推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 02:04
面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人
2024年1月17日下午,关于“面向狭窄腔道医疗作业的微型”主题学术报告会在思源厅举行。本次学术报告会,由浙江大学控制学院百人计划研究员,博士生导师,浙江大学医学院附属口腔医院兼聘教授,入选国家高层次青年人才计划陆豪健教授主讲。研究院硕士研究生、博士研究生和部分教师参加了此次活动。
面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人
随着的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗、感控一体安全交互诊疗、人工智能辅助智慧诊疗这三个方面来破解重大疾病早期诊断和精准治疗难题,但同时现阶段也需要开发新的材料和新的设计来满足体内生物医学应用的
[机器人]
国产机器人大爆发 未来营收规模可达到百亿级水平
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成,可有效提高效率生产、降低成本和控制质量。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
2017年我国机器人市场规模达到62.8亿美元,2012-2017年的平均增长率达到28%。其中,工业机器人42.2亿美元,服务机器人13.2亿美元,特种机器人7.4亿美元。 2017年我国机器人市场结构
来源:前瞻产业研究院整理 机器人国产化率还有很大提升空间 2016年中国品牌机器人产量达到29144台,国产化率从2011年的5%提升至20
[机器人]
双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
引言 在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究,有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转,但微机械陀螺仪有随机漂移性,无法直接应用,需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法,可以在一定程度上解决漂移方面的问题,但仍有改进的空间,滤波性能有待进一步优化提高。在现有自适应UKF算法的基础上,改变比例对称采样策略的相关参数可达到较好的滤波效果。现有的以ATmegal6为微处理器的CAN总线程序还有一些不完备之处,本文
[工业控制]
中国工程机器人大赛广东韶关开幕
据中新网报道,2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛22日在广东韶关开幕,共有1726支代表队开展68项机器人技能竞赛。 中国工程机器人大赛暨国际公开赛已连续举办8届,是国内参赛高校最多的工程机器人专业公益赛事。 当日,18大项和50余小项比赛在韶关学院两个体育场10余个场地开始进行,比赛项目包括人工智能、工程越野、仿人搏击、生物医学、物流搬运、机器人赛车等。比赛现场精彩纷呈,机器人的各项技能让人大开眼界。 据介绍,本次大赛参赛人员分为研究生、本科生和企业人员三类,其中,企业参赛者多为国内智能制造、自动化领域顶尖人才。赛事吸引来自中科院、清华大学、浙江大学等知名院校、科研院所的机器人领域院士及专家教授现场指导;同时,还有珠三角及
[机器人]
未来机器人参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度优秀创新产品奖”
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek维科网平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 今年,OFweek Robot Awards 2022将全新升级,在去年奖项的
[机器人]
【维科杯】擎朗智能参评“维科杯·OFweek 2023中国医疗机器人创新产品奖”
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023
[机器人]
【维科杯】梅卡曼德参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度卓越供应商奖”
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023
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【维科杯】浙江欣奕华参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度投资价值企业奖”
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023
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