可靠性制约国产工业机器人发展

发布者:cwk2003最新更新时间:2017-09-03 来源: ofweek关键字:可靠性  国产工业机器人 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

市场现状:大蛋糕被国外企业切走

中国工业机器人市场发展较快,约占全球市场份额的1/3,是全球第一大工业机器人应用市场。工业机器人占机器人整体市场的67%,高于国际63%的水平。加上近年来相继出台了《机器人产业发展规划2016-2020》等一系列政策文件,明确提出实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业的大幅提升的要求。我国机器人产业规模快速扩展,最近五年基本保持20%以上的增速,今年1-7月共生产工业机器人7.16万台,同比增长57%。

但增速快的另一面是已经落后的起跑线。目前我国工业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)偏低,目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人只有40台。虽然这两年有所提高,但只有国际平均水平的一半多,不及发达国家的15%。根据《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,到2020年实现工业机器人密度达到150以上,但也仅为目前韩国工业机器人密度的三分之一。另外,李毅中表示,我国工业机器人产业发展快速,但始终存在着产业核心竞争力不强的问题。技术水平不够高,自主品牌率低,只占30%。国产工业机器人大多数是三轴到五轴,六轴以上的高端机器人,85%是国外的品牌,而且智能应用也只是刚刚起步。对此,中国机械工业联合会副会长、原机械工业部总工程师朱森第也表达了他的担忧:“如果现在不把握市场,若干年之后,再要想夺回比较难,机器人产业发展的空间就比较小了。”

由于国产机器人目前精度、寿命、可靠性有较大的差距,影响了国内企业使用国产工业机器人的积极性。的确,从一些展会参展规模和记者曾经走访的一些智能车间的实际应用看,四大家族依旧在大行其道。

“我们会每年去参加一些机器人成果鉴定,但我有些心虚。”华南理工大学器械与汽车工程学院院长张宪民表示,在鉴定初期,国产机器人各项运动指标部分超过国外,但是使用一段时间后,国产相关装备运动稳定性和可靠性表现远不如发达国家的同类装备,这是目前的短板。

针对这些情况,与会专家也开出了“药方”。

李毅中表示,在鼓励国内企业使用国产机器人的同时,鼓励企业通过并购、参股控股、战略合作等方式,快速掌握国外先进技术,比如美的集团投资收购了德国库卡94.55%的股权。

朱森第认为,国产机器人应该在与外资的竞争中找到市场的缝隙,从传统领域逐渐渗透到目前被外资挤占的电子信息和汽车行业领域。“现在很多传统的制造领域工作环境恶劣,劳动强度比较大,作业品质又比较差,但这些领域恰恰是四大家族还没有关注的领域,比如卫浴、家具、铸件的打磨等等。”

在峰会现场,一家纺织服装智能物联设备制造集成商负责人告诉记者,目前其提供给客户的解决方案一直使用的是瑞士一家公司的机械臂,不过,他们考虑今年年内换成国产,因为性价比高。

可见国产机器人已经有所进步,根据中国机器人产业联盟最新数据,2016年国产多关节机器人销售加速,销量首次超过万台,为11756台,同比增长92.7%,增速已连续两年超过70%,占国产工业机器人总销量的40.4%,比上年提高12.9个百分点。

下一站:人机协作

在峰会上,“人机协作”继续成为讨论的热点。朱森第把“人机协作”作为国产机器人工业机器人进化到智能机器人过程中的一个阶段。

虽然目前在很多工厂的装配线和焊装线上有很多机器人,完全不需要人干预就可以完成任务,自动化程度很高。但实际上,这只是机器人在根据预先植入的程序进行重复性工作,并不是智能。

目前来看,机器人的在线感知能力远低于人,难以接收抽象命令,难以与人高效交流。所以,在很多工业场景中,依靠工业机器人进行全自动生产比较困难。比如飞机装配很难像汽车装配一样在流水线上进行,包括飞机、船舶、航天领域等等,主要还是依靠人工。另外,劳动密集型制造业中许多手工工作机器人还没法胜任。

中国机器人产业联盟副秘书长郝玉成告诉记者,“协作”其实是一个比较笼统的概念,目前能够做到人与机器交替工作。也就是说,机器能够感知到人靠近并停止工作,待人完成工作离开感应距离,便可以自主恢复工作。人与机器一起工作暂时还做不到。要实现人机协作需要多种技术,包括人工智能和传感器等。协作型机器人填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的空白。早在2015年,ABB、优傲等就已经推出了几款人机协作机器人。协作型机器人相对轻巧,对于空间的需求也大幅降低,能够为企业减少许多安装或是厂房的成本。

