攻克自动驾驶难点 Torc Robotics自动驾驶汽车可与行人共用道路-电子工程世界

行人一直是自动化技术能否彻底落地的一个棘手因素。据外媒报道，在优步一辆沃尔沃自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死一位路人之后，对自动驾驶车辆的重点转变为如何与行人共享道路。虽然目前的技术可以检测到其他车辆以及骑自行车的车手，但是检测行人依然是技术难点。

Torc Robotics由弗吉尼亚理工大学的几位学生创立，在自动驾驶领域并不是非常有名。该公司的自动驾驶车辆与其他自动驾驶车辆一样，使用雷达、摄像头和激光雷达，且系统使用恩智浦（NXP）TEF810x和MPC577xK芯片“提升其感知能力”。

据报道，此类芯片不仅有助于Torc Robotics自动驾驶车辆识别人（即使在夜间），也可让它知道在特定情况下的应对方法。该公司利用传感器和深度学习来对人类进行检测和分类，以帮助预测人类行为。

显然，预测行人下一步行动的能力对该公司的无人驾驶车辆来说是一项优势，因为路上的人都是零星散布的。有些行人从人行道过马路，而另一些人则会穿越车流，飞冲过繁忙的街道，领先行人做出反应是该公司自动驾驶系统如此特别的原因。

以上并不意味着自动驾驶车辆无法处理交通状况。该公司表示，其自动驾驶汽车看起来跟人类驾驶的方式类似，其他公司也力求达到此种效果。

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