对于智能机器人来说,传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的。目前,绝大多数智能机器人的外部传感器,可以大致分为力学传感器、触觉传感器,接近传感器,以及视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。如此看来,智能机器人对传感器配件有着相当严格的要求。下面,小编便来为您列举智能机器人对传感器有哪些具体的要求吧。
首先是传感器的精度问题
对于智能机器人来说,传感器需要有高精度,高可靠性,而且稳定性必须要好。智能机器人在感知系统的帮助下,能够自主完成人类指定的工作。如果传感器的精度稍差,便会直接影响机器人的作业质量;如果传感器不稳定,或者可靠性不高,也很容易导致智能机器人出现故障。轻者导致工作不能正常运行,严重时还会造成严重的事故,因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。
例如一些需要在特殊环境,如常用在水下环境中的水下机器人,就常需大量采用MEMS加速度传感器和陀螺仪等基础元件,这是因为除了MEMS传感器占用空间小以外,更重要的是,这类传感器对于一些微弱的模拟信号的转换更为及时和强大,所以,MEMS传感器是工业机器人行业研发和制造的理想配件。
其次是抗干扰能力
由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中,因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻,体积小同样是机器人上传感器的要求,对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器,重量一定要轻,否则会加大运动部件的损坏,影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人,对体积和安装方向的要求也是必不可少的。
一些多关节机器人,例如蛇形多关节机器人,可以到某些较隐蔽的有空间限制的位置处进行探测。另外,为了克服一些传感器易受外界干扰的劣势,有的机器人采用了不受电磁波干扰,可进行非接触性测量的红外传感器,实现了昼夜均可测量等多方面的优势。
最后传感器的安装问题
智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样,机器人在工作过程中,采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况,使各个构件均不超过其受力极限,从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类,为了保护人类免受其害,智能机器人需要传感器来限制自身的行为。
关键字:机器人 传感器 精度 抗干扰
引用地址:
要成为机器人的传感器,首先满足这三大要求
推荐阅读最新更新时间:2024-05-02 23:27
新型传感器具备“精细触觉” 有望用于人类义肢
15日,记者从南方科技大学获悉,该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器,能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器,分别检测静压和振动,这两种感受器在人体皮肤中协同工作,使我们能够感知到各种触觉刺激,并做出相应反应。”郭传飞介绍,通过皮肤深层组织中的静压感受器,人类可感受到物体的硬度和形状,而皮肤的表层组织振动感受器,能够让人类快速感知机械刺激,进而转化为神经信号,传递给大脑进行解析。 “要模仿皮肤的这种功能极具挑战,要求传感器既具超高灵敏度,又有超快响应,这
[医疗电子]
工业机器人产业将会再次迎来蓬勃发展的机遇
位于佛山顺德的广东格兰仕集团有限公司,装配车间里机器轰鸣,工人在不同操作位上游走,脚步比以往略快了一些。 从复工复产以来,车间负责人熊智康就不时感到庆幸,若非近年自动化生产水平显着提升,生产线产能恢复情况必将大打折扣。 这其实是一个缩影。近期,21世纪经济报道记者在珠三角采访发现,此次“战疫”中,一些近年积极开展自动化改造的制造企业普遍取得较好复工复产效果。并且,这种带有实证意义的示范以及疫情下用工缺口放大的现实,正调动起更多企业变革生产方式的积极性。 多方人士认为,制造业“机器代人”将进入加速期。广东省政府近期也强调,实施新一轮技术改造三年行动计划。 在此背景下,近年蓬勃发展的工业机器人产业再迎机遇。 “
[机器人]
基于 MEMS 的“硅芯片声纳”超声波ToF传感器扩大了感应范围
TDK公司宣布现在可以选择扩大了感应范围的基于 Chirp CH-201 MEMS的超声波飞行时间(ToF)传感器的原始设备制造商(OEM)。此款ToF传感器利用微型超声换能器芯片发射超声波脉冲,然后收听从位于传感器视场中的目标返回的回波。通过基于超声波飞行时间(ToF)计算的距离,传感器可以确定某一物体相对于器件的位置,同时触发程序设计行为。 日本TDK的MEMS超声波技术利用3.5mm×3.5mm封装的自研ToF传感器,并在定制的低功耗混合信号CMOSASIC上结合了MEMS超声换能器和节能数字信号处理器(DSP)。此款传感器可以具有多种超声波信号处理功能,从而为客户提供了适合于广泛用例场景的工业设 计方案,其中包括测距、
[汽车电子]
窗口期临近,国产机器人别错失良机
夏至前3天,一篇微信文章悄然出现:“你觉得,马云、孙正义、郭台铭这三个华人首富凑在一起,能搞出一个全球机器人产业新高地么?”
