目前,较流行的现场总线主要有:CAN、Lon
Works、PROFIBUS、HARR、FF等。
1 CAN(控制器区域网络)
控制器区域网络CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司为汽车的监测和控制而设计的,逐步发展到用于其它工业部门的控制。CAN已成为国际标准化组织ISO(International Standards Organization)11898标准。
CAN有如下的特性:
1 CAN通信速率在10km范围内为5kbit/s;在40m内为5Mbit/s,节点数110个,传输介质为双绞线(桔黄色为主线色+其它颜色的色条)和光线等。
2 CAN采用点对点、一点对多点及全局广播几种方式发送/接收数据。
3 CAN可实现全分布式、多机系统,且无主、从机之分,每个节点均可主动发送报文。用此特点可方便地构成多机备份系统。
4 CAN采用非破坏性总线优先级仲裁技术,当两个节点同时向网络上发送信息时,优先级低的节点主动停止发送数据,而优先级高的节点可不受影响地继续发送信息。按节点类型分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求,如图—14和表—3中所示。
5 CAN支持4类报文帧、远程帧、出错帧、超载帧。采用短帧结构,每帧有效字节数为8个。这样传输时间短,受干扰的概率低,且具有较好的检错效果。
6 CAN采用循环冗余校验CRC及其它检错措施,保证了极低的信息出错率。
7 CAN节点具有自动关闭的功能,当节点错误严重的情况时,则自动切断与总线的联系。这样可以不影响总线的正常工作。
要素组成。
功能块参数分为3个层次:第1层由FF定义,第2层由用户集团定义,第3层由制造厂定义。
为了支持功能块模型的标准化和互操作性,FF定义了两个工具,即设备描述语言DDL和对象字典OD,用来定义和描述AP的“网络可见”的对象,如功能块及其参数。
此外,还有网络管理NM(Network Management)和系统管理SM(System Management)等。
关键字:现场总线 类型 控制技术
引用地址:
汽车现场总线的几种类型
推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:15
烟草制丝线中现场总线的抗干扰问题
变频器中要进行大功率二极管整流、大功率晶体管逆变,结果是在输入输出回路产生电流高次谐波,干扰供电系统、负载及其他邻近电气设备。在实际使用过程中,经常遇到变频器谐波干扰问题,下面简单介绍谐波产生的机理、传播途径及有效抑制干扰的方法。 1.变频器谐波产生机理 变频器的主电路一般为交-直-交组成,外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号,经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中,输入电流的波形为不规则的矩形波,波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波,其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中,输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形,对于GTR大功率逆变元件,其
[嵌入式]
PROFIBUS在纸机传动中的应用
随着造纸企业生产规模的扩大和工业自动控制水平的提高,越来越多的自动化设备如传感器、调节器、发送器、驱动器及可编程控制器等被应用到造纸工业控制现场。相应地,串行现场总线也用来在这些设备间进行通信。因此,通信和数据流高速传输的实现就成为完成电气传动和控制的一个必不可少的部分。目前,现场总线存在着各种各样的网络标准,这些网络大多是严格保密且互不兼容,其中PROFIBUS 标准是一种开放的、不依赖生产厂家的通信系统标准,所以PROFIBUS 在各种工业控制现场得到了越来越广泛地应用。尤其是在造纸行业,PROFIBUS 得到了大力推广。本文针对PROFIBUS 在长网多缸纸机传动控制系统中的应用进行了详细的介绍。 PROFI
[嵌入式]
基于现场总线技术的信号传输方案的研究
引言
