基于CY7C68013A芯片的USB键盘的设计

　　1 CY7C68013A芯片简介

　　一个典型的USB应用系统由USB设备、USB主机和USB电缆组成，USB主机一般指具有USB接口的计算机，连接到主机USB端口的外部设备一般称为USB设备。

　　Cypress的EZ-USB FX2系列芯片是世界上第一款集成了USB2.0协议的微处理器，EZ-USB FX2LP系列是其低功耗版本，使用比较多的是CY7 C68013A。

　　FX2LP芯片的内部主要包括高性能微处理器内核、USB2.0收发器、智能引擎（SIE）、增强8051内核、16K的RAM,4K的FIFO、IO接口、数据总线、地址总线和通用可编程接口等。EZ-USB FX2LP的CPU采用的是增强型8051内核，指令集和标准的8051完全兼容，因此非常便于熟悉51单片机的用户使用。

　　根据内部资源和引脚数量的不同，CY7C68013A芯片一共提供了三种不同的封装。本文以CYTC68013A-56pin为例进行说明，该封装提供了PA、PB、PD共3个8位并行I/O端口。

　　2 开发环境的搭建

　　USB接口设备的开发比较复杂，需要涉及USB固件程序、USB驱动程序、上位机程序开发和电路板设计等诸多方面。

　　2.1 固件开发环境

　　USB功能设备的硬件功能主要由硬件上的微处理器来实现，微处理器是由芯片上的固件程序控制的。由于FX2LP的CPU采取了8051内核，因此，固件开发环境仍然可以使用51系列单片机的常用开发软件--Keil μVision。

　　2.2 Cypress开发包

　　Cypress公司为EZ-USB芯片提供了一个开发包，CY3684 EZ-USB FX2LP Development Kit,里面包含了典型的固件代码，用户可以参考使用。另外，该开发包还提供了通用USB驱动程序、典型的硬件电路、上位机操作函数说明等。

　　2.3 上位机开发环境

　　USB功能设备需要连接到计算机上使用，因此需要上位机的程序开发，一般可以使用微软的Visual Studio来实现。USB设备开发的上位机程序通过USB设备的驱动程序来和USB设备进行通信。

　　驱动程序的开发可以使用微软的DDK开发驱动程序，也可以使用Driver Studio软件。针对Cypress公司的EZ-USB系列芯片，也可以直接使用Cypress的通用驱动程序，这是一种更加简单的开发方式。

　　3 USB键盘的设计

　　3.1 电路设计

　　图1是CY7C68013A-56pin的典型连接。电压调整芯片将USB接口的5 V电压转换为芯片的工作电压3.3 V;类似51系列单片机，时钟振荡电路接入晶振和两个瓷片电容；SCL与SDL引脚接上拉电阻。

图1 CY7C68013A端口的连接方式

　　键盘设计十分简单，CYTC68013A-56pin有PA、PB、PD三组24个IO端口，利用这些IO端口，就可设计常用的矩阵键盘，如图2所示，键的数目可达12*12个。和51单片机实现的键盘一样，固件程序需要对行和列进行扫描，采用轮询或中断的方式，对按下的键值进行判断。

　　另外，在制作电路板的时候，注意D+和D-的走线尽量的短而且相等，晶振尽量靠近芯片。

图2 键盘与CYTC68013A的连接[page]

    3.2 USB芯片的固件程序设计

　　EZ-USB FX2LP芯片采用的是一种软配置模式。也就是USB设备的各种驱动程序都保存在上位机，上电后，USB主机首先将程序下载到RAM中，然后从RAM开始执行。在这个过程中，有两次"枚举":刚加电时，USB内核中没有固件，将被枚举为一个默认的USB设备；主机下载固件程序之后，在内核中执行固件程序，就会重新识别并枚举这个USB设备，这个过程被称为"重枚举".在第一次枚举时，根据芯片有没有连接E2PROM,以及E2PROM中第一个字节的值，有不同的处理方式。当没有外接E2PROM时，将根据驱动程序中提供的VID,PID和DID,把主机上对应的固件程序下载到片内的RAM中，并执行固件代码。

