雷达检测斜后方接近车辆的车道变更辅助系统-电子工程世界

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日产汽车公开了用于检测斜后方接近车辆的车道变更辅助系统“侧向碰撞预防系统”(SCP)。该系统可通过 24GHz雷达检测从斜后方接近的车辆，预防车道变更时与后方车辆发生追尾事故。传感器的检测范围方面，横向约3米、后方约数米。目前系统正在开发中，计划2010～2011年进入实用阶段。

在此次公开的系统中，后保险杠左右两侧各内置24GHz雷达，该雷达检测到司机视线死角处的车辆时，位于前柱底部的提示灯会亮起以引起司机的注意。在提示灯亮起之后，如果司机想转动方向盘、变更车道的话，系统会以声音和提示灯两种方式来提醒司机。另外，该系统通过防侧滑装置(ESC)分配给各车轮制动力，在车道变更的反方向上产生偏转力矩(Yawmoment)。不过，这个偏转力矩较小，司机仍可以通过转动方向盘来变更车道。传感器很可能使用24GHz雷达，最终将采用哪家部件厂商的产品目前仍在商讨之中。

目前，以欧洲汽车厂商为中心，检测斜后方接近车辆的车道变更辅助系统相继进入实用阶段，斜后方有车辆接近时，提示系统与车辆控制系统的联动使用成为新潮流。德国宝马计划于08年底在欧洲上市的新款“7系列”中安装变更车道时振动方向盘以引起司机注意的系统。而日产采用的则是变更车道时通过与ESC联动来提醒司机的注意，这一点与宝马不同。

图1：日产汽车公开的检测斜后方接近车辆、提醒司机注意的车道变更辅助系统的行驶演示。

图2：由于可检测司机视线死角处的接近车辆，因此能够安全地进行车道变更。

图3：在前立柱底部设计有提示灯。照片中，侧窗前方的三角形的黑色部分既是。有接近车辆时，提示灯便亮起。

关键字：雷达检测接近车辆车道变更辅助系统引用地址：雷达检测斜后方接近车辆的车道变更辅助系统

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