一文看懂车联网与自动驾驶究竟有什么关系

自从进入车联网研究领域后，小编常被问到同一个问题：车联网到底和自动驾驶是毛关系？

小编一般都会说：车联网是自动驾驶汽车的耳朵。至于为什么，小编卖个关子，先说说车联网到底是啥。

车联网到底是啥？

虽然网上对车联网众说纷纭，但小编理解中的车联网就是V2X，是汽车与其他网络中的实体通信，包括V2V、V2P、V2I/V2N。

车联网业务可以分为三类：安全类、信息类和交通效率类。

简单的说：安全类应用是防止汽车发生交通事故，信息类是为汽车提供道路施工一类的信息服务，交通效率类是电子红绿灯、绿波带一类提升交通效率的应用。

安全类业务可以降低交通事故，是政府最看重的。上个月美国发布轻型汽车强制安装DSRC的NPRM，启动立法程序。

自动驾驶和V2X

现在常常把V2X和自动驾驶放在一起，到底为毛？

自动驾驶的基本过程是搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。与现有的摄像头视频识别、毫米波雷达、激光雷达类似，V2X是一种获得其他车辆、行人行驶状态（车速、刹车、变道）的手段。

打个比方：雷达和摄像头是自动驾驶汽车的眼睛，V2X就是耳朵。

谷歌的自动驾驶汽车主要是依靠雷达、传感器和摄像头视频识别来获得周边汽车的状态。而这些只能让车看到视线内汽车和行人的情况，对于自动驾驶来说，这些是远远不够的。

这是一起严重车祸的视频，抛开是否违章不说，事故车就是因为视线被阻挡，没看到停在路肩的货车才导致交通事故的。如果这时事故车和被撞的静止汽车都装备了V2X通信模块，静止车辆会周期发送自己停靠在路边的消息，而事故车就会预先知道路肩被堵死，而不会试图从黄色货车右侧超车。

V2X是获得视距外汽车状态的一种有效手段，和雷达、摄像头视频识别、传感器共同组成了车辆对外界环境的信息获取系统。而这些信息是自动驾驶汽车做出决策的重要依据。

相对于雷达和摄像头能直接“看”到周围环境，V2X给自动驾驶汽车装上了一双“顺风耳”。

V2X技术的分类 ：LTE-V2X和DSRC

V2X的底层传输技术分为两大类：DSRC和LTE-V2X。

美国是世界上第一个尝试使用汽车互相通信来降低交通事故率的国家。1999年FCC就为DSRC分配了75MHz频率。随后IEEE以WLAN标准为基础，开发出了DSRC标准。经过了大约10年的测试，DSRC产品已经成熟。美国交通部（DOT）在16年12月启动了轻型汽车强制安装DSRC设备的立法程序，预计在3个月的公示期结束后就会正是颁布。

LTE-V2X是DSRC之后的第二代V2X标准，目前正在3GPP中讨论，计划在今年3月份结束标准制定。与DSRC相比，LTE-V2X的信号传输的更远，因此汽车有更长的反应时间应对突发事故。LTE-V2X即将进入测试和产业推动阶段，新近成立的5GAA即将成为产业推动的主力。

根据3GPP分析，在车速140Km/h时，使用LTE-V2X技术的汽车拥有比使用DSRC的汽车多4-5s的刹车反应时间。

5G车联网啥样

LTE-V2X虽然强大，但是车辆消息的周期和数据量都比较小，只能支持最基本的安全应用。在3GPP rel-15定义了汽车编队、视频等传感器共享、远程驾驶等面向5G的自动驾驶场景。

爱立信和Volvo在MWC联合演示了远程驾驶挖掘机技术，这种远程控制的技术可以应用在不适合人员进入的危险区域施工。小编很好奇蓝翔看到这则新闻后的反应，会不会开设远程驾驶挖机的课程。

据奔驰的研究显示，密集编队的卡车可以减小风阻，节约大概5-10%的油耗。同时，密集编队的汽车还可以提升道路的汽车容纳量。

密集的汽车编队需要汽车之间频繁、快速的交换行驶状态（车速、方向、制动等）信息。所需的时延极小，同时编队内车辆需要频繁的交换摄像头、传感器等信息，需要引入更大的数据通道。

三星曾演示过卡车加装显示器后可以避免视觉盲区带来的风险。5G车联网的视频、传感器信息共享可以提供比在卡车加装显示器更佳效果，后续车辆不仅能通过视频看到卡车前方，还可以了解到卡车传感器感知到的其他信息。在雨雪等能见度低的情况下，效果尤为显著。

中国的车联网

李总理在15年9月提出了一个比车联网更大的概念 – 智能网联汽车。这个概念下包含新能源汽车、分时租赁、智能导航等新型应用类型。车联网作为智能网联汽车的支撑技术得到了极大的重视。目前在上海、重庆等地的示范项目中，基于LTE-V2X的车联网技术已经在计划部署中。

作为最受关注的垂直行业应用，车联网有很大机会成为通信产业和传统制造行业合作的一次典范。