LIN总线技术及应用——协议规范（三）

——主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。那么报头到底是怎么发送的呢？

——这是在调度表中定义的。

• 调度表负责调度网络中各报文发送的顺序

• 调度表为每帧报文分配发送时隙（slot）（发送时隙是报文可以被发送的时间）

• 不同报文的发送时隙可能不同

• 报文发送的顺序可以在调度表中设定

• 调度表在网络系统设计阶段确定

• 调度表使得LIN通信具有可预测性

• 切换调度表

• 主任务可以拥有多个调度表，并在不同的调度表之间切换

• 增加通信的灵活性

• 调度表可以保证总线永远不会过载，同时还可以保证信号的周期性。

• LIN总线最小时间单位是时基(Tbase)。

• 调度表中用来发送一帧报文的时间称为帧时隙(Frame_Slot)，帧时隙必须是时基的整数倍，调度表是由帧时隙组成的。

TFrame_Slot = Tbase * n

• 偏移(jitter)是指一帧报文实际开始发送的时刻与帧时隙起点的时间差。

TFrame_Slot > jitter + TFrame_Maximum

1、睡眠(Go To Sleep)

• 主节点可以发送一帧ID为60（0x3c），第一个字节为0x00其余全为0xFF的主请求帧来使处于工作状态的从节点进入睡眠。这帧报文称为睡眠指令。

• 从节点在接到睡眠指令之后，也可以选择不进入睡眠状态而继续工作，这根据应用层程序而定。

• 当总线空闲4到10秒的时候，所有从节点自动进入睡眠状态。

注：空闲的定义是没有显性位和隐性位之间的转换。

2、唤醒(Wake Up)

• 在一个处于睡眠状态的LIN网络中，任何一个节点都可以发送唤醒信号。

• 唤醒信号是一个250us(在20Kbit/s波特率)到5ms(在1Kbit/s波特率)的显性电平（5个位）。

• 每一个从节点都需要检测唤醒信号，当检测到唤醒信号之后，在100ms以内完成初始化工作。

• 当从节点发出唤醒信号之后150ms，主节点仍未发送报头时，从节点可以再次发送唤醒信号。当连续发送了3次唤醒信号之后如果主节点仍未发送报头，从节点要至少等待1.5秒以后才可以发送第四次唤醒信号。

• 唤醒过程

状态管理的目的是用来发现工作状态中总线上产生的错误。

• response error

每一个从节点必须通过状态管理帧发送response error 信号（一个位长），当在响应帧中检测到错误时，这个信号由从节点的驱动器自动设定，发送完状态管理帧之后又将该位清除。

• Interpretation

主节点接收状态信息位并识别从节点状态 ：