伺服异步电机的应用和工作原理你知道多少-电子工程世界

伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。

伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。

电机中电磁转矩决定于控制电压的大小和相位，因而通过控制电压大小和相位的调整，即可按照不同的需求实现电机的起动、制动、旋转及变速，控制电压的大小和相位是影响电机电磁转矩的主要变量，可以通过单纯的调整一个变量和两个变量或同时调整的方式，实现电机的控制。

我们可以采用单纯的恒值控制，即控制电压的幅值不变，通过改变控制电压相位的方式进行；也可以采用单纯的相位控制，将不改变控制电压的相位，而通过调整控制电压大小的方式进行；当然，也可以采用控制电压幅值及相位同时改变的方式。

为了提高伺服电机的精度和高效能，现代伺服电机大多为永磁电机。在自动控制系统中，为了避免误动作，要求控制信号消失时电机能自动并立即停止，这也是伺服电机的优势所在。

关键字：电信号引用地址：伺服异步电机的应用和工作原理你知道多少

上一篇：西门子PLC一键启停的几种写法
下一篇：PLC梯形图编程语言的设计思想和格式规定

推荐阅读最新更新时间：2024-10-23 11:50

伺服异步电机的应用和工作原理你知道多少

伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控

[嵌入式]

交流异步电机的异步是怎么来的？交流异步电动机的工作原理

异步电机的“异步”一词来源于电机转速与旋转磁场的同步性不强。交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各个领域，如工业、商业、家庭等。本文将详细介绍交流异步电动机的工作原理。交流异步电动机的主要构成包括固定部分（定子）和旋转部分（转子）。定子通常由若干绕组和铁心组成，绕组通常通过绝缘导线与电源相连。转子由导体和铁心组成，通常通过带有滑环的轴连接到外部装置。交流异步电动机的工作原理基于旋转磁场的产生和转子感应电流的效应。当通过定子绕组通入交流电时，产生的磁场围绕绕组，形成旋转磁场。这个旋转磁场由三个相位的磁通量组成，相互之间相位差120度。根据电磁感应定律，旋转磁场会在转子中产生感应电动势，这将导致转子中的电荷移

[嵌入式]

基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真

引言　　在交流电机变频调速中pwm控制已经得到了日益广泛的应用，其中经典的正弦脉宽调制（spwm），它主要着眼于使逆变器输出的电压尽量接近正弦波，使pwm电压波的基波成分尽量大，谐波成分尽量小，但是该方法仅仅是一种近似，抑制谐波的能力有限。而电压空间矢量脉宽调制（svpwm）是把逆变器和电机视为一体，控制电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场。它能够明显地减少逆变器的输出电压的谐波成分及电动机的谐波耗损，降低了转矩的脉动。本文根据矢量控制和svpwm调制原理，建立了仿真模型，并对仿真中的关键问题和仿真结果进行了分析。系统仿真模型的建立　　基于svpwm的矢量控制模型　　图1为位置伺服控制系统框图，该系统通过clarke变换和park

[嵌入式]

基于DSP和FPGA的三相异步电机矢量伺服系统

引言随着电力电子技术、微电子技术及交流伺服控制理论的发展，交流伺服驱动已经具有可与直流伺服驱动相比拟的性能，并且交流伺服传动技术已广泛应用于印刷、数控机床、食品包装、纺织、塑料、电子半导体等行业。交流伺服传动系统的电机一般又分为交流永磁同步电机和鼠笼式交流异步电动机，在小功率范围交流永磁同步伺服系统有一定的优势但是在大功率伺服系统中，鼠笼式异步电机因结构简单、制造容易、价格低廉、应用范围广、过流能力大的特点而得到广泛应用。笔者研制了一套基于ASIPM、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）和专用的数字信号处理器（DSP ）的鼠笼式三相异步电动机伺服系统，本文介绍了系统控制原理、硬件和软件的设计，通过实验对其进行了验证。

[嵌入式]

感应电动机与异步电机的区别

感应电动机，又称“异步电动机”，是将转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动的装置。转子是可转动的导体，通常多呈鼠笼状。由电气工程师尼古拉·特斯拉于1887年发明。词条介绍了感应电动机的概念、发明者、工作原理、基本结构、工作方式、制动方式、异步特征、规格以及故障检查。异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。三相异步电机主要用作电动机，拖动各种生产机械，例如：风机、泵、压缩机、机床、轻工及矿山机械、农业生产中的脱粒机和粉碎机、农副产品中的加工机械等等。结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率

[工业控制]

电伺服执行部件再升级

广告摘要声明广告 “解决机器人灵活性和精确性最后一厘米的关键问题，就是为机器人系统打造最灵活可靠的机器手。而钧舵机器人的使命，是为行业自动化智造最有竞争力的电伺服执行部件。钧舵机器人CEO介党阳介绍。钧舵机器人是由哈工大机器人研究所博士团队创建的国家高新技术企业，获评姑苏创新创业领军人才、省双创人才企业。目前，钧舵机器人已为生物医药、实验室自动化、3C、新能源等行业研发出了工业及协作机器人、自动化系统集成使用的“2分钟配置的易用、可靠、智能型电动夹爪及工业级灵巧手等一系列明星产品，可以满足相关行业对柔性化、智能化日益增长的需求。为积极响应市场及客户需求，钧舵机器人在2021年发布了RG系列电爪新品，对旋转电动夹爪ER

[机器人]

基于AVR单片机的电动机执行器控制系统

简介：电动机执行器控制系统是专门用来控制水泥厂通风管风量大小的控制器，CPU采用AVR单片机系列ATMEGA16L，此控制系统直接驱动一个电动机执行器，执行器带动一个活动百页窗，通过调节活动百页窗的旋转角度可以控制通风管中通过的风量。电动机执行器控制系统是专门用来控制水泥厂通风管风量大小的控制器，CPU采用AVR单片机系列ATMEGA16L，此控制系统直接驱动一个电动机执行器，执行器带动一个活动百页窗，通过调节活动百页窗的旋转角度可以控制通风管中通过的风量。电动机执行器控制系统如图1所示，控制系统输入信号有如下几组。 1.两组4-20mA电流信号。 2.4个开关量信号。 3.两组0-5V模拟电压信号。

[单片机]

致远电子：伺服电机能效标识执行在即

近年来，永磁同步电机（最常见的伺服电机类型）以其轻型化、高性能、高能效的特性，广泛应用于工业自动化领域。尤其是今年，在国家大力推动机器人产业发展的背景下，永磁同步电机作为机器人的核心动力部件，其研发、生产、应用等各方面都成为行业的关注重点。永磁同步电机能效标识势在必行但伴随着永磁同步电机广泛的应用，其效率、能耗问题也变得越发突出。针对此，国家近期出台了针对永磁同步电机的节能规范（CQC31-461122-2014），规范中规定了对永磁同步电机的效率试验方法和适用范围。并在今年年初，中国标准化研究院在中国能效标识网上发文，宣布预计将于2015年下半年强制实施永磁同步电机能效标识认证制度，其认证标准参考节能规范。

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播