智能驾驶技术迈出的一大步-奔驰L3智能驾驶技术

新的S级车将梅赛德斯-奔驰智能驾驶提升到了新的水平，正在比其他企业更快的速度接近自动驾驶的目标。从2021年秋天开始，新的S级车将能够比迄今为止的所有系统更好地辅助其驾驶员安全驾驶。

通过新的和大大扩展的驾驶辅助功能，新的S级车将在2021年秋天向自动驾驶迈出进一步的重要一步。主动距离辅助系统DISTRONIC和主动转向辅助系统现在可以更方便地支持驾驶员保持安全距离和转向控制，车辆速度现在也可以在弯道和道路交叉口自动调整。此外，还有主动紧急停车辅助系统和大大改进的主动变道辅助系统。

由于加强了摄像头和雷达系统，新的S级车对交通状况有了更好的认识。它还首次利用地图和导航数据来计算驾驶行为。驾驶员能够一目了然地看到哪些辅助功能已经被选中，以及系统目前正在对哪些情况作出反应。易于理解的图标--例如两侧的方向盘--在屏幕上和平视显示器中都提供了信息。所有的功能现在都可以从方向盘上控制。作为汽车安全的先驱，梅赛德斯-奔驰在这一领域的研究的严格程度是其他汽车制造商无法比拟的。

主动距离辅助系统DISTRONIC

在DISTRONIC中预设的车速会根据前方的弯道、路口、环岛或收费站的路线进行预测性的降低，然后再升高。如果使用导航系统选择了路线，奔驰S级车也会做出相应的反应：如果汽车在慢车道上，在接近所需的高速公路出口时，它将减速。同样的情况也适用于导航路线规定的岔路口，或者在岔路口前，驾驶员启动转向指示灯的地方。

速度降低的程度不同，取决于所选择的传动模式（ECO、COMFORT或SPORT）。在ECO模式下，转弯速度被配置为与转向辅助系统相协调。这意味着，在乡村道路上，较长时间的自动驾驶也是现实。在公路和高速公路上，主动距离辅助系统DISTRONIC在0至210公里/小时的速度范围内控制与前方车辆的距离，并使汽车保持在车道上。

下坡等情况下的滑行特性，现在也可以被考虑在内了。为了平稳和有效的驾驶，速度会适时降低。如果车辆配备了适合 "滑行"（发动机关闭时滑行）的驱动系统，当ECO变速器模式激活时，该模式会自动激活。

主动变道辅助系统

当驾驶员希望在多车道道路上（由导航系统识别）以80至180公里/小时的速度改变车道时，现在只需轻推转向指示灯柄即可。在接下来的十秒钟内，传感器系统与驾驶员一起检查下一个车道在车辆的前面、旁边和后面是否畅通，同时也考虑到任何其他车辆的速度。当在相关的安全区域内没有其他车辆时，司机就会得到支持而改变车道。启动的车道变化会在仪表盘和平视显示器上显示出来。

主动限速辅助系统

与COMAND在线系统一起，主动限速辅助系统--交通标志辅助系统的一个可使用的子功能--也能够识别龙门架上标志和道路工程标志。已知的限速，如建筑区的50公里/小时或乡村道路的100公里/小时，也会被导航系统采用。主动距离辅助系统DISTRONIC将车辆的速度自动调整到已知的速度限制。在某些情况下，可以根据地图数据在预期模式下调整速度。在没有速度限制的道路上，如德国高速公路上的路段，建议的速度--在这种情况下是130公里/小时--被作为设定速度。该速度可由司机调整。在旅程中，当速度限制取消时，所需的最大速度总是被采用。在车辆离开高速公路或关闭发动机之前，该速度一直保持预设状态。

跟随排队的车辆：

在高速公路和类似道路上走走停停的情况下，现在最多可以停30秒，在这段时间内，S级车会自动离开并跟随前方的车辆。

主动紧急停车辅助系统：

主动紧急停车辅助系统在主动转向辅助系统开启的情况下，如果检测到驾驶员不再主动驾驶车辆，就会将车辆在其车道上制动停下。如果在预定的时间内没有方向盘移动，系统会给司机一个视觉和听觉提示，让他/她的手放在方向盘上。如果驾驶员在反复的视觉和听觉提示下，没有通过移动方向盘、加速、刹车或按下方向盘上的触摸控制按钮作出反应，汽车将在确定的车道上减速，直到停住。当车速低于约60公里/小时时，后面的车辆会通过危险警告灯发出警告。当车辆静止时，EPB会自动激活保证车辆静止，梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统被激活。车辆也被解锁，以允许急救人员进入车内。当驾驶员再次控制车辆时，这些功能就会中止。

