路斯特伺服在细纱机集体落纱控制系统上的应用

　　棉纺细纱机是经纬纺机股份有限公司榆次分公司的主导产品，随着这几年控制理论和控制器件的飞速发展，伺服技术应用于纺机开发。细纱机集体落纱装置能够进行自动落纱，有利于提高劳动生产率、降低劳动强度、保证成纱质量。JWF1562型细纱机是我公司最新推出的新型高档纺纱机械，它详细展示了采用新原理、新驱动技术和新控制装置方面取得的新成就。

　　集体落纱系统概述

　　新型细纱机集体落纱控制平台由主控制PLC、集体落纱伺服控制系统、传感器反馈机构，气动执行机构等。系统框图如图1-1所示。



　　图1-1集体落纱机构控制框图

　　伺服系统是用来控制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。伺服系统大都采用复合控制，它的最大优点是引入前馈能有效地提高系统的精度和快速响应，在控制器中加入积分环节能提高系统稳态精度。常见的伺服系统有速度控制系统和位置控制系统。伺服系统由控制器、驱动器、执行电动机和传感器构成，集体落纱系统主要运用位置控制型伺服系统。

　　集体落纱机构：集体落纱对于提高纱厂的劳动生产率，降低工人劳动强度，保证成纱品质，实现无人生产十分重要，因此集体落纱机构品质的优劣在细纱机控制平台的设计中占有重要地位。

　　二．系统硬件配置如下：

　　控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

　　伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C

　　伺服电机LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02

　　人机交互系统HITECHPWS5610

　　检测机构倍加福接近及光电开关

　　气动执行机构费斯托气动阀及气缸

　　三．软件开发系统：

　　HITECHADP视窗中心

　　SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC开发系统

　　LUSTLTiDriveManager开发中心

　　LUST伺服驱动实现集体落纱的设计：

　　集体落纱靠LUST伺服内部16步位置顺序控制，每步单独设定该部位移、电机最高转速、加速度、减速度等，前两部设定如下图所示：[page]



　　伺服位置曲线编程，通过设计运行伺服位置曲线，实现精确控制位置传动的目的，同时系统抗干扰特性由伺服控制器保证，即使在全机运行中，集体落纱机构可以先行运行做好拔管前的准备工作，这样可以优化落纱程序，极大地缩短全机落纱时间，满足设计要求。运行步由主控制器PLC1通过顺序控制程序进行给定。

　　LUST内部16步曲线参数分解



　　集体落纱伺服智能端子定义：

　　集体落纱伺服功能由伺服控制器智能端子定义分配，智能端子分配如下：

ENPO	ISD00	ISD01	ISD02	ISD03	ISD04	ISD05	ISD06	OSD00	0SD01	0SD02
使能	下限	寻零	单步触 发	寻零到	上限	点动升	点动降	报警	返回信 号	准备好

　　集体落纱人字臂点动升降靠外部按钮输入，PLC输出信号给伺服智能端子。

　　集体落纱机构的运行可靠性一直是新型细纱机设计难题，本文通过采用LUST伺服控制系统，通过开发伺服系统内部位置曲线及具有智能定义的输入/输出端子，使集体落纱位置精确控制由伺服系统保证，同时系统抗干扰能力增强，大大缩短了集体落纱时间，同时系统的多点监测、自学习、报警功能保证了系统的可靠运行。