深度解析：汽车ESP车身稳定系统

　　汽车配置表上ESP(车身稳定系统)是做什么的?

　　在我们打算为自己购置人生的第一台爱车时，在查阅汽车参数装备表“安全系统”项的时候，就会经常看到很多英文字母缩写，如：ESP、ABS、ACC、GRA等。对于对车从来没有研究过的新车手而言，根本不知道这样的缩写是什么意思。只知道这辆车的配置很丰富，具体是做什么能实现什么就不是很清楚了。那下面我就来为大家介绍下各种ABS、ESP、TPMS、ACC是什么，然后都是做些什么的。

　　什么是ESP、DSC、VDC、VSA、TCS、CCS、ACC?

　　搭载ESP(车身稳定系统)的车型，可以防止车辆在遭遇突发状况时发生打滑失控现象，主要是在车辆出现转向过度或是转向不足时进行制动或是进行动力方面的干预，让车辆返回到正确的路线上来，避免车辆失去控制。所以说ESP是一种主动式安全系统。通常ESP都是和ABS、EBD、BAS、ASR等电子辅助系统整合在一起的。但由于各家汽车制造商的策略不同，对于车身电子稳定系统的称呼也不相同，比如宝马、路虎称为DSC，英菲尼迪称为VDC，本田称为VSA。

　　汽车电子安全配置的种类很多，但综合起来，主要配置包括ABS(防抱死制动系统)、ESP(车身电子稳定系统)、TPMS(胎压监测系统)、MKB(多次碰撞预防系统)、ACC(自适应巡航系统)、CCS/GRA(定速巡航系统)等。对于手头资金宽裕，具备一定购买能力且追求完美的车手，这样的配置当然是越多越好了。

　　其他常见的汽车电子系统，TCS即牵引力控制系统(或称为循迹控制系统)，用于于防止车辆在打滑的时候失控;巡航分为定速巡航和自适应巡航，也就是CCS和ACC。顾名思义，定速巡航是汽车以一定的速度巡航，不需要驾驶员进行操作(踩油门)。

　　汽车ESP车身稳定控制系统

　　在引入正题前，我们先来了解下什么是电子稳定控制系统。

　　汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

　　该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

　　这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。

　　另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。

　　该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。

　　电子稳定控制系统(也就是ESP车身稳定系统)品牌很多，各个厂家的叫法都不一样。比如大众称其为ESP、本田叫VSA、丰田管它叫VSC，广义上的电子稳定控制系统，应该统称为ESC才最准确。

　　常见品牌车辆稳定系统

　　目前，世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家，分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、德尔福，众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来，再冠以不同的名字。不过，即使是同一系统在不同车型上的功能也会有不同，这里我们只说最基本的功能。

　　虽然名称不同，但个厂家车辆稳定系统的原理基本一致。丰田VDIM和宝马DSC系统与其它厂家有些许的不同，VDIM系统加入了对转向系统的干预，使驾驶员对行车轨迹的修正变得更轻松;在宝马上的DSC系统则加入了可调功能，减少了对驾驶乐趣的影响。此外，ESC系统并不是孤立的，还可以以它为基础延伸出一系列主动安全和方便驾驶的功能。

　　ESP

　　博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC等。 ESP全称是：(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。

　　ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。

　　有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及 ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

　　当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。

　　ESC

　　ESC是通用对车身稳定控制系统的称呼，通用旗下各品牌国产车型均配备ESC系统，如别克君威、雪佛兰迈锐宝。另外还有福特翼虎、翼搏等。ESC(Electronic Stability Control)与ESP系统的原理和控制方式相同，德尔福和天合生产的系统都被命名为ESC。

　　『别克君威(左)、雪佛兰迈锐宝(右)等车型配备ESC系统』

　　ESC主要作用是对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯右侧甩尾，传感器感太急)时会产生向觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

　　DSC

　　由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如宝马的DSC。它的性能类似德国博世公司的ESP，它可以确保车辆行驶的稳定性，并在起动或加速时保证所有车轮的牵引力。它能探测到过度转向或不足转向的最初迹象，DSC将做出动作，防止车辆发生甩尾现象。

