自动驾驶是否靠谱，先过安全这一关

随着半自动驾驶和未来完全自动驾驶的产业发展趋势，汽车正在从部分依赖驾驶员转向不依赖驾驶员，在Level 5的自动驾驶汽车情况下，甚至可能没有方向盘！以前的汽车要求汽车在故障后具备安全性，线控转向、线控制动和自动驾驶车辆的出现意味着这些系统需要具有更高功能安全性和更高系统可用性。换句话说，即使系统出现故障，系统也需要能够以安全的方式运行。但如果在驾驶员和汽车之间缺少了方向盘等必要的操控界面，已经不能依靠驾驶员进行及时的干预，因而系统本身的可靠性至关重要。这些要求会促使汽车厂商或者一级供应商寻找具有冗余的组合解决方案，以防止可能影响这些系统传感器的系统性、随机性和相关性故障。

目前已经看到市场上先进驾驶员辅助系统（ADAS）的激增，转向和制动等安全关键型汽车系统都需要符合ISO 26262的汽车半导体集成电路。Allegro在必要的工具、培训和工艺方面投入了大量资金，以确保我们能够开发出符合ISO 26262标准的IC。 Allegro的开发过程也已经过第三方的审核和认证。

从性能角度看，Allegro拥有为乘用车和卡车中几乎所有主要子系统提供磁传感器解决方案的多年经验。 Allegro可以帮助客户进行建模，以确保整个系统设计按时和按规格完成。Allegro提高汽车产品安全性的一个重要途径是提供冗余设计，我们正在针对动力转向和制动等应用开发全套的ASIL B（单晶片）和ASIL D（双晶片）ISO 26262兼容传感器解决方案，其中包括最近发布的A1333和A1339（电机位置传感器），这些器件已完成安全评估。 此外，全新的转向角传感器和扭矩传感器也正在进行最后的安全评估它们都可用于行业领先的EPS系统，具有非常严格的功能安全要求，都是面向未来而开发的产品。

Allegro还在开发结合TMR和霍尔传感器的新器件，每个传感器在IC上具有独立的信号路径，为角度传感应用提供组合冗余。我们还在开发各种符合ISO 26262标准的器件，例如单芯片，双芯片，带有组合传感器和信号路径的单片双通道方案等，这些能够确保我们的产品符合所有安全要求，并能够满足市场的价格预期。Allegro提供的许多传感器产品都包括单芯片和双芯片版本，客户能够在系统成本和诊断性能之间达到优化权衡。减小芯片的体积也是Allegro的关注重点，我们最近发布的一些双晶片或双通道器件都采用了节省空间的TSSOP-14封装。

自动驾驶车辆需要最高水平的功能安全标准，系统集成商和元器件供应商需要及时提供达到更高性能和效能的高安全等级产品。以前，一级供应商必须自己进行器件的质量管理，以便在系统应用实现所许的安全功能，这需要耗费大量的时间和资源。现在，一级供应商可以依赖Allegro等兼容ISO 26262标准的传感器IC。我们也在快速扩展符合ISO 26262标准的产品路线图，包括具有组合冗余的设备。这些器件能够使一级供应商更轻松，更便宜地设计符合ISO 26262标准的系统，为汽车制造商提供所需的安全等级。

目前，一些汽车厂商已经在提供Level 2自动驾驶汽车，Allegro也经常与接到汽车厂商和一级供应商的解决方案需求，他们计划能够在未来三到五年内在路上部署Level 4和Level 5自动驾驶汽车。在走向完全自动驾驶的路上可能还会有一些坎坷，但保证功能的安全性似乎是必须要跨过的一道关。

作者：Allegro MicroSystems线性和角度传感器产品线总监Scott Milne