西门子s7-200smart与s7-1200PLC通信技术

发布者:知者如渊最新更新时间:2022-11-18 来源: elecfans关键字:西门子  s7-200smart  s7-1200PLC  通信技术 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个S7-200SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。


硬件:
S7-1200CPU 
S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
PC(带以太网卡
TP以太网电缆


软件:
TIAV16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1

所完成的通信任务:

S7-1200将通信数据区DB1中的200个字节发送到S7-200SMART的VB数据区。

S7-1200读取S7-200SMART中的VB数据区存储到S7-1200的数据区DB2。

S7-1200侧硬件组态和网络组态      


1使用TIAV16 软件新建一个项目,添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址,如图1-1所示。

a057f058-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-1博图软件中添加S7-1200站点


2.TIA V16软件的网络视图中为S7-1200CPU 添加一个新连接,如图1-2所示:

a07c2c84-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-2S7-1200添加新连接


在弹出"创建新连接"对话框中选择"未指定",然后点击"添加"按钮,添加新连接,如图1-3所示。

a0b1fefe-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-3选择未指定连接


需要为新创建的连接指定连接伙伴方的IP地址和TSAP,设置方法如图1-4,图1-5所示。

注意:S7-200SMART 侧的TSAP只能设置为03.00或者03.01。

a0de5f26-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-4设置连接伙伴方IP地址

a11a0364-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-5设置连接伙伴方TSAP地址

TIA软件程序编程    

1.创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消"优化的块访问"选项,如图1-6所示。

a15a8b1e-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-6创建数据块并取消优化访问


2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了,如图1-7所示。

a1bc24e6-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-7调用PUT/GET指令


表1.PUT指令参数说明

CALL “PUT”, %DB3//调用 PUT,使用背景DB块:DB3
REQ:=%M0.0//上升沿触发程序块的调用
ID:=W#16#0100//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7
DONE:=%M2.0// 为1时,发送完成
ERROR:=%M2.1// 为1时,有故障发生
STATUS:=%MW4// 状态代码
ADDR_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200// 发送到通信伙伴数据区的地址,对应S7-200 SMART VB0-VB199
SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200// 本地发送数据区

表2.GET指令参数说明

CALL “GET”, %DB4//调用 GET,使用背景DB块:DB4
REQ :=%M0.1//系统时钟 2秒脉冲
ID:=W#16#0100//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,见图1.标记7
NDR:=%M2.2//为1时,接收到新数据
ERROR:=%M2.3//为1时,有故障发生
STATUS:=%MW6//状态代码
ADDR_1:=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200//从通信伙伴数据区读取数据的地址,对应S7-200 SMART VB200-VB399
RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200//本地接收数据地址

综合以上步骤,已经完成了S7-1200硬件和软件部分的编程,下载只需要将程序下载到S7-1200PLC 即可。


状态监控      

1.连接状态监控

S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接成功建立后,方能正确执行PUT/GET指令。


在TIA软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态,如图1-8所示。

a242db08-659c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1-8监控S7连接状态


S7连接成功建立后,S7-1200触发PUT/GET指令,通过TIA软件监控表和STEP7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。


注意:S7-200SMART中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中对于为VB0~VB199。


本文档中S7-200SMART 做S7通讯的服务器,占用S7-200SMART PLC 的服务器连接资源,S7-200SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。


S7-1200与S7-200SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服务器。该方式需要S7-200SMART调用PUT/GET指令,S7-1200侧不需要编写通讯程序。