现阶段用于实现系统中各相关组件信号传输方式的设计大多为简单的点对点导线式传输方式,这种传输方式在信号数量较少的情况下可谓是一种简单可行的方式,但针对信号数量很多而且空间有限的情况,这种设计方式便显得有些笨拙,例如由于信号数量很多导致插接件、导线数量增多,不仅给某导弹引信控制系统的结构设计带来很多压力,也会因为大量插接件的使用降低系统信号传输的可靠性,同时还因为大量导线的存在而降低系统的环境适应性和电磁兼容性等。
随着某导弹引信控制系统设计技术的发展,其功能要求更加复杂,而其结构小型化和可靠性、安全性等性能指标等要求不断提高,传统的点对点导线式的信号传输方式越来越无法满足该系统的发展要求,随着传统
[嵌入式]
现场总线CANbus与RS-485之间透明转换的实现
摘要: 给出了一种能在CANbus现场总线与RS-485总线之间透明转换的实现方法和实际电路。同时介绍了它的几种典型应用。
关键词: 现场总线 CANbus 透明转换
现场总线技术以其独有的技术优势和特点,在现代分布式测量与控制技术领域中的应用已愈来愈广泛。各种现场总线的主控制器一般都内嵌有相当完善的、开放式的互联通信协议,它具有通信速度快、误码率低、开发设计简单及网络使用维护方便等诸多特点,是实现网络化现场测量与控制技术的一个发展方向。但目前,在许多现场已投入使用的测量与控制系统中,各仪器设备或装置之间通信所使用的仍是传统的RS-485或RS-422总线。在不断投入新型现场总线系统的同时,要
[应用]
PROFIBUS—DP现场总线技术在高线生产中的应用
1 概述 PROFIBUS(Process Field Bus一过程现场总线)是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。PROFIBUS由Profibus—FMS,Profibus—PA和Profibus—DP三部分组成,其中Profibus—DP主要应用于现场级,是一种高速(可达12Mbps)和便宜的通信连接,它被设计为自动控制系统和设备级分散的I/O之间进行通信使用。 2003年高线厂改造,在加热炉和精整生产线自动控制系统中就采用了西门子公司的过程现场总线(PROFIBUS)网络,在硬件配置、软件编程上充分应用工控机、PLC、远程I/O、交流变频装置及现场智能仪表的通信连接,实现了真正意义
[嵌入式]
现场总线式漏水检测智能传感器的研制
0 前 言 对火灾、有害气体和水的泄漏的监控对国民经济有着十分重大的意义。火灾和有害气体泄漏的报警监控在国内已有不少成果,而对水泄漏的监控却基本属于空白[1]。在美国漏水报警系统的应用已有20多年的历史,如同烟雾报警系统一样已广泛应用在造纸、纺织、粮食储藏、图书馆、计算机房、办公楼、实验室、医院、电子、化工企业、商店等领域。尤其在北方地区,冬季漫长,供暖时间长,暖气水压高,时常由于漏水而造成重大损失,因而应用前景尤为广阔。但以往的漏水报警传感器多为独立式,不能有效的控制警情,在构成系统时也仅为传统的DCS体系,需要大量的电缆和独立电源[2]。 本文设计一种现场总线式的漏水报警智能传感器,将智能化功能结合到传感器中,能够可
[嵌入式]
天然气流量计的类型与精度影响因素
1 天然气流量计类型 基于当前天然气计量仪器的发展状况,从测量原理角度分析,天然气流量计可划分为5类,分别为超声波流量计、涡轮流量计、腰轮流量计、孔板流量计以及皮膜表[1-4]。各类流量计具体工作原理和特点等如表1所示。 2 计量精度影响因素分析 2.1 压力、温度 天然气状态对压力与温度的变化十分敏感,气体体积在计量标准状态下,根据介质材料温度和压力,结合实际天然气运营情况,合理调准天然气标准范围,可以有效降低计量偏差。在北方,冬夏温差大,天然气流量计量误差范围3% ~8%,倘若未制定介质压力和温度计量规范,燃气公司会有一定程度损失[1-4]。 2.2 计量环境温度 天然气计量精度也受到环境温度变化而变化,环境温度变化时
[测试测量]
无处不在的运动控制技术才是真正的节能减排利器
作为一家全球技术领导企业,ABB致力于通过领先的技术、负责任的运营和合作关系助推低碳社会发展,减缓全球变暖和减轻气候变化可能带来的破坏性后果。在世界环境日即将来临之际,ABB将展示一系列有助于打造低碳社会的最新技术、解决方案和应用案例,介绍ABB如何以技术创新推动行业的可持续发展。 戚鲁平 ABB运动控制事业部中国区总裁 基于130多年的创新经验,ABB运动控制业务提供世界领先的工业电机,以及用于确保这些电机以更优效率运行的变频器,让客户能够提高能效、增强安全性和可靠性,并保持对其过程的精确控制。我们将丰富的运动控制产品与数字化解决方案及服务相对接,支持中国用户进一步优化性能、系统效率和节能效果,推动各行业加速能源转型和
[嵌入式]