CAN总线在高压开关柜在线检测系统中的应用

　　1　CAN总线技术及其特点

　　在传统的变电站监测系统中，一般采用BITBUS总线和RS-485总线，但在实际应用中都有以下缺陷：

　　a.　BITBUS总线和RS-485总线上只能有一个主节点，无法构成多主系统，一旦主节点出现故障，系统就不能正常运行，导致整个系统的可靠性较差。

　　b.　BITBUS总线和RS-485总线的抗干扰能力较差，不适应在高电磁环境下运行，而且其错误处理能力也很差。

　　c. 数据通信方式是命令响应式，下端节点只有在收到主节点的命令以后，才能响应，从而造成数据不能及时上传，导致整个系统实时性较差，不适用于开关柜在线检测这种要求实时性很高的系统中。

　　本文采用了目前在测控系统中常用的控制器局域网络CAN。CAN 总线采用差分驱动，可适用于高噪声干扰的环境且具有较强的纠错能力，目前已形成国际标准ISO11898规范[1]。其价格低廉，可靠性高，结构灵活，为最有前途的现场总线之一。

　　CAN采用了OSI/ISO模型全部7层中的2层，即物理层和数据链路层，用户可以这2层为基础，根据实际需要开发相应的应用层通信协议[1]。CAN 的主要特点如下：

　　a.　可以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其他节点发送信息，因而可以构成多主机系统。

　　b. 当CAN 节点严重错误时，具有自动关闭输出的功能，切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及通信不受，故具有较强的抗干扰能力。

　　c.　采用非破坏性总线仲裁技术，当2个节点同时向总线上发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，节省了总线冲突仲裁时间，避免了总线冲突。

　　d.　总线上的节点信息可以分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。

　　e.　可以用点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送和接收数据。

　　f.　CAN 的直接通信距离最远可达10km，此时传输速率只能达到5kbit/s;最高通信速率可达到1Mbit/s，此时最大传输距离为40m;CAN上的节点数实际可达110个。

　　g.　CAN 采用短帧结构，每帧信息含有8个字节，并有CRC校验等检错措施，传输时间短，保证了数据出错率低。

　　h.　通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

　　总之，采用CAN 总线实时性强、可靠性高，用户接口简单，非常适用于变电所中构成高压开关柜故障在线检测系统。

　　2　系统总体设计方案

　　整个系统通过CAN总线将各采集单元模块和监控机单元连成分布式结构的现场控制网络，网络中计算机和各个检测单元模块分别有自己的ID标志，且保证各自的ID不重复。由数据采集单元模块采集开关柜的各种信号参数，通过CAN总线送至系统监控机单元，建立起全变电站高压开关柜的数据库，计算机对整个CAN 总线系统进行监视管理，具有系统参数(如传输速率、节点地址等)设置、数据发送、数据接收、本机状态查询、节点状态查询、中断状态查询等功能。系统监控机单元采用工业控制机配CAN 总线通信接口卡组成，它接收数据采集单元模块发来的数据，经计算机进行相应的计算处理得出高压开关柜的各个参数的值，根据各种参数及其波形等相关性质，从而具体得出高压开关柜的工作状态。CAN 总线通信接口卡使工控机能方便地连接到CAN 总线上，它由CAN 接口电路及其与计算机串口的连接电路组成，确保数据能准确地在CAN 总线和计算机之间流通。