盘点：工业机器人制造业的四大金刚

近几年来机器人不断的发展、创新，工业机器人的历史悠久，但是工业机器人一直都受各大制造商的喜爱。工业机器人不仅为企业带来高效率，同时也为企业节约人工成本，工业机器人对于企业来说是一举两得。

大家都知道工业机器人行业中“四大家族”占据重要地位，产品性能及精度代表世界领先水平，合计占国内机器人50%以上市场份额。

ABB

ABB众所周知，ABB是全球机器人“四大家族”之一，不仅在自动化方面有着领先的技术，同时也是世界500强企业之一。

ABB总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB的机器人技术是世界上所有人有目共睹的，在40年前ABB就已经率先制造出电力驱动机器人和核工业喷涂机器人。不夸张地说，ABB机器人已经在数千个应用场合帮助客户大幅提高生产力和产品质量，同时显著减少停机时间、运行成本和所需人力资源。

ABB机器人使工人不必再从事重物搬运等单调或危险的工作，减少了人员流动率，给客户创造普遍而又显著的效益。

ABB机器人涉及行业非常广泛，替苹果、戴尔、富士康、惠普、摩托罗拉和诺基亚等世界级公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。

特别值得一提的是，我们驾驶的轿车、巴士和卡车的整车或部件也是由ABB机器人制造的。绝大多数汽车制造商和他们的一级供应商都在全部或部分制造流程中采用了ABB机器人解决方案，用于完成动力总成、冲压自动化、白车身制造和涂装成品等工作。

日本发那科公司

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2013年11月5日，世界机器人专家上海发那科机器人有限公司高调亮相2013中国国际工业博览会机器人展，隆重展示十余套智能机器人系统，其中不乏近年来的新款智能机器人，分别演示其最新的点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列等功能强大的应用系统，从中窥到发展机器人产业的势在必行，机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路，在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式，推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。

据了解FANUC在2008年6月，成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，一直到现在市场份额稳居第一。[page]

日本安川

安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司。

截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

2013年11月27日日本工业机器人生产商安川电机宣布向中国最大的焊接机制造商凯尔达集团(KAIERDAGROP)旗下从事系统集成的杭州凯尔达机器人出资。

有相关人士示，国外高端工业机器人拥有规模化产量化优势，在保持产品成熟化优势的同时也在不断降价，在本次工博会期间，作为四大机器人企业之一的安川电机推出的解魔方机器人成功吸引了各方人士的关注。同时，随着工业机器人的智能化水平不断提高，其应用范围也将朝着更深更广的方向发展。

德国库卡

KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。

KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。

KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。