推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:18
基于ARM9和QT的步进电机驱动控制系统
嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。在步进电机控制系统设计中,传统的方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制,虽然此方法可行,但由于线路复杂而且制成后不易调整,存在一定的局限性。随着嵌入式技术的发展,越来越多的智能化带有界面控制功能的小型设备深入到人们生活当中。开发者基于嵌入式领域中的Qt技术,设计出一套应用于工控领域的具有人机交互界面的智能控制统,Qt是挪威TrolLTEch着名的标志性产品,采用C++作为程序设计语言,已经成为用C++GUI工具包在Linux上进行自由软件开发的主流,是Linux上流行的KDE桌面环境的基础。Qt/Em
[单片机]
基于PWM技术的直流电机控制系统
由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展,脉宽调制(PWM)调速技术已成为直流电机常用的调速方法,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点。而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路,可方便地实现直流电机的四象限运行,包括正转、正转制动、反转、反转制动,已广泛应用于现代直流电机伺服系统中。 1.直流电机PWM调速控制原理 众所周知,直流电动机转速公式为 【 1 】 : n=(U-IR)/Kφ 其中U为电枢端电压,I为电枢电流,R为电枢电路总电阻,φ为每极磁通量,K为电动机结构参数。 直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控
[电源管理]
基于TMC428的步进电机控制系统设计
引言 步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。如何实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多专家学者研制出很多性能较好的步进电机控制系统,然而,早期的步进电机控制系统体积大,使用的元器件多,这给系统的可靠运行带来了较大的隐患。随着电子技术的发展,很多功能单元都走向模块化和数字化,并且具有体积小,重量轻,工作可靠性高,成本低等优点,而且能够实现多轴控制,这给步进电机控制系统的设计带来了很大的方便。由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电
[工业控制]
机器人关节电机控制:精密、智能和协调的控制系统
技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革,从制造业到医疗保健,再到日常生活。在机器人的运动控制中,扮演着关键的角色,它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。 机器人关节伺服电机 机器人的关节伺服控制是一种先进的技术,依靠、控制算法来完成精确的和速度控制,来调整电机的运动,以确保所需的位置、速度和力矩。 随着控制技术和技术的发展进步,伺服控制广泛运用于多种领域,常见如:机器人、机器狗、监控、云台、道闸机、缝纫机和玩具等,目前针对机器人伺服电机控制方案,提出了小型化、开发便捷化、高性价比等更高的设计要求。 FU63xx系列 机器人关节应用 ,因其使用寿命长、低噪声、高响应等优点,被作为控制的首选电机。专注
[机器人]
串行通信在永磁同步电机控制系统中应用
0 引 言 TMS320LF2407是TI公司开发的、适用于电机控制的数字信号处理器(DSP),在原有DSP内核的基础上添加了脉宽调制(PWM)、A/D、D/A模块,从而实现对电机系统的全数字控制。它在电机控制系统中得到了广泛应用,并取得了明显效果。在开发一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统时,需要及时观察驱动系统中的各个变量,同时还要对一些程序进行控制,修改特定参数。DSP在实际运行中不能用外接的端口进行控制,需要用DSP自带的串行通信模块来解决这一问题。通过一台上位计算机和以DSP为核心的电机控制系统构成整个监控系统,Pc机通过串口来改变DSP程序中转矩、磁链给定,以及调节PI参数等,电机控制系统完成对电机的控制,并
[工业控制]
3/3相双绕组感应发电机励磁控制系统
1 系统简介 3/3相双绕组感应发电机带有两个绕组:励磁补偿绕组和功率绕组,如图1所示。励磁补偿绕组上接一个电力电子变换装置,用来提供感应发电机需要的无功功率,使功率绕组上输出一个稳定的直流电压。 图1中各参数的含义如下: isa, isb, isc——补偿绕组中的励磁电流; usa, usb, usc——补偿绕组相电压; ipa, ipb, ipc——功率绕组电流; upa, upb, upc——功率绕组相电压; udc——二极管整流桥直流侧输出电压; uc——变流器直流侧电容电压。 电力电子变换装置由功率器件及其驱动电路和控制电路两部分组成。功率器件选用三菱
[嵌入式]
电动摩托车用无刷直流电机控制系统的设计
根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案系统的控制精度,对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴。 无刷直流电机 (Brushless DC Motor,BLDCM)是随着新型电力电子器件和永磁材料的发展而成熟起来的一种新型电机,它属于同步电机的范畴,既具有交流电机运行可靠的优点,又具有传统有刷直流电机优越的调速性能,因此具有广泛的应用前景。 随着人们生活水平及环保意识的不断提高,具名 绿色化 发展理念的新型电动交通工具将在世界各地大行其道,电动摩托
[单片机]
基于空间脉宽调制技术的异步电机控制系统设计
传统的异步电动机控制系统中的测量装置较多采用光电数字脉冲编码器,而它在使用的过程中易受到干扰,降低了系统的可靠性,且不适用于恶劣的工况环境。针对以上缺点,本文提出了空间脉宽调制技术(SVPWM)的无速度传感器控制,利用现代的数字信号处理技术,使得复杂的磁链和转速控制得以实现。并基于DSPTMS320F2812实现了异步电机无速度传感器的矢量控制。 1空间脉宽调制原理 对异步电动机而言,加载到定子上的三相交流电产生旋转磁场,与转子的感应磁场交互作用产生扭矩而使转子旋转。空间脉宽调制是将定子的三相电流矢量由坐标转换成两个等效且正交的分量,其中一相相当于磁场电流,另一相则相当于扭矩电流。空间矢量控制在于控制定子的三相电流的大小、频率和相位
[嵌入式]