当华为P10的发布会上余承东花了大篇幅介绍了HUAWEI Geo的功能,并把惯性导航作为核心功能介绍时,我们意识到手机的定位、导航体验将会是手机差异化的新突破点。人们驾车和步行时越来越多依赖手机导航,手机导航体验却越来越多地成为被诟病的重灾区:每当身处高楼林立的城市峡谷或高架下、隧道、停车库等没有GPS信号,导致引导播报误报,过了十字路口才提示要转弯,出隧道时该左转还是右转?……诸如此类的道路导航问题每天上演。为破上述困局,InvenSense会同国际知名手机品牌和几乎所有的地图厂商,历经数年的算法研究和提升,经过国内外大量的道路实测,IPL (InvenSense PosiTIoning Library)惯性导航算法随着多款知名主力旗舰机的推出而日臻完善。
城市化导致路况复杂,惯导成刚需
如果用一句话来诠释惯性导航的优势,那就是在GNSS(全球卫星导航系统,例如GPS,北斗,伽利略)信号不可信的状态下,通过IMU惯性传感器(加速计+陀螺仪)的数据拟合,给出方向和速度的变化,实现导航功能。IPL(InvenSense PosiTIoning Library)就是整合GPS+惯性传感器(加速计+陀螺仪)等硬件的数据,经过复杂地拟合和策略判断,实时计算最优的定位结果,从而实现定位和导航精度的大幅提升。
考虑到主流系统的移植性,IPL从设计之初就以库的形式提供,可以非常方便的嵌入到Android系统中,同时此架构也便于未来的Linux等其它系统使用和移植,从而广泛地覆盖手机、车载导航、T-box等各种产品。
匹配地图路网信息,IPL最新版本进一步提升精度
目前,InvenSense已经与中国领先的两家地图供应商达成深度合作,将IPL与地图应用中的路网信息进行匹配(Map Matching),解决了IMU的惯性误差导致的导航路线偏航问题,修正车标短暂停滞,对GPS信号漂移进行改善,从而路网信息下发至客户在使用导航的应用中,用户体验得到进一步提升,并实现地图厂商FLP的业务在手机厂商的落地和差异化。
立足手机,发力新应用,布局未来
经过几代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等众多知名旗舰手机上成功地使用和不断提升,辅助导航已经成为毋庸置疑的重要用户体验和最贴心的微创新热点之一,并必将为革命性的室内导航应用奠定坚实的技术基础。同时,InvenSense积极布局多种未来应用,针对可穿戴市场的云应用Coursa Sports和基于位置和用户轨迹提供消费行为分析Coursa Retail 等一系列软件已经在海外初现威力。眼下,IPL已经开始在汽车导航中发挥重要作用,不远的将来当车载导航系统身处隧道中你会听到直接温馨提示:“GPS信号弱,IPL为您指引方向!”
关于InvenSense(应美盛)
About InvenSense
应美盛股份有限公司(NYSE: INVN)是全球领先的MEMS传感器平台提供商。应美盛的感应一切(Sensing Everything™) 愿景以消费电子和工业市场为目标市场,为用户提供集成的运动和声音解决方案。公司的解决方案将加速度计、陀螺仪、指南针、麦克风等MEMS(微机电系统)传感器与智能地处理、合成和校准传感器输出的专有算法和固件相结合,实现最佳性能和精度。应美盛的运动跟踪、音频和位置平台及服务可应用于移动设备、可穿戴、智能家居、工业、汽车和物联网产品中。应美盛总部位于美国加州圣何塞,办事处遍布全球。
关键字:华为p10 Invensense GPS
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IPL算法,提升手机用户定位和导航体验的“法宝”
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手套识别酒驾疲劳驾驶,不听劝告直接报警
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鼻塞:可挡PM2.5,还可挡病菌
目前,口罩成了很多人对抗雾霾天的主要利器。但是,带着口罩并不舒服,很多人会觉得很闷。
宁波诺丁汉大学环境与化工专业的博士生李国祯、董杰、史楷岐和严洁峰等人组成的博士团队,发明的一款隐形的可净化吸入空气的新型螺结构粉尘过滤鼻塞或许能解决这个问题。它能有效过滤大气中的PM10、PM2.5、过敏原、花粉、病菌等有害物质,阻止或减少它们对呼吸系统的伤害。
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安华高推出集成前置和后置高抑制FBAR滤波器
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Avago高度集成的ALM-1812低噪声放大器主要面向1.575 GHz频带设计,并采用4.5 x 2.2 x 1.0mm微型化MCOB封装,和分立式解决方案比较,可以节省印刷电路板占用空间达50%以上,集成FBAR滤波功能更使得ALM-1812可以达到
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为了大堡礁,澳洲发明机器人消灭棘冠海星
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机器人在消灭棘冠海星
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摘要:载波跟踪环路设计是GPS接收机中的关键技术,载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型,为了有效地防止因为数据跳变引起的鉴别误差,并且使其频率鉴别范围大,精度高,采用一种二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)的方法。通过Matlab仿真载波环路比较了两种鉴频和鉴相算法的性能。结果表明,该方法鉴别范围大,精度高,切实可行。 关键词:全球定位系统;载波跟踪;锁相环;锁频环
0 引言 随着GPS卫星应用产业化进程的逐步发展,对导航接收机关键技术的攻关必将缩短卫星导航终端产品的研发周期,推进卫星导航应用产业化的进程。在GPS接收机中利用何种技术来快速跟踪卫星多普勒频偏的变化是面临的主要挑战。载波跟踪环路设计是GPS接收机
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乘客的服务要求不仅体现在乘车过程中,还体现在乘车前后;不仅需要有车乘,而且需要乘好车、好乘车。这些多层次、多元化的需求都是传统运营模式、调度方式所无法做到的,只有智能公交系统的实施才能够从根本上解决这些问题。
智能公交系统的实施,不仅可以给乘客带来巨大的利益,提升城市形象,还以为公交企业节约大量经营成本,提高科学管理水平。因此智能公交系统的建设着重大的社会效益和经济效益。
智能公交系统由以下几部分组成:
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