推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:01
基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案
为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C++6.0设计了监控界面。该系统能够实时显示视频和各传感器数据。实际测试表明,该系统具有稳定性高、准确性高的特点,达到了设计要求。 水下机器人具有重大需求和巨大的市场价值,如:用于泵站流道和叶轮叶片、坝体、桥墩、排沙口、拦污栅、病险水库等的水下检查和评估。用于市政饮用水系统中水管、水库检查;用于城市排污/排涝管道、下水道检查;用于科学研究、教学目的的水环境、水下生物的观测、研究和教学;用于
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工业机器人技术入门应该学些什么?
你是否也想在风口下大展拳脚?工业机器人走进我们的生活,很多人没有就业方向,工资年年不见涨也是愁得慌,你是否没有一技之长,而难以胜任高薪岗位?而自己也不知如何改变现状,虽然身处时代的风口,也依然无法起飞。学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令? 工业机器人运动编程: 1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用; 2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置; 3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定; 4、建立PAPID程序及指令,建立程序模块,建立例行程序; 5、工业机器人控制柜,机器人本体,机器人本体与控制柜连接; 工业机器人运动指
[机器人]
欧洲推出首个能感知人类情绪的机器人
科学家研制出第一个可以感知情绪的机器人
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北京时间8月10日消息,据国外媒体报道,科学家揭开了第一个可感受情绪并与照顾它的人结下情谊的机器人的神秘面纱。这个叫做“闹(Nao)”的机器人被设计得可以模仿1岁孩童的情绪并可以与善意对它的人结下深情厚谊。“闹”使用的是和婴儿学习与他人进行社交和情感互动同样的表达和行为线索。
通过学习肢体语言和面部表情,它可察觉人类的情绪。而且随着时间的推移,在它逐渐熟悉这个人之后,它对这个人的情绪的了解程度会越来越深。它还能记得与各种人之间的互动,记住他们的面孔。“闹”通过模仿创造了人类和黑猩猩很小的时候经历的早期情感过程。
它是欧洲
[安防电子]
一文读懂机器人滚边技术及其市场应用
当前,车身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺,使用传通模具和压机进行冲压包边时,由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化,沿整个轮廓包边的角度也不同,包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域,包边都会非常困难。同时,传统的冲压包边模具占地多,成本高,柔性差。为缩短汽车开发周期、提高产品竞争力,新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。 1.机器人滚边技术及现状 机器人滚边系统主要包括三大部分:滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚边夹具系统用于将待滚边钢板固定在滚边模具上,而滚轮系统中,滚边头固定在工业机器人上,滚边头上面的滚轮根据折叠加工步骤的不同进行选取,通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面
[机器人]
极限作业机器人的结构和功能介绍
极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。由于极限机器人 的工作环境不适合人为示教操作,因此极限作业机器人属于第二代机器人。 常见的极限作业机器人有多种,包括如原子能辐射下作业的机器人、水下作业的机器人、救灾排险机器人、空间作业机器人、地下采掘机器人等。世界各国都比较重视极限作业机器人的研究,正进一步开发具有智能、能接受面向任务的命令、自动搜索目标、自动制订规划并完成任务的极限作业机器人。 典型的极限作业机器人有如下的结构和功能: 1、传感器系统:主要有力觉系统(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉系统(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉系统。传感系统的功能是给遥
[机器人]
机器人引发法律震荡
机器人是机器,还是人?随着人工智能的日益发展,这个问题开始脱离科幻的想象,变得越来越现实。阿尔法零(AlphaGo zero)所具有的强大自我学习能力,已经让哲学家们开始重视机器人的智能程度及其“自我”问题,这将是今年世界哲学大会的一个热门话题。近日,沙特授予机器人索菲娅(Sophia)公民身份,又让法律人陷入困惑。 目前,还无法想象出机器人进入法律社会的具体状况,但机器人身份之于未来法律的影响已经凸显。譬如,有宪法学者认为机器人还没有自由意志和自我选择判断能力,如果被赋予公民身份,拥有了选举权和被选举权,有可能进入权力系统,机器人如何执行公务?对于民商法学者而言,机器人究竟是法律上的物还是人?如果机器人成为与自然人和法人并列的民
[机器人]
中科新松推出12公斤负载协作机器人
后疫情时代,产业升级的步伐进一步加快,然而在升级的过程中存在着诸多挑战,如持续增加的用工成本与人员流动率,不断提升的品类与产量要求等,这给自动化行业带来了重重挑战。 完善产品矩阵 不断推陈出新 中科新松不断磨练协作机器人核心技术,推出多款适用于自动化人机协作的机器人,负载范围包括20kg/16kg/14kg/10kg/5kg/3kg,丰富的产品系列在业内独树一帜。但是,为了给客户创造更好的体验,满足更多的应用场景,今天, DUCO多可®协作机器人家族为大家带来了一位新成员——GCR12-1300 ,最高负载达12kg,最长臂展1300mm,更好的满足客户在装配、搬运、码垛、包装等场景下的应用。
[机器人]
机器人出租车意外撞上自行车!你信得过如今的自动驾驶吗?
前不久,一辆Waymo无人驾驶出租车和一名骑自行车的人在旧金山发生了一起事故,事故发生在当地时间下午3点左右,事故发生后,自行车驾驶员并未受到重伤,无需送往医院,仍能自行离开现场。 Waymo是谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门,有数据统计,目前该公司在加州道路上的自动驾驶汽车有438辆,其中包括了不提供乘车服务的测试车辆。2023年全年度中,该公司的车辆在加州行驶了超过480万英里,超过360万英里是由安全驾驶员驾驶的,超过110万英里是完全无人驾驶的。 Waymo在事件发生后发表了完整声明:“2月6日,在旧金山第 17 街和密西西比街交叉口,我们的一辆车辆与一名骑自行车的人相撞。Waymo 车辆在一个四向交叉路口完全停了
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