Boston Dynamics后空翻机器人领衔2017年最令人难忘10大机器人

发布者:温柔的心情最新更新时间:2018-02-13 来源: eefocus关键字:机器人  自动驾驶  Handle机器人 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

回顾2017年,令我们印象深刻的有后空翻机器人、社交机器人、脑控机器人,还有自动驾驶车的重大发展、移动机械臂的兴起,以及掉进喷泉的保安机器人。那么,你在2017年最印象深刻的是哪些机器人? 以下是我们的清单。

 

Boston Dynamics的后空翻机器人

可以说,波士顿动力公司(Boston Dynamics)在2017年创造了最令人难忘的机器人。这是由于该公司在11月份发布了一个视频,视频中仿真机器人Atlas做了一个后空翻,它的动作简直可以媲美专业运动员。虽然仿真机器人不应该被设计去做后空翻,但是Atlas机器人圆满完成了后空翻——即使只是从一个平台跳跃到另一个平台。

 

Atlas后空翻的视频已被观看近1300万次。Autonomy Ventures的创始人之一、热门博客Robot Rabbi Blog的创始人奥利弗·米切尔(Oliver Mitchell)写了一篇文章,表示后空翻机器人对未来机器人的敏捷性意义重大。

 

Waymo的四级自动驾驶车

2017年自动驾驶蓬勃发展,谷歌Waymo公司可以说是独占鳌头。距离推出自动驾驶车“登月”八年之后,Waymo于十月中旬开始在亚利桑那州钱德勒地区的100平方英里范围内测试四级自动驾驶小型货车。

 

这当属自动驾驶汽车的一个重要里程碑。自动驾驶汽车在正式推出并成为主流驾驶工具前还有很长的路要走。但是,Waymo的发展意义重大:在自动驾驶小型货车上进行像Uber或Lyft一样的叫车服务。

 

Boston Dynamics的Handle机器人

在Atlas做后空翻之前, Boston Dynamics在2017年还有一款令人印象深刻的机器人。二月,该公司正式推出了Handle——一个研究型机器人,集高效的车轮和灵活通用的腿于一身。该机器人高6.5英尺(约1.98米),行进速度为每小时9英里(约14公里),垂直跳跃高度为4英尺(约1.2米)。电力运行电子和液压驱动器,一次充电可以续航约为15英里(约24公里)。Handle用到了公司之前制造四足机器人和两足机器人中的通用的动力学、平衡和移动操作原理,但是它只有大约10个致动关节。

 

Cassie双足机器人

来自俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robotics于2017年2月隆重推出双足机器人Cassie,它是一个模仿人类移动的动态步行机器人。它与人类一样具有三自由度的髋关节,允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动,同时还能完成腿部旋转动作。

 

Cassie拥有加强的脚踝设计,使其能够静止的站在原地,不需要像其他双足机器人那样不断移动脚才能站立起来。Cassie腿部所呈现的敏捷性正是仿真机器人研究的重点。

 

IAM Robotics移动机械臂Swift

2018年可能是移动机械臂风靡的一年,总部位于匹兹堡的IAM Robotics已经准备好充分利用这个不断扩大中的市场。IAM在RoboBusiness上展示了其移动拾取机器人Swift,Swift可以自动导航道路,还可以以人工速度拾取和运输产品。

 

在RoboBusiness上,IAM Robotics首席执行官Tom Galluzzo讨论了计算机视觉系统的改进如何让移动拾取机器人变得更快,并且提高了它们准确识别物体的能力。人类几乎完全依靠视觉在仓库空间中确定方向,通过赋予机器人相同的能力,视觉系统减少了为机器人安装导航基础设施或者设计机器人周围整个仓库空间的需要。

 

麻省理工学院的脑控机器人Baxter

麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和波士顿大学合作开发了一种方法,即通过使用人的脑波(EEG)信号来纠正机器人的行为。人类需要佩戴脑波描述器去测量他们的大脑信号。当大脑发现错误时,系统会找到大脑产生的称为“相关错误电位”(ErrPs)的大脑信号。

 

当机器人表明它准备做出何种选择时,系统使用ErrP确定人是否同意这个选择。该系统实时工作,并在10-30毫秒内对脑电波进行分类。除了监控ErrP,系统还会检测到之前没有注意到的人在原始校正时发生的“次要错误”。

 

丰田的第三代人形机器人T-HR3

虽然丰田要赶上波士顿动力公司的人形机器人仍需要付出极大的努力,但是它的第三代人形机器人T-HR3仍然非常令人印象深刻。虽然它不能做后空翻,但它利用虚拟现实(VR)实现了让人类远程控制机器人。T-HR3采用了使用力反馈的“主操控系统”、HTC Vive VR耳机、“数据手套”和扭力伺服系统。这些不仅有助于机器人实时模拟人类的动作,而且还可以使用VR耳机向用户显示机器人所看到的内容。

