PROFIBUS、WORLDFIP和FF是当前工业控制领域中,特别是过程控制领域中使用比较广泛的3种工业控制现场总线。PROFIBUS、WORLDFIP是两种应用得比较早、技术成熟、覆盖面广的现场总线技术,并且各有自己的技术协会和用户协会。FF(基金会现场总线)则是1992年由国际上几百个制造商和用户共同发起的国际标准现场总线技术,目前正在逐步成为一种国际标准,但由于出现得比较晚,只有几家具有实力的公司在1998年开发出了符合FF规范的产品和系统。
PROFIBUS简介
PROFIBUS是在欧洲工业界得到应用的一个现场总线标准。其基本行规标准是在德国政府的支持下,由ABB、HoneyWell、Bosch、Siemens、FZIKaRLSRUhe等近20家公司,从1987~1990年,花费了4a的时间研究制订的,这个行规标准就是目前的DIN19245。应用领域包括加工制造、过程控制、建筑自动化。自1991年推出后,目前已经发展得比较完善,并已生产出用于系统结构的专用集成电路。
PROFIBUS实际上是一种应用类的系统框架。其基本技术特点如下。
1.分为通用性自动化(FMS)、工厂自动化(DP)和过程控制自动化(PA)3个系列。
2.设备之间的通信采用主从方式;结构采用OSI参考模型中的物理、数据链路和应用的3层结构。
3.标准采用EN50170;其接口标准,PA采用IEC1158?2,FMS和DP采用RS485。
4.信号线可用设备电源线。
5.每条总线区段可连接32个设备,不同区段用中继器连接。
6.传输速率可在9.6kB/S~12MB/S间选择。
7.传输介质可以用金属双绞线或光纤。
8.提供通用的功能模块管理规范。
9.在一定范围内可实现互操作。
10.没有统一的设备描述语言(DDL)和DDL支持。
11.提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识别等功能)。
12.提供244B报文格式,提供通信接口的故障安全模式(当IO故障时输出全为零)。
WORLDFIP简介
WORLDFIP是法国FIP公司在1988年最先推出的现场总线技术。实际上,WORLDFIP最早提供了现场总线网络的基本结构,使现场总线系统初步具有了信息化的技术特征。
与PROFIBUS不同,WORLDFIP在全系统采用统一的通信协议和进程协议,以满足控制和仪器系统对实时和背景信息传递的需要。
WORLDFIP的基本技术特点如下。
系统内部采用统一的通信协议。
实现了OSI参考模型中的物理、数据链路和应用3层结构。
符合IEC1158.2的总线逻辑和令牌方式。
4.使用光纤时数据传输速率为5MB/S;使用双绞线时数据传输速率为31.25kB/S,1MB/S和2.5MB/S,其通信距离与速率的关系见表1。
5.每段可连接32个设备节点,最多可连接4段。
6.可选容余通信线路。
7.支持分时变量和消息,具有64000个区分标志。
8.变量长度为2B~127B;消息长度为256B。
9.支持制造商消息服务(MMS),最大消息长度可达64kB。
10.没有提供DDL,互操作性依赖与生产厂家协会作出的行业规定。
3.FF简介
FF是基金会现场总线,是成立于1992年的国际现场总线基金会提出的一个现场总线标准。目前几乎所有系统集成制造商、仪器仪表制造商均开始向FF靠拢。
FF的一般特点
具有适合工业现场应用的通信规范和网络操作系统。
采用单一串行线上连接多个设备的网络连接方法,1条总线最多可连接32台设备。
通信介质可以是金属双绞线、同轴电缆、动力线或光纤。
通信信号可以采用10mA电流方式,也可以采用电压方式。
通信线路可用设备的供电线路。
具有比较完备的工业设备描述语言。
采用虚拟设备的概念实现设备的模块化处理。
实现了开放式系统,在FF系统内,不同厂家的产品具有互操作性。
提供了比较完善的系统测试手段和方法。可以说,FF是个生命力强大的现场总线。
2.FF的技术内容
符合OSI参考模型的系统结构规范(见图1)。
符合国际工业标准的通信系统规范。
符合国际通信行业标准的设备描述规范和设备描述语言DDL
符合相应标准的工业本质安全规范。
FF的体系结构FF提供的系统结构如图1所示。从图中可以看出FF结构只采用了OSI参考模型7层中的3层,而FF提供的技术是通信栈技术,覆盖了除物理层以外的其它各层,这样做的目的是提高通信速度。 [page]
现场总线基金会提供的与FF规范有关的标准文件有:
系统体系结构
FF.800
网络管理规范
FF.801
物理层规范
ISA物理层标准
ISAS50.02.1992
国际物理层标准
IEC1158.2(1993)
基金会物理层行为规范
FF.81631.25kB/S
数据链路层服务子集规范
FF.821
数据链路层协议规范
FF.821
体系管理规范
FF.880
现场总线报文规范
FF.870
功能模块(第一部分)
FF.890(用户功能模块)
功能模块(第二部分)
FF.891(设备描述模块)
设备描述语言规范
FF.900
过程控制应用区规范
FF.902
标准流量转换器模块规范
FF.903
标准物位转换器模块规范
FF.904
标准压力转换器模块规范
FF.905
标准温度转换器模块规范
FF.907
标准调节阀转换器模块规范
FF.90831?25kB/S
通信规范
FF.940
设备描述语言
DDL编译器用户指南
FD.100
DDL用户指南
FD.11031?25kB/S
布线和安装指南
FD.140
一致性测试用户指南
FD.200
可互操作性测试仪用户指南
FD.210
目前,基金会现场总线技术在工业进程控制和分布式系统中已经开始应用。用于形成系统基本结构的集成电路也已经问世。
本文介绍的3种重要的现场总线技术是目前得到比较广泛应用的系统。由于篇幅的原因只能做粗略的介绍。这3种现场总线技术中,目前发展速度快的是FF,主要原因是FF得到了国际上比较多的制造商、系统集成制造商和用户的支持。由于现场总线技术的基础是信息技术,所以在不同的领域必然存在着一种性能价格比高的现场总线技术,因此在选择现场总线技术时,一定要注意能否满足工程实际的需要。
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