STEP7基本指令

      S7定时器可以用以下任一格式预装入时间值：
      ◆W#16#wxyz，其中w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)；此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值
      ◆S5T#aH_bM_cS_dMS，其中H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。如自动选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。
      S7定时器可以输入的最大时间值是9990s或2H_46M_30S，具体如：
      S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小时15分钟 S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒
     （3）计数器指令
      S7计数器用于对RLO正跳沿计数，计数器字中的0至11位包含二进制代码形式的计数值，当设置某个计数器时，计数值移至计数器字，计数值的范围为0至999，如图1所示。
 

图1 计数器的组成

      可使用三种计数器指令在此范围内改变计数值：S_CUD为双向计数器；S_CD为降值计数器；S_CU为升值计数器。
2、数据指令
      对于复杂的开关量控制，尤其是点数多、过程复杂的项目来说，还必须了解STEP 7数据指令。STEP 7位数据指令可以分为装载与传送指令、比较指令、算术运算指令、数据逻辑运算指令、移位和循环移位指令、数据块指令。
常见的数据包括：
      （1）BCD码。单个的十进制数需要用4位二进制数进行编码。之所以需要4位二进制数表示是因为十进制的最大数9需要至少4位二进制数表示（1001）。为了用BCD码表示十进制数的 0-9，使用与二进制数的相同表示方法。4位二进制数共有16 可能组合，其中6种没有使用。这些组合称作伪4位 二进制编码。
      （2）整数。数据类型 INT 是整数 (16 位)。符号位 (第15位) 表示所处理的是正数还是负数(“0” = 正数, “1” = 负数)。整数的表示范围是 -32 768～ +32 767。整数占用存储器的一个字。用二进制表示，一个整数的负数用其正数的补码表示。所有的位取反加 “1” 可以得到正数的补码。
      （3）实数。实数 (也称浮点数) 是用十进制数（例如 0.339 或 -11.32）表示的正数或负数。为了表示10的乘方次数，可以用幂的形式表示实数。例如： 1024 可以表示为1.024E3。实数占用存储器的两个字，最高位是符号位。其余的位代表指数和尾数。