 

丰田表示,T-HR3总共有16个控制器,可以向机器人的29个身体部位发出指令,实现了“流畅、同步的用户体验。” T-HR3高5英尺、宽1英寸、重165磅。丰田Partner Robot 部门开发了T-HR3,该部门表示这款机器人的研发目的是为了探索机器人在家庭、医疗设施、建筑工地、灾区甚至太空中协助人类的可能性。

 

社交机器人Jibo

在筹得超过360万美元的筹资活动三年多后,社交机器人Jibo在2017年9月终于到达支持者的手中。虽然社交机器人已经被研发了很长一段时间,但Jibo是同类机器人中首个开始与人共同生活的机器人。对于Jibo的出现现在可谓是众说纷纭,而且Jibo没有Amazon Echo、Google Home或其他智能音响那么多的技能。但是,Jibo正在努力发展成为不只是智能音响的机器人。

 

Jibo公司最近进行裁员,此举是为了“集中精力把更多的内容投放到机器人上”。该公司表示将在2018年的消费电子展(CES)上展示Jibo的一些新技能,我们将在拉斯维加斯举办我们的“人工智能:洞察未来”会议,因此我们一定会去看看Jibo的展示。

 

在Jibo投入生产之后不久,Mayfield Robotics也开始向早期客户交付Kuri机器人。Kuri和Jibo有很大的不同,因为它有一个能在周围环境中移动的移动基座。Kuri开始与家中的成员互动,这是其他社交机器人值得向它学习的重要一点,而索尼也正在推出机器狗Aibo。这么看来,2018年将是社交机器人的关键一年。

 

Androidol U

日本很喜欢android系列的机器人,Androidol U是最近最出名的机器人,它由大阪大学教授Hiroshi Ishiguro发明。栩栩如生的女性机器人是为日本流行的视频分享网站和直播平台Niconico Live而开发的。与以前的机器人相比,Androidol U拥有更为紧凑的空气伺服系统、更好听的声音、更好的身体运动协调性、更柔和的机身材料。

 

保安机器人Knightscope

不幸的是,保安机器人Knightscope之所以名列前十是由于它出现了错误而令人印象深刻。 2017年7月,一台保安机器人自己跌进了华盛顿办公楼外的一个喷泉里。虽然它配备了一个视觉系统,但是这个事件显示了如今机器人的局限性,以及机器人在为人类而建的世界里导航的不易。

 

我们办公楼有一个安全机器人自己把自己淹死了。

 