　　USB固件程序是USB设备功能的核心，通过两次枚举，固件程序被下载到CY7C68013A的芯片里（程序也可以放在外接的EEPROM芯片里），用于配置芯片工作在需要的状态下。

　　固件程序使用Keil μVision来编写。可以参考Cypress的例程。大体步骤是：

　　（1）初始化休眠模式、远程唤醒等。

　　（2）初始化用户设备，主要是\'TD_Init（）子程序。负责整个USB设备的初始化过程。

　　（3）定向描述符。

　　（4）把所用中断打开，并开启8051全局中断EA=1.由于EZ-USB设备启动需要重列举，因而需要通过设置和判断USBCS寄存器的RENUM和DISCON位来模拟设备物理上的断开和连接过程。

　　（5）用户外围设备控制功能的实现放在TD_Poll（）子程序中，同时主循环中的SetupCommand（）子程序用于接收、分析上位机的控制信号，响应上位机请求（标准请求和用户自定义请求）。

　　3.3 USB通用驱动程序的使用

　　USB设备的使用需要驱动程序的支持，Cypress提供了通用的USB驱动程序。

　　该驱动包括两部分：CyLoad.sys和CyUsb.sys,前者用于固件程序的下载，后者用于主机和固件程序的通信。这两个驱动程序提供的引导文件分别是CyLoad.inf和CyUSB.inf,用户可以直接使用，也可以根据需要进行改动。

　　为了在CyLoad.sys的帮助下实现固件的自动下载，固件程序CyLoad.HEX必须转换为适合自动下载的CyLoad.spt文件，并且与CyLoa d.sys一起放在CyLoad文件夹下，拷贝到系统system32目录下。在安装文件CyUSB.inf中设置的PID,VID必须和描述符中的一致，使得能够自动加载对应固件。

　　USB设备使用时，必须首先安装驱动程序，注意分别安装上面提到的下载驱动CyLoad.sys和通信驱动CyUsb.sys.安装驱动之后，可以使用Cypress提供的主机控制函数库CyAPI.lib开发主机程序，通过驱动程序和USB设备进行通信。

　　3.4 USB主机的应用程序设计

　　USB主机程序可以使用Cypress提供的CyAPI.lib库来进行编程。CyAPI.lib对应Cypress提供的驱动程序CyUsb.sys,为其提供了简单而且功能强大的C++编程接口，通过CyAPI.lib库提供的函数，可以对USB设备进行读写操作，这些函数主要是Open,Close和XferData.

　　本文以VC++6.0为例，描述创建USB设备应用程序的步骤。

　　（1）新建工程，并将CyAPI.h,CyAPI.lib,cyioctl.h三个文件加载到项目中。

　　CyAPI.h中定义了CCyUSBDevice、CCyControlEndPoint等几个重要的类；而cyioctl.h中则定义了读取USB设备的几个重要的结构和宏。

　　（2）在相应的文件中（视、框架或者对话框，依具体情况），包含头文件CyAPI.h和cyioefl.h.

　　然后定义USB设备全局变量和控制端点全局变量，并进行初始化：

　　CCyUSBDevice*USBDevice=new CCyUSBDevice（）；

　　CCyControlEndPoint*ept=USBDevice->ControlEndPt;

　　（3）在程序执行时，采用中断方式，或者轮询方式交换数据。以轮询方式为例，则在帧循环中加入如下代码：

　　首先判断设备是否打开，然后指定操作码，ept->XferData（）完成传输，实现从端口读数据，或者向端口写数据。数据传输的方向由ept->Direction来设置。

　　（4）结束程序时，关闭USBDevice.

　　USBDevice->Close;

　　4 结论

　　EZ-USB FX2芯片实现USB系统，软硬件程序设计，相比较而言，简单、方便。本文介绍了设计USB系统的大体步骤，给出了USB键盘设计的实例。

　　上述系统和程序经过实际运行，工作稳定、可靠

参考文献:

[1]. CY7C68013A datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/CY7C68013Ahtml.
[2]. EZ-USB datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/EZ-USB_305660.html.