推荐阅读最新更新时间:2024-05-02 22:39
控制系统典型应用车型 —— 停车机器人
如今,城市可用土地的日益稀缺(城市化)和汽车使用数量的增加(机动化),为了可持续性发展和其他生活质量问题相结合,由此孕育出来了一种自动停车系统。 停车凭借其灵活、高效、标准化的停车模式,穿梭在各个自动化停车场内。 “代客泊车”神器 停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统,它是由各种先进技术组成的,如激光雷达、摄像头、等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。 具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性。 停车机器人形态多样,目前市面上有多种不同类型的停车机器人,例如移动式两轮平台、固定立体式货架以及PPS(智能泊车系统)型等。可以是类似一块面板,这类型的停车机器人可以自动行驶到车底,
[机器人]
自动打包机PLC控制系统控制原理及功能
摘要:主要从控制功能、PLC系统、日常故障等几方面介绍了承钢引进的进口打包机系统。通过具体的说明,阐述了该设备在现代高线厂的重要作用。 1、引言 自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备,它集机械、电气、液压控制为一体,动作准确,为现代化的线材生产线构筑了一道靓丽的风景线。 我厂的自动化打包机,是2004年9月从瑞典SUND - BIRSTA公司引进的PCH - 4KNB/5000P型打包机,于2004年底投入使用。该设备位于高线的精整区,对由P-F线的C型勾输送过来的水平盘卷(卷重800~2800Kg,外径/内径为61250/ 850mm)进行自动水平压实,并用打包线沿线卷方向成90°等分打四个平行接头。打包后的线卷最小长度
[嵌入式]
无线传感器网络之LED景观照明控制系统的方案
太阳能LED照明系统作为绿色能源近年来得到广泛应用,介绍了一种基于传感器网络、简单可靠、部署方便的太阳能景观照明控制系统,基于ZigBee无线传感器网络架构实现系统内照明单元的光强及色彩控制,使用轮询机制解决各照明单元状态实时采集以及广播帧同步协同照明单元完成场景转换,所有系统信息通过GPRS网络由上位机控制软件集中处理。
LED灯与传统照明光源相比具有功耗低、寿命长、响应速度快、无辐射、可高频开关闪断,调光方便等优点,是景观照明的重要选择之一。目前,太阳能LED景观照明系统在城市广场、主体公园等领域得到越来越广泛的应用。本文介绍的基于无线传感器网络广场景观照明系统实现了远程控制LED灯的开关、光强、色彩,可灵活构建多个景观场
[嵌入式]
基于MODBUS协议的智能控制系统设计
引言 现场总线作为生产过程自动化发展的重点,对推动自动化技术起到巨大的推动作用,是现代化工业的标志。MODBUS作为现场总线的一种通信协议,它实现了PLC控制器、工控仪表与设备间的通讯和信息交换。具有MODBUS功能的工控仪表虽然应用比较广泛,但是工控仪表和PLC控制器价格较高并且没有形成自主知识产权的产品,阻碍了它的进一步发展。本文从这个问题着手,设计基于MODBUS协议的单片机控制系统,设计合理,价格低廉,自主性强,在工业控制领域具有广泛的应用前景。 1 系统总体设计 系统中计算机PC作为主机,AVR单片机作为从机,采用RS-485工业现场总线通信。由于计算机的串口采用RS232总线标准,因此在主机的串行
[单片机]
双离合器式自动变速器控制系统的关键技术
0 前言 双离合器式自动变速器(DCT)是一种新型的自动变速器,它将变速器挡位按奇、偶数分别布置在与两个离合器所联接的两个输入轴上,通过离合器的交替切换完成换挡过程,实现了动力换挡。DCT综合了液力机械自动变速器(An和电控机械自动变速器(AMT)的优点,传动效率高、结构简单、生产成本低,不仅保证了车辆的动力性和经济性,而且极大地改善了车辆运行的舒适性。可以根据现有手动变速器的结构形式,灵活地进行DCT的改造设计,有利于手动变速器向自动变速器的升级,并可保护现有手动变速器的生产设备投资,生产继承性好,适合我国国情。
根据专家预测,在未来几年中,DCT为增长速度最快的自动变速器,预计到2010年,市场占有率将达到1
[嵌入式]
采用单片机智能照明控制系统电路设计
本系统主要由光照检测电路、热释电红外线传感器及处理电路、单片机系统及控制电路组成。工作时,光照检测电路和热释电红外线传感器采集光照强弱、室人是否有人等信息送到单片机,单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作,从而实现照明控制,以达到节能的目的。 系统硬件设计 按图1构成的系统硬件电路如图2所示。为了使系统功能更加完善,在该系统中可以增加时间显示电路,用于显示当前的时间。目前较为流行的单片机有AVR和51单片机,从系统设计的功能需求及成本考虑,51单片机性价比更高。AT89C52是拥有2个外部中断、2个 16位定时器、2个可编程串行UART的单片机。中心控制模块采用 AT89C52 单片机已完全满足设计需
[电源管理]
基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成,控制系统的框图如图1所示。 3 主控制模块设计 3.1 CPLD设计 在机器人控制系统中.需要控制多个电动机和行程开关.还要进行光电检测.如果所有的任务都由A
[单片机]
由SA51和MSP430F1121组成的驱动控制系统
摘要:介绍了脉宽调制功率放大器SA51和16位单片机MSP430F1121的基本特性,给出了由它们组成的两片式的电机转速控制系统的简单应用方法和电路。
关键词:SA51 MSP430F1121 脉宽调制 DCO 捕获
现在的电子设备往往要求体积小、重量轻、效率高,通常在苛刻的环境条件下,尤其在军工产品中,设计者非常希望使用单片或双片系统以尽可能地减少器件数量。SA51和MSP430F1121以其自身的高集成度和强大功能成为组成双片驱动控制系统的理想选择方案。该方案可广泛应用在对电机、电磁阀的控制系统中。
1 SA51简介
1.1 SA51的特点参数
SA51是由美国APEX公司生产的脉宽调制功率放大器,它能为负载提供5
[应用]