我们被承诺会有飞行的汽车,而我们却得到了自杀的机器人。


关键字:机器人  自动驾驶  Handle机器人 引用地址:Boston Dynamics后空翻机器人领衔2017年最令人难忘10大机器人

上一篇:日企又曝造假丑闻,日本制造业真的没落了吗?
下一篇:非洲留学生唐纳德参与设计组装仿生机器人

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 02:27

什么是IMU传感器 IMU传感器在自动驾驶汽车的关键应用
使用加速度计和陀螺仪的惯性测量单元(IMU)传感器,有助于降低自动驾驶汽车的安全风险。 自动驾驶是汽车行业的未来趋势,先进的位置传感器技术正在帮助汽车实现更安全、准确地自动驾驶。关于真正的自动驾驶汽车何时才能成为现实,有许多预测。 在等待的过程中,许多车辆都配备了各种先进的驾驶员辅助系统(ADAS),如车道偏离警告、辅助停车和自动制动。尽管这些技术非常有用,但它们被认为自动驾驶水平只有SAE 1级(驾驶辅助)或2级(部分驾驶自动化),这意味着它们仍然需要驾驶员100%的参与。 最大的问题是,什么时候才能见证技术飞跃到5级,或者无需驾驶员介入的全自动驾驶汽车?不幸的是,离这项技术被广泛接受并应用于任何类型的车辆似乎还有一段时
[嵌入式]
什么是IMU传感器 IMU传感器在<font color='red'>自动驾驶</font>汽车的关键应用
优必选大型仿人服务机器人离家庭已更近了一步
(文章来源:贵州网) 在CES上,优必选推出了全新迭代的大型仿人服务机器人Walker。Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人,与波士顿动力的 Atlas、本田的 Asimo共同入选为“全球 5 大人形机器人”。 在迭代的版本中,Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯,和上一代相比,运动性能得到大幅度提升。在操作层面,基于上一个版本的伺服跟随,Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹,从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。 通过和感知系统的结合,Walker在执行操作任务的同时,可以自主进行运动规划,避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。
[机器人]
视觉自主机器人公司灵动科技完成1亿元B轮融资
3月22日获悉,视觉自主机器人公司灵动科技(ForwardX)宣布获得1亿元B轮融资。本次融资由湖畔里程领投, 交银国际、九弦资本跟投。A轮投资人鼎晖投资、钟鼎资本继续跟投。 作为基于计算机视觉的自主机器人技术平台,灵动科技研发产品应用在B2B和B2C领域,核心是让机器人拥有“深度学习大脑”,给机器人感知环境,自主移动的能力,使“AI大脑”不断赋能传统制造业。灵动科技创始人兼CEO齐欧表示本次融资将用于物流和消费机器人的量产出货。
[机器人]
真实的机器人行业大揭秘
搞机器人到底能赚多少?相信很多人都对这个问题比较好奇。 一听到机器人行业,很多外行人会觉得这是一个能和IT、金融相提并论的新兴的高薪行业。 现在时代更迭太快,有不少人认为,谁坐上了机器人行业的“早班车”,谁就半只脚迈上了人生巅峰。更有人觉得,但凡是干机器人行业的,就是“中产”里的精英了。 一部分人趁着势头火热,不管具体情况到底如何,秉承“先上车就对了”的原则,纷纷转行,投入机器人行业的怀抱。 然而,做工业机器人真的像外行人想象得那么赚钱吗?实际上,各位业内大佬们,“你眼中的你自己”和“别人眼中的你自己”,差别可不是一般的大! 不信?先来看几张图 “别人眼中的你”VS“真实的你”: 别人以为你研发的机器
[机器人]
机器人早报:真在玩火 专家提议人类放弃控制机器人
1月4日消息,1月3日上午,42岁的王先生在安徽医科大学第一附属医院骨科接受了手术。与以往不同的是,在手术医生团队里,一位灵活的“独臂侠”忙忙碌碌,大显身手。今日的机器人行业还有哪些值得关注的重要内容呢?下面一起来了解详情。 节约成本负担!日本医院投放后勤机器人 众所周知,日本是一个发达国家,智能机器人产业同样处于领先水平,近日,有消息称,日本名古屋的一家医院开始部署机器人,其目的是用来帮助通宵值班的护士减轻工作负荷,达到降低成本的目的。 再设计上,投入的机器人拥有360度的视觉感知能力,在受到接触之后能够语音交互,并能发出语音命令,最大负重30公斤,而且能够自己进入控制电梯。 在功能上,部署的机器人并具备与病人接触的,更多
[机器人]
第一轮拿下22.5亿美元融资,Waymo要在全球部署自动驾驶
仅运营了一年时间, 自动驾驶 汽车领头羊 Waymo 便从第一轮外部投资人获得 22.5 亿美元的巨额融资。 当地时间 3 月 2 日,Waymo 将该消息宣之于众。据悉,投资方包括私募公司银湖资本、加拿大养老金计划投资理事会、母公司 Alphabet、汽车零配件供应商麦格纳国际公司、硅谷风投巨头安德森霍洛维茨以及美国汽车经销商连锁公司 AutoNation。这笔融资资金将用于员工招募、技术开发和全球运营。 全球部署自动驾驶 作为世界公认的自动驾驶“排头兵”,Waymo 早在 2018 年 12 月就在凤凰城推出了 L4 级的 Robotaxi(自动驾驶出租车)服务 Waymo One,这不仅是美国第一家正式商业化的 R
[汽车电子]
第一轮拿下22.5亿美元融资,Waymo要在全球部署<font color='red'>自动驾驶</font>
G20周刊 | 华数机床行业专用机器人即将上市/瑞松科技承接广汽埃安1.07亿元项目
01 华数机床行业专用机器人即将上市 华数机器人应用于机床行业除BR双旋 机器人在窄空间环境下的优势外,定制化的机床行业工艺包,具有比传统编程方式快捷,简单易懂,低门槛的优势。为更好地服务机床行业,华数机器人研发了一款定制化机床行业专用机器人!全新一代华数机器人HSR-CR605 工业协作机器人即将上市。(详情请点击) 02 瀚川首台套起重机器人下线 由瀚川智能自主研发的首台套起重机器人在诸暨基地正式投入使用。起重机器人具备造型新式、外观尺寸小(相比市场行车)、使用寿命长、安全系数高、运行速度快、负载能力大、全伺服驱动控制等多重优
[机器人]
新松机器人搬运系统方案与数字化车间系统无缝对接
新松为国内多家知名电视提供了多套智能机器人搬运系统,在液晶平板搬运、立直,产品装箱、码垛等应用上提供了全套的解决方案。 新松工业机器人可融合力反馈技术及视觉导航系统,满足企业洁净环境下的工作需求。运用机器人搬运系统一方面可以保证产品在组装加工环节中的安全性,避免人为因素带来的损失。另一方面,保证了企业的生产效率,可与企业数字化车间系统无缝对接。 原文标题:新松机器人液晶平板搬运系统方案 文章出处:【微信公众号:工业机器人应用方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
[机器人]
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved