机械式LiDAR贵在当下 固态LiDAR便宜在未来

　　激光雷达行业风云变幻，一方面是传统机械激光雷达的技术成熟，固态激光雷达技术路线的分化;另一方面则是随着自动驾驶的落地预期加强，资本市场对激光雷达企业的关注度还在持续上升。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。

　　国内激光雷达厂商镭神智能近日获达晨创投近亿元B轮融资，明年上半年发布固态激光雷达，而他的A轮融资额度也达到近亿元，由招商资本领头。作为国内为数不多的几家掌握激光雷达核心技术的厂商，镭神智能获得资本的青睐并不意外。

　　镭神公司掌握了三角法激光雷达、飞行时间法TOF单线多线激光雷达(目前，多线激光雷达已实现量产，3D FLASH 固态和MEMS固态激光雷达正在研发，预计于2018年年中推出)、相位法激光雷达技术方案，也拥有市场上最齐全的激光雷达整体解决方案。

　　这是今年继速腾聚创，禾赛科技之后，又一笔金额较大的激光雷达企业融资案例。

　　激光雷达的技术本身并不新鲜，这项技术曾用于大气探测、航空航天，只是近两年才伴随着自动驾驶的发展，成了市场的宠儿。事实上，目前市面上号称应用于自动驾驶的激光雷达，它们诞生之初并不是专为自动驾驶设计的。

　　激光雷达在民用领域的应用，从技术角度主要分为两个方面，一是机械激光雷达，由多束激光并排绕轴旋转360度，每束激光扫描一个平面，二是固态激光雷达，它采用基于电子部件进行数据读写的方案，去除了机械旋转部件，采用集成电路上的感应晶片扫描各个方向，然后输出车辆周围的 3D 图像。

　　两种技术各有优劣，前者的发展伴随着从单线到多线，但生产工艺、制造成本居高不下，且使用过程中容易出现故障。而后者则是只能探测一个方向，不过价格低廉，可以通过在车上安装多个来实现360度覆盖。

　　二者的技术目前发展的并不成熟，因此很多的公司也会选择折中的方案——混合固态激光雷达，即在固态雷达内部安装一些机械式旋转部件，这样一来可以实现全覆盖，二来成本上也得到了控制。

　　有国外某激光雷达厂商负责人告诉《高工智能汽车》，传统的机械式雷达纯靠线数的增加并不能解决成本以及技术的问题，因此比如像IBEO一直以来并没有热衷于提高雷达的线数，他们大批量供货给前装主机厂市场的雷达也都是4线、8线的LIDAR。

　　未来固态激光雷达的产品落地，成为行业关注的焦点。

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　　市场，大家处于同一起跑线

　　在激光雷达的发展上，国内外企业处在不同的发展阶段上，有相同之处，也有不同之处。国外的企业有美国老牌的Velodyne，德国品牌IBEO、硅谷新锐Quanergy等。

　　Velodyne成立于1983年，其机械式雷达产品种类丰富，从16线到128线都有，也是业内唯二的有量产给主机厂供货的公司。其生产的多线束激光雷达，在业内拥有一定的口碑，公司的自动化生产也是领先，但其提供的激光雷达价格感人，应了一句老话：好货不便宜。

　　IBEO在1998年成立于德国，这家公司是最早进入车载激光雷达市场的，其生产的产品主要是低线数LIDAR，在欧洲拥有成熟的市场，不仅为欧洲提供过安全辅助产品，同时也跟一些国际主要的Tier1，主机厂有深度的合作。

　　Quanergy是在2012年成立，但先后已经获得多轮融资，跟奔驰、德尔福等厂商有战略性的合作协议，它们的产品有机械式激光雷达和固态激光雷达，

　　国内的LIDAR厂商有北科天绘、速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等公司。虽然在车载LIDAR领域，国内外的公司数量都差不了多少，但由于国外的企业发展的较早，国内企业在技术成熟、稳定性、客户数量方面还是有一定的差距。