主动制动辅助系统：

如果驾驶员没有采取任何行动来化解危险情况，带交叉交通功能的主动制动辅助系统能够帮助驾驶员避免与前方车辆、静止或交叉的车辆以及人发生即将发生的碰撞。这种帮助的形式包括：如果与前方车辆的距离不够，仪表盘上的警告灯会发出距离警告；当发现有碰撞危险时，会发出额外的声音警告；自主紧急制动，以避免与前方移动的静止车辆或交叉路口的车辆发生碰撞；对行人进行自主紧急制动，以及在驾驶员踩下刹车时，提供与情况相关的制动帮助。

回避性转向辅助系统：

当检测到车辆前方的危险区域有行人，并且驾驶员启动了这种行动时，回避性转向辅助系统可以支持驾驶员采取回避行动。然后，该系统在驾驶员执行规避动作的方向上施加额外的转向扭矩。这有助于驾驶员以可控的方式躲避行人，并在躲避过程中稳定车辆。

主动车道保持和盲点辅助系统：

该系统能够在车辆以60至200公里/小时的速度无意中偏离其车道时，通过方向盘上的脉冲振动来警告驾驶员。如果车辆经过一条连续的线，它可以通过施加一侧的刹车将车辆拉回到车道上。在断线的情况下，只有在与下一车道的车辆发生碰撞的危险（包括来自来往车辆的危险）时，才会进行这种干预。

在大约10至200公里/小时的速度范围内，该系统能够为驾驶员提供视觉警报，并在启动转向指示灯时提供声音警报，以警告与其他车辆（包括自行车）发生侧面碰撞的危险。在车速超过30公里/小时时，车辆一侧的自动制动可以额外应用，以帮助在最后时刻避免侧面碰撞。

交通标志辅助系统：

通过图像识别和导航系统中的数字道路地图信息，可以计算出当前路段和斑马线的允许最高速度和任何超车限制，并显示在仪表盘上。同时结合周围环境条件进行额外的限制，如在潮湿条件下的速度限制（当挡风玻璃雨刷打开时发出警告）或仅对卡车的速度限制也会被考虑在内，或在相关的个别情况下被忽略。道路速度与最大允许速度进行比较，如果司机设置了这样做，如果超过了速度限制，会发出视觉/视觉-声音警告。禁止进入的标志也会被识别，并提示驾驶员检查车辆的行驶方向。当检测到有人在斑马线区域时，仪表盘和平视显示器上还会出现警告。

车对车通信V2V：

有关道路上的车辆检测到的危险情况的信息将提供给所有其他Car-to-X用户，以便向驾驶员发出预警。与实时交通信息一样，由Car-to-X传输的报告显示在COMAND在线地图显示器上。根据不同的情况，在接近危险时，可以通过语音输出发出警告。

主动泊车辅助系统：

带停车辅助功能的主动停车辅助系统PARKTRONIC支持驾驶者寻找停车位，并在进入或离开平行或垂直停车位时提供支持。在垂直停车位的情况下，它在前进和后退方向都是有效的。它能自动操纵车辆进入选定的停车位。与盲点辅助系统一起，后方交叉交通警报系统可以在倒车离开端面停车位时向驾驶员发出交叉交通警告，必要时还可以启动自动制动。在带有360°摄像头的主动泊车辅助系统中，倒车摄像头和另外三个摄像头使全方位的视野成为可能。信息以全高清的方式清晰地呈现在中央显示屏上，可选择不同的视图。

遥控停车辅助系统：

遥控停车辅助系统使驾驶员能够通过智能手机将车辆驶入狭窄的停车位或车库，以便于进入和离开车辆。车辆可以在前进和后退方向上被操纵到平行和端面的停车位。也可以将车辆调出端面停车位，例如，如果司机返回车辆时发现车辆被堵住了。在探索模式下，车辆可以直接向前或向后移动15米，避开探测到的障碍物。在狭窄的通道中，经司机确认后，车辆能够折叠外部后视镜，以便更紧密地接近检测到的障碍物（例如狭窄的车库入口）。