每个男人都幻想自己有一个“贾维斯”，无所不能，所向睥睨，成为超级英雄。每个女人都幻想自己有个“大白”，可爱敦厚，乖巧听话，还特别暖。
这种未来科技虽然还属于科幻电影里，但早在1937年，英国工程师Griffith Taylor发明了5轴机器臂，类似于吊塔，可以抓取和旋转。这是全球第一个工业机器人。从此人类开启了使用机器工具的道路。
马克思曾说过：“人和动物最大区别是制造和使用工具。”我们暂且不用去怀疑这样的话是否有问题，毕竟工具的确给我们带来了极大的便利，比如“痒痒挠”。不过也有人说，人与动物的最大区别是动物不懂毛泽东思想。
那么问题来了，如果机器人真的懂毛泽东思想呢？
前不久，硅谷最大的两家科技巨头隔空互怼，就类似于人工智能“末世论”展开口水战。扎克伯格表示乐观，马斯克表示你知识太嫩。与非小编觉得，“我不管，我就要贾维斯这样的机器人。”
漫威界流传一句“富人靠科技，穷人靠变异”，在如今变异无方的世界里，科技才是我们唯一幻想的源泉。所以今天，与非网小编将给你几个制作机器人的秘密方案，虽然达不到贾维斯的水准，但至少让你满足拥有机器人的瘾。
六足机器人（1）
简介
本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。
实物展示
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六足机器人（2）
简介：
该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构，通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制，同时可以根据处理API学习基本的编程知识，总之该设计是一个可扩展的机器人平台。
该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片，采用3自由度腿，通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。
附件内容包括：
整个六足机器人设计原理图和PCB源文件，用KICAD软件打开；
源代码；
该六足机器人结构设计，用autoCAD软件打开；
该设计相关的设计说明（有详细的制作流程图）；
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东半球最小的自平衡机器人
作者自述
这是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度)，深受大家喜爱，各种求资料求教程求种子（误）的络绎不绝然而，并卵！现在看来，这家伙还是不够可爱！
这次更狠了，有了3D打印机，造型什么的总算炫酷了起来 还加了一推特技（超声波，摄像头，OLED，抬头舵机，蜂鸣器，红扑扑小脸蛋），蛋黄变蛋白的，光会卖萌怎么行，蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人。
直立方案是Mega328 + MPU6050 + 一阶互补滤波。
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关键字：方案馆 机器人 ARM
引用地址：
想变身钢铁侠？这里有三大机器人制作方案
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