I2C总线和SPI总线调试简介

I 2C总线在地磁传感器已经介绍了，现在主要介绍SPI总线。
I2C总线，总结一下：
1．  发ST 
2．  发地址， 等回应。
3．  发数据， 等回应。
4．  ……
5．  发stop.
我们的一个加速度传感器也是I2C的。
 
   我们用到的SPI总线是一个角度传感器（单轴），它是可以测得正负15°的角，精度为0.001读。
型号为：SCA103T 芬兰。
   SPI口比I2C简单许多。
   我是用FPGA模拟了SPI的时序。时钟600khz.

                    图1     FPGA模拟SPI的时序   
 
 
1.       先拉低CS, 在这个前提下，f_MOSI置1，等3个时钟周期。
2.       在f_SCK的脉冲下，发0x 10指令. 这个指令在MOSI上 串行输出。表示读x轴数据。紧接着读就行了。每次转换由150us.读的时候是MISO.
 指令集：


                                 图2  指令集
 
 
3.       3．在f_SCK的脉冲下，发0x 11指令. 这个指令在MOSI上 串行输出。表示读y轴数据。紧接着读就行了。
4.       最后算一下.
 
 


 Eg: 我们读到的是：F6   04 B2 03 4E
  F6是帧头，  1202-846=356               
356/6554=0.05431
Arc(0.05431)=3.1132655 °