关键字:西门子  s7-200smart  s7-1200PLC  通信技术 引用地址:西门子s7-200smart与s7-1200PLC通信技术

上一篇:PLC伺服电机的三种控制方式
下一篇:无刷电机霍尔传感器位置及电机旋向确认方法研究

推荐阅读最新更新时间:2024-11-13 18:06

为什么西门子是自动驾驶仿真行业的NO.1?
“埃森哲的前CEO皮埃尔(Pierre Nanterme)先生讲过,如果持续地推进数字化转型,就能够把产品的设计复杂性这一挑战,转变成我们企业和产品的竞争优势。在当今的数字时代,我们的工业界,包括汽车业界,每家企业都面临着巨大的数字化转型压力,包括数字化研发、数字化制造、数字化管理,还有数字化服务,我相信这是每个管理者必须面临的转型课题。 西门子在近十年来,已累计投入超过百亿美元,坚持数字化转型,向业界包括汽车界,尤其是汽车自动驾驶行业,提供全方位的数字化解决方案,确保商业伙伴在数字化浪潮中笑到最后、赢到最后。—— 黄汉知 近十年来,西门子累计投资超百亿美元,通过持续的产品研发以及对全球各领域头部企业的收购,形成了从自动驾
[汽车电子]
步进电机与驱动器接线方法 西门子200smart编程程序
总结:学习就是探索的过程,特别是需要技术,如果有硬件设备做支持,自己根据学习的指导视频去做,学习进步是非常快的,当然学习还要举一反三,先学习容易的,然后一步一步升级,这样小白就能升级到大神。 步进电机在我们电工工作场景中属于十分常见的电机类型,步进电机主要用作定位等,虽然步进电机我们常见,有时我们也会对它经常性接线,知道接A+、A-,B+,B-,然后就是485进行对插就可以了,但是还是有很多的师傅不知道该怎么接驱动器,怎么接线到PLC,今天我们讲解下整个接线过程。 步进电机与驱动器接线连接。 步进电机出来的线有4根,5根、6根,但是4根线是最常用的,四根线为红,蓝,绿,黑,默认分别对应的 意思是A+,A-,B+,B-。具体
[嵌入式]
步进电机与驱动器接线方法 <font color='red'>西门子</font>200smart编程程序
西门子S7-200 SMART系列PLC接线汇总整理
继电器的负载电流比晶体管的大,但是输出频率受到机械装置的影响不能太快,同时存在机械寿命的限制。晶体管的负载电流比继电器的小,但是输出频率快,可以用于高速脉冲输出,没有机械寿命的限制。 一. S7-200 SMART数字量I/O接线图 不同型号CPU输入/输出接线 图1. CPU SR20接线图 图2. CPU SR40接线图 图3. CPU CR40接线图 图4. CPU ST40接线图 图5. CPU SR60接线图 图6. CPU ST60接线图 数字量输入接线 图7. 漏型输入接法 图8. 源型输入接法 对于大多数输入来讲,都是24VDC输入,其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-
[嵌入式]
<font color='red'>西门子</font>S7-200 SMART系列PLC接线汇总整理
ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现
摘 要: 现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。 0 引言 在现代生产系统中,工业机器人与PLC需要通信协作完成生产任务 ,即工业机器人输出信号给PLC,让PLC控制相关设备驱动机器人前端工具工作。本文主要分析基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的问题。DeviceNet是自动化领域常见的一种网络通信方式,ABB工业机器人基于DeviceNet网络建立与西门子PLC通信的网络。
[嵌入式]
ABB工业机器人与<font color='red'>西门子</font>S-1200 PLC通信的实现
西门子1200与300的九大区别
一、硬件的区别 在硬件扩展方面,S7-300的主机架多支持八个扩展模块,而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例,S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数,而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面,S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。 ▲硬件的区别 二、通信方面的区别 串行通信方面,S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块,实现RS232的串口通信。而S7-1
[嵌入式]
<font color='red'>西门子</font>1200与300的九大区别
是德联手新加坡南洋理工大学,开发混动汽车V2X通信技术
是德科技公司(NYSE:KEYS)宣布与新加坡南洋理工大学(NTU)合作开发用于混动汽车车联网(V2X)通信系统的收发信机测试台。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 智能移动应用想要完全成为现实,还面临着诸多技术挑战,飞速发展的 V2X 技术便是其中之一。V2X 技术包括专用短程通信(DSRC)和蜂窝V2X(C-V2X)两大技术标准,但目前还没有一个统一的 V2X 测试解决方案。 南洋理工目前正在研发一种可重新配置的收发信机系统,该系统专门用于 5.9 GHz ISM 频段的混合(DSRC + C-V2X)通信。未来通过采用经济高效的互补金属氧化物半导体(C
[汽车电子]
华为5G+C-V2X车载通信技术被评为全球新能源汽车创新技术
在刚刚举办的2019世界新能源汽车大会(World New Energy Vehicle Congress,简称WNEVC)上,华为5G+C-V2X车载通信技术被评为全球新能源汽车创新技术。 作为世界新能源汽车大会的重要科技评选活动,“全球新能源汽车前沿及创新技术”旨在引导新能源汽车核心技术的加速突破。7月2日,WNEVC发布了成功入选的全球新能源汽车八大创新技术、八大前沿技术。 华为5G+C-V2X车载通信技术成功当选全球新能源汽车八大创新技术之一,基于该技术,华为研发出全球首款5G车载模组MH5000。该模组不仅让车载终端具备高速率、低延时的5G移动通信能力,还可以同时具备车路协同的C-V2X(Cellular Ve
[汽车电子]
华为5G+C-V2X车载<font color='red'>通信技术</font>被评为全球新能源汽车创新技术
奥迪对NXP和Cohda Wireless车对车通信技术进行测试
奥迪(Audi)公司见证恩智浦和Cohda Wireless车对车技术在实现卓越的可靠性、高标准的性能和通信范围方面的强大实力 。 中国上海,2015年1月16日讯 高端汽车领导品牌奥迪股份公司在德国因戈尔施塔特对恩智浦半导体(纳斯达克代码:NXPI)和Cohda Wireless车对车(V2V)通信技术进行了大量现场测试。 作为全球首家具备批量生产能力的为安全互联汽车提供V2X(车对车和车对基础设施)芯片组的供应商,恩智浦与IEEE 802.11p通信的全球领先软件供应商Cohda Wireless携手合作,致力于为汽车制造商提供各种一流的V2X技术,这些技术为高性能、可靠性和安全性设立了标杆。
[汽车电子]
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
随便看看

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved