
TRW主动安全电子产品计划部的Andy Whydell先生介绍说:"车道保持辅助技术对增进道路安全有巨大潜力.美国国家公路交通安全署(NHTSA)2011年的数据显示,偏离车道导致了53%的道路死亡事故.据高速公路安全保险协会(IIHS)估算,在美国,车道偏离警示和车道保持辅助系统每年能挽救7500多人的生命."
"普通的LKA系统在车辆已靠近车道边缘时才会激活,施加反转矩力来纠正行驶位置.而TRW此版闭路型的技术,能更精确地控制转向角度,并'辅导'驾驶员避开道路边缘,将车驶回车道中心线.不过,和其他LKA系统一样,驾驶员可以随时用主动操作抵消EPS产生的转矩力."
该产品的成功,是迈向全面的车道居中技术的第一步.此类技术正为实现半自动驾驶功能打下基础.
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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