各类处理器大显身手 人工智能进驻物联网终端

　　人工智能终端应用的可能性无限，举凡智能型手机、汽车、照明等，都有机会成为所谓的边缘运算装置。 但在过去，运算处理器是在数据中心有较为明显的需求。 目前边缘运算此一产业走向的大逆转，已可从各芯片供货商，如GPU、CPU等，以及硅智财(IP)授权商纷纷针对人工智能展开布局，推出各自处理器缩小化的解决方案，明显可见一斑。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。

　　随着人工智能的发展，有越来越多应用产品开始在终端上进行实时运算，也就是所谓的边缘运算。 不过，目前的处理器核心对许多终端装置来说，功耗仍嫌偏高。

　　AIoT浪潮兴起 小型处理器核心满足边缘运算需求

　　索思未来(Socionext)战略销售组销售部销售项目总监张育豪(图1)表示，目前市场上主流的CPU或GPU核心规模很大，虽然运算效能很强，但功耗也高，而且不易针对应用进行客制化设计。 有鉴于此，Socionext采取用小型核心堆栈的设计架构，其好处在于从云到端都可以采用同样的处理器核心，且也较容易针对个别应用进行客制化，例如将CPU核心跟图像处理核心(VPU)整合在单芯片上。

　　张育豪观察，目前的人工智能应用大多与影像相关，但不管是CPU或GPU，在进行影像运算时，功耗/性能比都不尽理想。 这是因为CPU跟GPU原本就不是为了处理影像而设计的芯片。 CPU的强项在于进行数据运算，而GPU则适合用来进行3D绘图处理。 因此，用CPU或GPU来进行影像分析，其实效率不是太好。 相较之下，专门为处理影像而设计的VPU，在图像处理的功耗/性能比方面，是远胜过CPU跟GPU的。

　　举例来说，用CPU来对4K影像进行处理跟分析，功耗预算大概是230瓦左右;若用GPU来进行，功耗更可达到400∼500瓦。 但如果是用Socionext的解决方案，一颗核心的功耗只有5瓦左右，就算串联多颗核心，也会比CPU或GPU来得省电许多。 因此，张育豪认为，在人工智能进驻各类终端装置的趋势下，如果是与影像分析有关的人工智能应用，VPU将有非常大的发展潜力。 Socionext本身拥有业界领先的VPU技术，更是目前市场上唯一已经有8K图像处理芯片的芯片业者。

　　不管是针对大规模数据中心，或是在各种终端装置上直接进行边缘运算，功耗都是非常关键的考虑。 功耗越高，则系统的散热设计也越昂贵，不仅会增加终端装置的生产制造成本，也会增加系统拥有者的总体持有成本(TCO)。

　　以数据中心为例，冷却系统的电费是相当可观的，如果处理器能更省电，空调冷却的电费也可以随之降低。 其他形形色色的终端装置也一样，当芯片的功耗太高时，就得采用更大的散热片，甚至用风扇来散热，这些都会造成产品的生产成本跟总体持有成本增加。

　　单一丛集配置更弹性 DynamIQ推升大小核效率

　　针对小型处理器需求的增加，安谋国际(ARM)日前在处理器架构上，也宣布了大幅度调整，也就是DynamIQ技术。 DynamIQ达成了上一代big.LITTLE架构在单一运算丛集上无法实现的大小核弹性配置，对异质运算及人工智能这类应用带来相当明显的效率提升。 其将作为未来ARM Cortex-A系列处理器的基础，亦同时代表了业界在多核处理程序设计上的新纪元。

　　ARM行动通讯暨数字家庭市场资深营销经理林修平(图2)表示，DynamIQ可以说是ARM big. LITTLE的第二代硬件架构，其最主要的特点在于其可以在同一个丛集(Cluster)中同时摆放大小核，且电源(Power)与频率(Clock)都可以单独作管理。 在第一代的大小核架构中，一个丛集只能摆放大核或小核，因此在执行转换任务时，必须经过快取(Cache)转换。 但在DynamIQ中，由于所有任务都将能在同个丛集中运作，在任务切换上，便会相对迅速很多。

　　林修平指出，由于人工智能所需要的运算量很大，同时需要很多矩阵乘法，透过DynamIQ的架构，将能做1+3、1+7、2+2+4等设计配置。 在过去的big. LITTLE架构中，由于一个丛集最多即是4核(大核(Big)4核，小核(LITTLE)4核)，是没有办法做到1+7的。 DynamIQ所带来的多元变化SoC设计配置，将能帮助应用达到CPU优化，进而让效能与功耗能更往上提升。