郝玉成指出,在“人机协同”生产中,安全是比较重要的问题,所以常规的机器人是相对封闭的。

一般来说,在经过完整的风险安全评估后,协作型机器人可在无护栏的情况下与员工近距离作业。以日本发那科一款协作机器人为例,其拥有高速工作和协作工作两种模式,可以随时进行切换。在安全距离内,一碰到人就会自动切换到安全模式,重复精度能够达到正负0.04mm。

在刚过去的世界机器人大会上,哈工大机器人集团也首次展出了自主研发的轻型柔性机械臂,能与人一起工作,一旦接触到人,会立即自动停止,保障工作者的安全。

“因为价格和可靠性等原因,协作机器人的应用还不普遍,其实还算是新产品。”郝玉成说,从安全角度看,标准也正在制定,机器人感应人的距离到底需要多远才是安全的尚没有统一答案。

尽管在应用中还存在许多需要验证的问题,但机器人已经在不断向智能迈步。

“无论是北京的世界机器人大会,还是广州的机器人展览,一个明显的特点是,工业机器人的智能比上一年有了明显提高。”李毅中说,如今人工智能已经开始应用到机器人领域,随着高性能、智能感知与控制技术,人机共融技术,高精度运动与姿态控制等关键技术、核心技术的研制、研发突破,工业机器人的智能将会得到明显提升。


关键字:可靠性  国产工业机器人 引用地址:可靠性制约国产工业机器人发展

上一篇:珠三角机器人产业发展迅猛 总产值已达750亿元
下一篇:机器人+安防成趋势应有“冷思考”