　　同时国内的LIDAR企业，对于车载领域的应用意见不同，有的认为车载领域的大规模应用还为时尚早，有的认为未来两三年将会是一个大的发展期，有的则早早进入了车载领域，希望站好一个位置。

　　但随着资本市场的不断加持，以及未来自主品牌、合资品牌车企从成本、本地化服务等角度考虑，国产激光雷达市场的需求正在显现。

　　技术，国内企业奋力追赶

　　根据相关报告显示，到2022年全球激光雷达(LiDAR)市场规模预计将达到52亿美元，因此越来越多的企业将会加入这个市场。根据高工智能产业研究院(GGAI)统计数据显示，全球涉及车用激光雷达的初创企业数量超过50家。

　　而政策方面，《中国制造2025》对智能网联汽车关键零部件自主化率做出了明确的目标指向，车载雷达系统2025年自主覆盖率40%。

　　由于激光雷达技术的进步，尤其是高线束、混合固态及固态技术的逐步成熟，和32线、64线大规模量产，从明年开始市场份额会出现大幅度提升趋势，其占自动驾驶核心部件的比例将由2017年的1.3%增长到2020年的11.3%，市场规模将达到32亿元。

　　尤其是随着近日北京关于自动驾驶路测的政策颁布，国内自动驾驶的发展将会进入快车道。

　　伴随着自动驾驶的蓬勃发展，LIDAR的使用也必将越来越频繁，而目前制约LIDAR广泛应用的价格因素，也将会随着固态激光雷达的发展、更多企业的进入、主机厂的加入，而得以逐步解决。

　　镭神智能获得新一轮的融资，也是为了在明后两年，加快公司在车载激光雷达领域的应用，包括此前自主研发的多线激光雷达(4线、8线、16线)，未来他们将会在固态激光雷达领域发力，3D FLASH 固态和MEMS固态都已经在研发中。

　　公司与以色列公司Newsight Imaging合作，也是为了布局自动驾驶。他们合作推出的V-LiDAR ，可被用于搭载了ADAS系统的车辆及自动驾驶车辆，计划将于2018年上半年问世。

　　另一家国产激光雷达厂商速腾聚创成立于2014年，公司成立之初就是瞄准了车载领域的LIDAR应用，相继开发出来16线、32线的LIDAR，并与一些初创的自动驾驶公司展开了合作。《高工智能汽车》采访速腾聚创的人员了解到，它们将会在在1月份美国的CES展上，展出基于MEMS的固态激光雷达。

　　国内市场虽然尚未成熟，但自动驾驶厂商和汽车主机厂在进行产品验证的时候，也需要选择激光雷达的合作伙伴。国内的吉利、上汽、广汽等自主品牌，都有着自己的团队进行自动驾驶领域的相关研发，同国际一流的激光雷达厂商也有接触和合作。

　　但国际厂商在国内的技术支持还并不完善，因此在同车厂合作的时候，提供的服务还难以满足车厂。

　　《高工智能汽车》从国内某汽车主机厂相关研发人员了解到，主机厂一般情况下，更加愿意和国内的供应商合作开发，因为国内供应商愿意给主机厂开放更多的数据做分析，也更加愿意配合主机厂做一些定向的开发。

　　同时考虑到性价比的因素，现在自动驾驶使用到LIDAR量还不多，国内LIDAR厂商的技术已经可以满足相应的指标，只是在产品稳定性上还需继续优化。但产品稳定性的提升，也是需要时间的。

　　汽车主机厂人士认为，激光雷达厂商到最后肯定是强者生存，弱者淘汰的局面。车载零部件不是小打小闹，一定要提高产品稳定性，满足车规要求，积累整体的技术实力，如果任何一方落下了，肯定很难站稳。

　　目前在L3级别已有主机厂采用了激光雷达，国内主机厂也正在调研，在下一代产品考虑使用，但具体会是什么方案还不确定，目前的观点是偏向于固态激光雷达。

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