　　DynamIQ的频率可以单独管理，也将带来很大好处。 第一代的大小核，在同一个丛集当中，频率是统一的，但DynamIQ可以让同一丛集中的不同核心，依据运算需求在不同的频率下运作。

　　此外，林修平也表示，DynamIQ还可连接外部的硬件加速器。 以人工智能来说，不同应用会有不同的软硬件加速需求，例如加速器、DSP、CPU、GPU等，像是在高阶智能型手机上，可能会放置加速器，来使其表现度达到最好、功耗达到最低，不过这也会增加集成电路的成本。 因此，若是比较大众化的产品，则可能会利用系统上现有的CPU、GPU，来满足人工智能的需要。

　　GPU模型推论效能升级 边缘运算装置AI能力更强大

　　然而，随着各种边缘运算装置上所内建的人工智能(AI)能力变得更加强大，GPU模型的推论效能也必须随之提升。 辉达(NVIDIA)旗下软件目前已可协助客户做8位与16位的神经网络运算优化，不仅让GPU模型的推论(Inference)更形完善，同时对硬件资源的需求也明显降低，只需要一小块电路板就能支持AI算法。

　　针对边缘运算日益渐增的需求，NVIDIA近期推出了新款开发板Jetson TX2，将整套人工智能系统缩小在一块电路板之上，为商用无人机、工业机械、智能型摄影设备等领域，提供进阶的导航、影像与语音识别功能。 相较前一代产品Jetson TX1，Jetson TX2的效能提升了两倍，耗电量则不到7.5瓦，能源效率提升了两倍多。 这让Jetson TX2可在终端装置上运行更大、更深的神经网络，进而开发出更高智能化的装置，并提升影像分类、导航以及语音识别等作业的精准度与反应速度。

　　NVIDIA技术营销经理苏家兴(图3)表示，对于训练好的模型，NVIDIA也提供Tense RT软件来协助客户做模型优化、缩小化，其支持整数8位与浮点数16位的运算。 目前的主流是以32位的运算去做训练，该16位运算也就减少了一半，增加了一倍的效能，8位则增加了四倍的效能，因此在模型推论上能运作的更好。

　　AI算法日新月异 FPGA灵活特性优势显著

　　即便目前人工智能(AI)算法日新月异，对嵌入式处理器的灵活性带来许多挑战，这却也让以灵活弹性著称的现场可编程门阵列(FPGA)组件有了很大的发挥空间。

　　赛灵思ISM营销资深技术经理罗霖(图4)表示，由于人工智能目前还处于发展阶段，算法日新月异，目前还没有一个算法可以固定下来，这为特殊应用集成电路(ASIC)的设计带来很大挑战，因客户往往需要的是十分灵活的架构。

　　有鉴于此，赛灵思推出reVISION堆栈技术，其具备了可重组以及所有形式链接的特性，让开发者能充分运用堆栈技术，快速研发与部署升级方案，这样的特性对于开发未来需求的智能视觉系统是至关重要的的。 不仅如此，该技术也使开发者在结合机器学习、计算机视觉、传感器融合与连接的应用时，能够获得显著优势。 举例而言，相较于其他嵌入式GPU与传统SoC，reVISION将机器学习推论的每秒每瓦影像效能，提升了6倍、计算机视觉每秒每瓦每帧处理速度提升了42倍，而延迟却只有五分之一。

　　罗霖分析，相较于同等级GPU技术，FPGA在低延迟(Low Latency)的部分，本身就与传统的架构不同，传统架构是将收集到的数据送到DDR内存中进行缓存，处理器要再从DDR中取出数据进行运算，运算完成后再送回DDR。 但FPGA则是采用像素流(Stream)的方式，直接可以到模拟进行运算，运算完成后，输出结果即可，由于省去了存取DDR的时间，因此可以延迟可以降到非常低。

　　从算法的层面来看，人工智能含有许多智能决策的部分，因此需要有很强的平行运算能力。 这些算法进而对处理器结构产生了不同的需求，像是在神经网络中，卷积运算强调的是平行运算，适合在FPGA上运行，但在传感器融合的部分，则比较适合在CPU上运行，因其必须将硬件进行分割，再将不同的算法，放到处理器中。

　　罗霖指出，在脱机的神经网络训练部分，GPU的确是比较有优势的，由于其要求的浮点运算性能特别高，因此不少深度学习都是采用GPU，而赛灵思的立场是不会以FPGA去进攻这块市场，不过若是以在线的任务来看，FPGA还是很有优势的。 目前边缘运算对嵌入式处理器的要求除了传感器的接口要够多，组件的I/O型态也十分多变，可能是高速率、中速率或低速率，这些处理器都要能支持，且在线处理的能力也相当关键。

