航天科工智能机器人一出，才知道国产机器人有多强-电子工程世界

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“中国航天机器人产业有了独立发展的平台。力争到‘十三五’末时成为国内智能机器人领域技术创新与运用的领先企业。”中国航天科工集团三院院长李立新说。

中国航天科工智能机器人有限责任公司 12 日在北京成立。作为中国首个航天机器人企业平台，旨在搭建“政产学研用”科技创新平台，引入战略投资，开展机器人及伺服控制相关技术研究和成果转化。

“2014 年，中国虽超越日本成为全球第一大机器人市场，但由于国内机器人技术基础薄弱，国内市场份额几乎被 ABB、发那科、安川、库卡等国外企业瓜分。”李立新说。数据显示，国外机器人制造企业几乎占据中国市场份额的 90%。

目前中国有沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控等机器人制造企业正在蓬勃发展。不过，有报道称因核心部件无法自产，采购国外研制的减速器、伺服电机等零部件导致生产成本居高不下。

中国航天科工三院 33 所于 2011 年组建了智能机器人研究部门，开始了智能机器人及自动化装备方面的研究。该所所长赵连元说，凭借在航天惯性技术、自动化控制、伺服控制、智能传感、多信息融合等领域的优势，经过 4 年多发展，已取得一系列原创成果。

比如，自主研产中国首台放射源装卸机器人交付中国海洋石油总公司。研产的系列台式工业机器人为汽车电子、军工电子提供服务。还面向反恐、侦察、排爆、核电站巡检、煤矿巷道探测等方向，三院开发了中、小型移动类机器人。北京市首个机器人工程技术研究中心也已落户于此。

“当前一段时期，机器人公司将加速推进包括智能机器人总体技术、一体化伺服关节技术、感知与识别技术、新型抗冲击仿生机构、导航与定位技术等自主可控核心技术的研发进度。”赵连元说，力争在“十三五末”成为中国智能机器人行业的领军企业。

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