智能化、连网化已是自动驾驶车辆的基础条件,更进一步来说,若是要打造出一部Leve 4自驾能力车辆,关键在于车辆必须搭载高精度地图与精确的定位技术,后者将提供驾驶车辆确切的车辆道路引导能力。
但是传统的卫星讯号定为方式,大多属于单一卫星讯号抓取,如此的定位方式,将会造成范围误差值过大,最终将无法引领自动驾驶车辆驶向正确的目的地。
意法半导体(STM)汽车产品事业部技术营销经理王建田认为,在自驾车的时代,必须舍弃传统单一卫星讯号定位方式,而改采多卫星讯号的定位方式,方能消除误差值,如此才能提供自动驾驶车辆行驶于更为安全且可靠的环境当中。
为何高精度定位重要性这么高?王建田举例,现有的车连网服务,端看欧盟与大陆政府的决策,前者决议于2018年起,要求其区域内所有新车与引进车款皆必须搭载自动紧急呼叫系统(eCall),而后者则是要求所有新能源车辆皆必须搭载TelemaTIcs Box(TBox),以协助驾驶者可呼叫紧急事故协助。
因为统计发现有很多车祸事故大多都是发生于人迹罕至的地区,一旦出了意外当下并没有他人得以协助,而有了这些呼叫系统后,只要车辆有所碰撞即可发出呼救,但是这部分若是没有搭配上精准度高的GPS定位,也将造成搜救人员的困难。
虽然有部分人认为GPS的定位系统仅需抓取单一卫星讯号、约略定为即可,但如果是驾驶场景是于高山上,当人员不信坠落于山崖下发出求救讯号后,单一卫星定位的情况,其误差值可能达15公尺,在高山的情况下,搜救人员的搜救范围可能会横跨整个山头,因而延误搜救时间。
关键字:自动驾驶 定位技术 意法半导体
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多卫星定位缩小误差值 可补足自驾车精准需求
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