　　苏家兴则表示，无论是软件还是硬件公司，都须要对训练好的深度学习模型进行优化，除了边缘设备会采用缩小化的模型，在服务器与数据中心端，也会有某些情境需要采用这些优化过的模型去做推论。 举例而言，Facebook、百度在做语音识别的推论时，若能透过优化的模型让运作更快，势必能让消耗的功耗越少。

　　不过，并不是所有的应用都适合做前端边缘运算。 以AlphaGo来看，其是以32台服务器在做运算，因AlphaGo运算量非常大，所以就不太可能进行边缘运算，因1台服务器与32台服务器运算的精准度，绝对是有差异的。 若以语音识别来看，即便可以同时采用在线与脱机的方式进行，但精准度也势必会有落差。

　　苏家兴指出，应用开发商须尽快分辨出哪些运算任务适合采用边缘运算，哪些部分还是得留在服务器端执行。 举例来说，当无人机飞到有些没有网络的地方，便必须运用边缘运算，设计出可承载范围内的推论。 NVIDIA相信，未来数据中心与边缘运算将会并存，但在瞄准的应用上必定会有所不同。

　　用DSP驱动CNN引擎边缘运算效率大增

　　除了GPU、CPU、FPGA，以DSP架构驱动的卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)引擎，在成本与功耗上也相当具优势。

　　全球DSP主要供货商CEVA认为，若要在嵌入式系统中实现CNN，DSP甚至能取代GPU和CPU，因CNN在本质上，就十分适合运用DSP。 此外，CEVA也推出CDNN网络产生器，协助将训练完成的网络，配置到边缘运算装置中，同时为市场提供更形完善的低功耗嵌入式解决方案。

　　CEVA汽车市场部门总监Jeff VanWashenova(图5)表示，DSP能有效地达成CNN，是因为DSP的架构能够实现平行处理，且其为可充分运用的核心。 相较GPU只能达到40∼50%的使用率，DSP可以达到90%以上的核心使用率。

　　Jeff VanWashenova表示，

　　随着人工智能将导入在手机中，

　　神经网络处理的功耗与效率，变

　　得更为重要。

　　VanWashenova进一步表示，与典型的混合式CPU/GPU的处理架构方案相比，建基于DSP架构的CNN引擎，能提供高达近三倍的性能。 而且，DSP引擎除了所需功耗比GPU小30倍之外，所需的内存带宽，也只有约GPU的五分之一。 CNN算法，属于乘法和加法密集型(Multiply-accumulate, MAC)，因此本质上十分适合运用DSP。 也就是说，若要在嵌入式系统中实现CNN，DSP不仅能够取代GPU和CPU，而且成本和功耗更低。

　　VanWashenova指出，当神经网络配置到现场进行「推断」时，CEVA拥有的优势便可充分发挥，这些优势不仅展现在处理方面，还在于可采用现有的网络，并可在嵌入式DSP上运行。

　　VanWashenova分析，在神经网络的训练过程中，是在大型运算平台上完成，并具有32位浮点精度。 然而，训练完成的网络，对于低功耗嵌入式解决方案来说通常太大，因此可运用CEVA的CDNN网络产生器，将网络转换成16位定点，缩小并优化网络规模。

　　这也是目前CEVA客户经常面临的问题，就是如何把一些在GPU这样大型且昂贵的运算器平台上所开发的网络，进行实际配置。 因为在大规模部署的产品中，功率、尺寸和效能都有所限制，与大型运算平台并不相同。

　　对AI而言，要求最严苛的领先市场就是汽车产业。 为了确保汽车应用的可靠性和性能，必须降低延迟，而且精度是至关重要的。 除此之外，汽车正在使用的摄影相机功能，从两百万像素(MP)到八百万像素，帧率通常在30fps或更高。 且往往是多个摄影相机一起使用，并有多个并行处理同时地进行。

　　VanWashenova指出，CEVA目前正与许多领先的一级汽车供货商和原始设备制造商合作，以确保透过硬件和软件两方面，皆能支持神经网络和拓朴结构。 在硬件方面，CEVA提供视觉和神经网络处理器和加速器(CEVA-XM、CDNN HWA)，而软件方面则提供神经网络软件框架(CDNN2)。

　　人工智能这块大饼究竟有多大，目前还无从确认，但从各大芯片供货商在边缘运算的充分布局看来，可以确定的是，目前边缘装置的开发进程，已经有了十分稳固的芯片处理基础。

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