Sitara升级至Cortex A9 TI推出AM437x

    日前，德州仪器宣布推出全新Sitara处理器AM437x，在AM335x的基础上做了不小的升级。

    Sitara在TI被定为在具有高级通信功能的 32 位ARM处理器，主要用途包括工业驱动器、工业HMI与PLC、条形码扫描仪、测试与测量、便携式数据终端、自助查询机、导航、患者监护等。同时，借由当时基于AM335x的BeagleBone开源开发板，同时诞生了包括游戏机、路由器等一批DIY产品。

    升级后的AM437x又有什么不同呢？TI中国通用处理器业务拓展经理牟涛给予了详细的解答。

内核升级

    牟涛表示，尽管工业市场并不像消费类市场那么热衷于处理器的升级，但工业产品仍需要部分高性能处理器，比如随着自动化程度越来越高，很多工业设备要处理的不再像以前那样只是发一个简单的指令，而是面对大规模网络，每一颗处理器既要兼顾通信，也要兼顾控制，同时还要兼顾预算的处理。基于这样的考虑，两年前我们推出AM335，把Cortex-A8带给广大工业用户。而现在，AM437则是要给这些客户更好的性能体验，相较A8，A9可以带来超过40%的性能提升。除此之外，SGX530的应用以及增加了处理叠加、缩放、色彩空间转换等图形处理IP，都让AM437有着更好的图形体验。

    谈及为何不直接推出双核A9，牟涛则表示，这主要是因为工业的具体应用场景而定的。包括工业、电力、通信等市场，单核足以应对大部分的市场需求。“对于工业市场，我们更多强调可靠性、稳定性及长期供货保证，尽管我们具有大量的多核技术基础，但结合目前市场来看，单核是非常适合的。”

PRU升级

    PRU是TI自主专利的可编程实时逻辑单元，（Programmable Realtime Unit），用户利用PRU可以设计各种工业通信子系统或者其他协议，目前使用汇编语言但牟涛也强调未来将支持C语言编程。有了PRU之后，客户可以扩展串行通信协议、工业通信协议、私有加密协议等，让设备具有FPGA般的灵活性。

    相比AM335x的双核PRU，AM437x的PRU升级到了四核，并且支持更多的工业通信总线，通过开源或授权，现在的PRU支持包括EtherCAT、PROFINET、以太网/IP、电机反馈协议、Sigma-Delta调制等，而几年前只支持E-SCADA协议。

    采用AM437x后，无需再增添专门处理通信协议的ASIC或处理器，双芯片方案变成了单芯片方案，系统的性能和可靠性都得到了大幅提高。同时，由于PSU是可编程的，因此便对不同的通信环境，用户只需要更换PSU的Framework便可支持不同的环境。“工业用户最忌讳的就是反复更改，因此当产品经过客户验证后，不改动硬件的方式会大大降低硬件设计风险，这就是PSU的意义。”牟涛表示。

    AM335x框图

    AM437X框图

    比对AM437x与AM335x的框图，我们可以发现以下几点额外改进，支持PWM，再加上集成的AD便可为马达组成一个位置运算的反馈电路。增加了摄像头接口，支持32位DDR3L等。

    除此之外，在工具、软件、文档、支持培训及第三方等多方面，TI都提供了相对应的保证。牟涛同时强调，鉴于国产BeagleBone的成功，TI正在考察本土第三方方案供应商，未来也会推出国产的基于AM437x的开发平台。