乙未之夏,“互联网+”热潮席卷,刷屏朋友圈,而《美国已进入“新硬件时代”》又把视线聚焦在“重视制造”。就在马云他们三首富聚首的大约一个月之前,中国政府网公布了《中国制造2025》这份备受关注的重磅方略,“删减版”也超2万字,“部署了全面实施制造强国战略”。紧锣密鼓,几天前,“国家制造强国建设领导小组”又宣布成立……这是“互联网+”的盛夏,也是“制造强国”的盛夏。
去年也是夏天,习近平总书记在两院院士大会上强调:机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。
前不久,东莞
[嵌入式]
热爱机器人的软银 又给它的家族添了一名新成员Whiz
如果说日本是全世界最热爱机器人的国家,那么软银就是全日本最热衷于机器人开发的公司,而且它们的热爱包罗万象,覆盖广泛。 从2012年软银收购了法国Aldebaran机器人公司78.5%的公司股份并同意资助后者发展机器人事业后,软银就开启了自己的机器人征途。 三年前软银推出了一款人形机器人Pepper,这是软银和Aldebaran Robotics共同研发的,它可以结合周围环境,主动进行互动沟通。Pepper推出时备受好评,不仅由于它呈现了优美姿态的关节技术,而且表情和声调的情绪识别技术也十分到位,与人类交流极为顺畅。2015年,Pepper在日本投入使用后进入了欧洲。在日本和欧洲市场,已经有1万多个Pepper机器人投入在食品杂货店
[机器人]
深度分析全球范人形机器人技术专利布局趋势
当前,以人形和通用为代表的新技术、新、新业态蓬勃发展,正成为全球创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎,世界主要经济体纷纷将其提升至国家战略高度。11月2日,和化部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出,人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、、汽车后的颠覆性产品。到2025年,我国将初步建立人形机器人创新体系,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产。到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。
技术研发是人形机器人产业发展的关键环节,针对人形机
[机器人]
智能机器人异军突起,哈智成儿童早教市场黑马
随着人工智能底层技术的相对成熟,语音交互机器人、公共服务机器人、早教机器人等产品陆续进入大众视野,与各行业结合也越发广泛。其中,在教育领域的应用也在加速发展,比如辅助阅卷需要的图像识别技术、自然语言理解能力,以及辅导机器人所需要的技术在近年来深度学习和的训练下都取得相应的进展。
在刚结束不久的2018杭州湾区高新科技暨独角兽企业展上,一家机器人公司——杭州哈智机器人有限公司受到许多媒体、投资人及家长的关注。据了解,杭州哈智机器人有限公司是一家专注于智能服务机器人的产品研发、生产及销售的企业,凭借机器人领域多年技术及市场积淀,目前已在语音交互、、室内定位、智能运动、系统集成、机器人底盘及平台打造等服务机器人底层技术方面形成
[机器人]
机器人正在重塑劳动力?
随着全球人口老龄化和青壮年劳动力减少,各国正面临严重的劳动力短缺问题。与此同时,人们也越来越拒绝从事重复枯燥的体力劳动。而 机器人 和人工智能的应用为缓解这一矛盾提供了重要手段。 根据国际机器人联合会(IFR)数据,我们正处于一个10年大变革期,部分原因是地缘政治事件正从根本上改变我们制造和交付产品的方式。 这种变革是在全球人口结构变化、电子商务需求增长以及可持续性和供应链弹性需求增强的背景下出现的。而这都会持续推动制造业和物流业对更智能、更高效的机器人和自动化的需求。 一场劳动力革命正在酝酿 根据数据,全球正面临劳动力萎缩的大趋势。 以人口老龄化最为严重的日本为例,预计到2040年将面临超过1100万劳动力短缺。美国类似预测
[机器人]