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 01:34

2018年国产工业机器人有望爆发
未来机器人必须具备三个核心要素:感知、认知(或者决策)和行动,目前看感知方面这几年进步非常快,在很多领域机器人感知已经超过人类。认知和行动方面,产业化还存在很大差距,但是进步很快。近期微信圈爆红的浙大机器狗和波士顿动力的四足机器人最新版,昭示着我们已经进入触手可及的机器人时代。 工业机器人新趋势,国产机器人正在爆发:工业机器人新趋势之一:机器人与人工智能技术的结合越来越紧密,将成为生产体系的“主角”,甚至将替代工作母机机床。工业机器人新趋势之二:关键零部件国产化的前提下,实现经济型本体放量。 RV减速机国产化已经开始,南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人(爱仕达)和双环传动等企业已经批量,为国产经济型机器人本体爆发打下坚实基
[机器人]
车规级芯片有哪些可靠性要求?
车规级的电子元件是指能够满足汽车行业严格可靠性要求的器件。由于汽车行业对电子元件的可靠性要求非常高,因此车规级的器件需要经过严格的测试和认证,并具备以下一些特点: 1. 温度范围广泛:车规级器件需要能够在广泛的温度范围内工作,包括极端低温和极端高温条件。这是因为汽车在各种环境下工作,并经常面临高温引擎舱和低温的冬季条件。 2. 震动和冲击抗性:汽车面临着各种道路条件和颠簸,因此车规级器件需要具备足够的震动和冲击抗性,以确保其在行驶中的可靠性。 3. 电磁干扰抗性:汽车电子系统通常面临复杂的电磁环境,包括来自发动机系统、无线电频段和其他电子设备的干扰。因此,车规级器件需要具备良好的抗电磁干扰能力,以确保其正常工作。 4. 长寿命周期
[嵌入式]
可靠性、节省空间的降压/反激式开关IC适合400 VDC电动汽车应用
深耕于高压集成电路高能效功率转换领域的知名公司 Power Integrations 近日发布已通过AEC-Q100认证的新款 LinkSwitch™-TN2 开关 IC ,新器件适合降压或非隔离反激式应用。新款汽车级LinkSwitch-TN2 IC 采用750 V集成 MOSFET ,可为连接到高压母线的电动汽车子系统提供简单可靠的电源,这些子系统包括HVAC、恒温控制、电池管理、电池加热器、DC-DC变换器和车载充电机系统。这种表面贴装器件不需要散热片,只需要很少的外围元件,而且占用的PCB面积非常小。 7 W(反激式)/360 mA(降压式) LinkSwitch-TN2 具有60 VDC至550 VDC的宽输入电压范
[汽车电子]
高<font color='red'>可靠性</font>、节省空间的降压/反激式开关IC适合400 VDC电动汽车应用
生产环境对电源模块可靠性的影响
在现在社会,AC/DC转换、DC/DC转换已逐渐成为模块化产业,也逐步成为各种电子设备、自动控制设备的重要组成部分,AC/DC电源模块及DC/DC电源模块的质量及可靠性也在很大程度上影响着整个设备的可靠性、失效率及维修率。 影响电源产品可靠性的有设计、工艺、管理、测试及手段、来料等因素,这些方面都是各电源模块生产及使用厂家关注的方面。事实上,电源模块的可靠性除了要确保各项性能指标的优化,还要确保电源模块的生产环境是洁净有序的,有良好的静电防护措施,有适当的温度及湿度,只有在这样的条件下生产的电源模块才真正称得上是可靠性高的电源产品。 随着社会的不断进步,电子设备在工业化生产、交通运输、通信等各领域发挥着越来越大的作用,电子设备的
[电源管理]
生产环境对电源模块<font color='red'>可靠性</font>的影响
凌力尔特推出最新高可靠性和军用温度级版本LTC4412
具 20mV 低正向电压的 28V 低损耗电源通路控制器, 现提供高可靠性和军用温度级版本。 加利福尼亚州米尔皮塔斯 (MILPITAS, CA) 2015 年 3 月 17 日 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出最新高可靠性和军用温度级版本 LTC4412,该器件是一款坚固的 理想二极管 电源通路 (PowerPath ) 控制器。LTC4412 可实现多个输入 DC 电源的低损耗 合路 操作。其 20mV 的正向电压至少比肖特基二极管低 10 倍。因此,由于在那些需要于不同电源之间实现自动切换或负载均分的系统中大幅降低了功率损耗并减少了自发热,该器件使效率提升
[电源管理]
凌力尔特推出最新高<font color='red'>可靠性</font>和军用温度级版本LTC4412
什么才是具备高质量和高可靠性的LED产品
由于国际淘汰白炽灯进程不断加快和民众节能意识的不断提高,加上国家大力扶持的大背景,国内 LED 企业在今年上半年还是赚得盆满钵满。当今的LED市场可谓是百花齐放、龙蛇混杂,在选择一个LED产品的时候,怎么样选择一个LED系统会更好一些。厂商声明的几万小时的寿命,他是如何确保可以达到的?在进行LED产品的购买决策的主要原因是什么?什么样的LED产品供应商才是值得信任的? 现在LED应用技术还没有完全成熟,但LED企业之间的低价竞争战却提前打响。无论是LED室内照明,还是LED室外路灯照明,低价恶性竞争的现象已经非常明显。过早的低价竞争,很自然会导致产品质量的偷工减料。所以要买好的产品是需要眼光的。
[电源管理]
LED灯具高能效高可靠性设计的五点建议
  进入2011年,澳大利亚已经率先禁止使用白炽灯,这为LED灯具的大规模普及揭开了序幕,另外,随着欧盟各国、日本、加拿大等国家将在2012年禁止使用白炽灯,LED灯具的照明普及率会进一步提升,这让掘金绿色照明革命的中国数千家LED灯具厂商欢欣鼓舞――因为一个巨大的市场就要开启,而这次唱主角的是中国厂商。不过,应当看到,LED灯具要普及,不但需要大幅度降低成本,更需要解决能效和可靠性的难题,如何解决这些难题,PowerIntegrations市场营销副总裁DougBailey分享了高效高可靠LED灯具设计的五点忠告。    一、不要使用双极型功率器件   DougBailey指出由於双极型功率器件比MOSFET便宜,一般是2美分
[电源管理]
KEMET推出金属复合功率电感器,更高可靠性,降低磁通量泄漏
针对汽车市场的METCOMTM具有更高可靠性和性能,并可提供同类最佳的电磁干扰屏蔽,能够降低磁通量泄漏 美国佛罗里达州劳德代尔堡(Fort Lauderdale),2020年3月16日 - 全球领先的电子组件供应商KEMET公司(以下简称“KEMET”或“公司”)(纽约证券交易所代码:KEM)宣布推出全新金属复合功率电感器系列,以满足汽车市场的严格要求。新发布的MPXV系列扩展了KEMET公司METCOM产品的范围,并且通过了AEC-Q200认证,可理想用于汽车等领域。 新型功率电感器可提供高效的功率转换,同时将电磁干扰(EMI)降至最低,非常适用于汽车系统中越来越多的电子控制单元(ECU)DC-DC开关电源等应用。
[汽车电子]
KEMET推出金属复合功率电感器,更高<font color='red'>可靠性</font>,降低磁通量泄漏
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
随便看看
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved