斯柯达研发机器人与新型格栅可与行人交流提升安全-电子工程世界

据外媒报道，斯柯达正与布拉格理工大学和慕尼黑工业大学联合研发一款机器人，能够在十字路口充当类似警卫的角色。该款机器人名为IPA2X，旨在帮助儿童、老年人和残疾人安全地过马路。IPA2X高1.98米，能够查看一排排停放的汽车，以探测迎面而来的车辆，并且能够与现代汽车“交谈”，提醒驾驶员有行人。

斯柯达研发机器人与新型格栅可与行人交流提升安全

斯柯达IPA2X机器人（图片来源：gizmodo.com.au）

IPA2X是“人类智能行人助手”的缩写，依赖激光雷达和计算机来探测汽车，并向能够从其他物联网设备发送和接收信息的车辆发送警报；警报会出现在车辆的信息娱乐显示屏上，不过该款机器人会行驶在人行横道上，并为行人和驾驶员设置单独的屏幕，屏幕上会显示适当的信息（如停下或行走），不过，斯柯达也在考虑增加听觉警报以提高安全性。

斯柯达将该机器人称为“智能停车灯”，在研发IPA2X的过程中，斯柯达开始修补为汽车增加视觉警告的概念，认为IPA2X和斯柯达Enyaq iV车型的视觉警报一起能够为行人提供无法忽视的安全提示。

汽车与行人交流

因此，斯柯达研发了一种创新技术——位于汽车前部的信号格栅，可以让其与周围环境进行交流。从远处向行人发出清晰而明确的警告是相当困难的，因此研发人员想出了一种替代汽车散热格栅的方法。该格栅内置LED条，可以显示象形图甚至整个动画画面。

斯柯达研发机器人与新型格栅可与行人交流提升安全

斯柯达信号格栅（图片来源：gizmodo.com.au）

斯柯达技术研发部门HMI仿真与自动驾驶专家Zdenek Herda表示：“这完全替代了Enyaq iV的背光晶面，我们制作了一个有LED灯条支架的新车身。该LED是可编程的，而且每个都可单独控制，从而能够变成动画。最后一步是增加一个轻质漫射壳以及外壳以确保LED罩能够承受测试期间最恶劣的天气条件。”

使用的场景包括：一辆汽车驶近十字路口，并让行人提前知道且发现了车辆。例如，车辆会停下并显示绿色箭头，告诉行人可以通过。一旦行人通过了十字路口，车辆就要出发，再次显示“停下，远离十字路口”的信号。还有一种场景是，一辆驶近十字路口但不论怎样都不能停下的车辆，必须发出一个明确的信号：“小心，我不能停车，不要走到十字路口” 。

测试的信号包括绿色箭头、绿色人物、大家都已习惯的信号灯颜色、警告三角形以及带有十字的红色三角形。大家都能理解此类信号。目前，斯柯达正在不同场景下测试该技术的可能性。Zdenek Herda解释称，未来可能还会含有静态元素，如十字路口上的红绿灯会跟踪该地区的人处于何位置、有多少人、他们是否正在接近十字路口或已经在十字路口，并将信息发送给正在接近的汽车。

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