尽管真正意义上的无人驾驶汽车离我们还有一定距离，但伴随着各大车企的研究，ADAS高级辅助驾驶系统已经可以让我们在特定环境内体验到未来无人驾驶汽车的乐趣，不妨一起来看看。
ACC自适应巡航
定速巡航是我们常见的巡航模式，现已普遍应用于各种车型，它通过较为复杂的逻辑程序，实现了汽车按照指定速度前进的功能。而我们要说的ACC自适应巡航则是一种更加智能的巡航模式。
ACC的运行主要依赖于车辆前方传感器的感知、ECU的决策与执行，与定速巡航相比更为复杂。在ACC启动时，车辆前方传感器探测的路况、车况与本车车速、车距等因素结合，经过ECU的计算决策，由其自行控制汽车加速或减速，也就是说在ACC状态下，驾驶员无需控制油门和刹车，仅需控制方向盘即可。
ACC的应用在很大程度上解放了驾驶员的双脚，不论是在堵车还是在长途出行中，ACC都能很好的缓解驾驶员的疲劳，目前已经成为高端车型的标配。
LKA车道保持辅助系统
对于车道方面的辅助系统，大多数人可能对LDWS车道偏离预警接触较多，它主要由显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，开启LDWS后，安置在车身侧面或后视镜位置下的摄像头就会时刻采集车道标识线，并通过图像处理确定汽车与车道的位置关系，在车辆没有打开转向灯而汽车又偏离车道时，控制器会对驾驶员发出警告，以警醒驾驶员注意操控。
LDWS对于行车安全的确有一定的保障，但仅有提醒显然不够。所以在此基础上，工程师们又开发出了LKA车道保持辅助系统，与仅有提醒功能的LDWS不同，LKA会在汽车偏离车道时自动修正行驶轨迹，更有意思的是若驾驶员在行驶途中未开转向灯变道，方向盘上会有一个方向转矩并发出叫声示警，当然，如果驾驶员执意要变道，那么LKA会变为待机状态。
可以说这项技术规范了驾驶员操作，也保障了道路安全。一般来说LKA会与ACC协同工作，两项功能并用，在一定程度上能够做到无需驾驶员操控的自动驾驶，当然遇到紧急情况依然需要驾驶员介入，所以处于这样的工作状态下，驾驶员也不能懈怠。
智能远光控制IHC
未来的无人驾驶汽车是完全不需要人为控制的，对于灯光也是如此，那么对于诸多车主深恶痛绝的远光狗，又应该如何应对呢？
其实目前一些汽车上就已经搭载了这项IHC智能远光控制技术，它们一些是通过切换远光、近光来实现控制，一些是通过遮挡部分光源形成不干扰他人状态。而流行的LED大灯则是通过关闭部分光源来达到这一目的，如果说每辆汽车都配置这项技术，那么远光狗将不复存在。
行人探测与防撞警示PCW
相信许多朋友在人多的地方都有“忙不过来”的经历，特别是面对突然出现在行驶车道上的行人或电动车，PCW行人探测与防撞警示就能很好帮助驾驶员规避事故了。
在日间行车过程中，PCW能够在即将与行人、电动车等发生碰撞前于视觉警报EyeWatch 显示器上显示闪烁的红色行人图标，并最多提前2秒发出蜂鸣示警，防患于未然。
小结：作为传统车企进军无人驾驶的重要途径，ADAS高级辅助驾驶系统展现的不仅是尝鲜技术，更代表着传统车企的无人驾驶水平，当然正如ADAS的名字一般，现阶段它始终只是辅助驾驶，并不能完全离开驾驶员的监管，所以在使用这些功能时，还需集中精力，切勿懈怠。
关键字：ADAS技术 无人驾驶技术 低配版
引用地址：
这些ADAS技术，就是未来无人驾驶技术的低配版
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1)不存在完美的传感器件
无论是何种程度的智能驾驶，第一步都是感知，也就是感知车辆周边的负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。感知所采用的各种传感器包含：各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊。
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