　　VSC

　　VSC的全称为Vehicle Stability Control，是丰田公司对车身稳定控制系统的称呼。VSC作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。

　　VSC可在车辆行驶时随时监测由各传感器所提供的车辆动态信息，以了解车辆目前的状况。当车身打滑时，各传感器信息与平稳行驶的数据不同时，系统据此判断出车辆出现打滑情况，自动介入车辆的操控，以油门及制动控制器来修正车辆的动态。由于所有打滑现象均是因为部分车轮超过了该车轮所能承载的附着力所造成的，因此针对打滑问题而开发的VSC系统可提供高标准的主动安全。

　　当前轮或后轮的抓地力达到极限时，汽车转向的稳定性就会受到极大的影响。车辆转弯行驶时，如前轮首先达到抓地极限时，则会引起转向不足，此时驾驶员怎么打方向盘也不能减小转弯半径，从而难以循踪行驶，出现转向失灵。而如果后轮首先达到附着极限，则将造成甩尾现象，车辆本身会变得不稳定。VSC系统通过对不同车轮独立的实施制动，使车辆产生相应的回转力矩，以避免推头或甩尾的现象发生。

　　为抑制前轮的侧滑，首先制动后轮，以产生向内旋转运动，然后对四个车轮制动，使车速降到某一水平，以平衡旋转运动，使转向在转弯力的范围内进行。当出现后轮侧滑时，外前轮被制动，以产生向外旋转的运动，确保汽车的稳定性。

　　VSA

　　VSA是Vehicle Stability Assist英文缩写，是本田和讴歌对电子稳定控制系统的称呼，其作用和原理和ESC是一样的，让汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。

　　VSM

　　VSM是韩国现代对电子稳定控制系统的称呼，其作用和ESC一样，只是现代厂商称呼它为VSM。VSM车辆稳定控制系统是将ESC和MDPS(现代的电动助力转向系统称呼)两个系统结合在一起，根据道路状况及ESC工作状态，通过MDPS给方向盘施加正确的助力。

　　PSM

　　PSM是保时捷对车身稳定控制系统的称呼，其全称是保时捷稳定管理系统(PSM)，即使在动态性能接近极限时也能使车辆保持稳定。传感器持续监控车辆的行驶方向、车速、摇摆速度和横向加速度。PSM 可以利用这些信息计算出任何给定时间的实际行驶方向。如果车辆开始出现转向过度或转向不足，PSM会对车轮进行选择性制动，以使车辆恢复稳定。

　　VDIM

　　VDIM是Vehicle DynAMIcs Integrated Management的缩写，它是丰田皇冠以及雷克萨斯汽车上的汽车动态综合管理系统，属于电子稳定控制系统中的一种。其原理是把现有的ABS、TRC和VSC等分别单独控制的功能整合成一个系统，进行统一控制，使汽车同时拥有理想的运动性能和很高的主动安全性的先进功能。

　　VDIM系统从诸多安置在车内每个关键角落的感应器中获取数据，掌握诸如车轮转速、刹车阻力以及车身移动等行车信息。车辆动态综合管理系统整合应用多个稳定与安全系统，如防抱死制动系统、电子制动力分配系统、牵引力控制系统、汽车稳定系统、电子助力转向系统等，它能实现单一设置独立运转所无法比拟的最佳状态。

　　例如，汽车在湿滑的路面转弯时容易发生侧滑，这时通过控制发动机的输出功率、以及进行刹车控制，就可以控制打滑，并且通过主动转向协调控制，VGRS可变齿比转向系统，将会控制前轮转向角，使车辆保持稳定姿态。

　　StabiliTrak

　　StabiliTrak是通用公司对车辆电子稳定控制系统的另一种称呼方式，实际上与ESC原理基本相似。一般进口通用汽车上会常见这样的叫法，例如GMC汽车，进口凯迪拉克等。

　　Advance Trac

　　带防侧翻稳定控制技术ADVANceTrac?是福特公司的电子稳定控制系统技术的称呼，系统该系统包括ABS防抱死系统、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定控制系统和(ESC)、防侧翻稳定的控制系统(RSC?),这套系统能有效避免车辆打滑和侧翻，全方位保护驾驶者的安全。