flexray总线工作原理介绍

FlexRay总线

FlexRay总线是由宝马、飞利浦、飞思卡尔和博世等公司共同制定的一种新型通信标准， 专为车内联网而设计， 采用基于时间触发机制，具有高带宽、容错性能好等特点， 在实时性、可靠性和灵活性方面具有一定的优势。FlexRay支持总线间的多种消息传递架构。

随着FlexRay在汽车上的广泛使用以及网络日益统一，这项功能将越发重要。例如，若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构，不管采用何种通信协议，所有通信通过一个网关实现。

FlexRay总线工作原理

FlexRay总线数据收发采取时间触发和事件触发的方式。利用时间触发通信时， 网络中的各个节点都预先知道彼此将要进行通信的时间，接收器提前知道报文到达的时间， 报文在总线上的时间可以预测出来。即便行车环境恶劣多变， 干扰了系统传输， FlexRay协议也可以确保将信息延迟和抖动降至最低，尽可能保持传输的同步与可预测。这对需要持续及高速性能的应用（ 如线控刹车、线控转向等）来说，是非常重要的。它采用了周期通信的方式，一个通信周期可以划分为静态部分、动态部分、特征窗和网络空闲时间4个部分。静态部分和动态部分用来传输总线数据，即FlexRay报文。

特征窗用来发送唤醒特征符和媒介访问检测特征符。网络空闲时间用来实现分布式的时钟同步和节点参数的初始化。FlexRay具有高速、可靠及安全的特点。FlexRay在物理上通过两条分开的总线通信，每一条的数据速率是10MBit/s。FlexRay还能够提供很多网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置， 并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置， 可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。FlexRay本身不能确保系统安全， 但它具备大量功能，可以支持以安全为导向的系统（如线控系统）的设计。

FlexRay拓扑图FlexRay拓扑的灵活性及实现事件触发或时间触发的操作模式对收发器意义重大。

下面列举其中一部分：10Mbps的数据处理速率；支持FlexRay节点和有源星型拓扑；提供电源管理功能，提高ECU效率；为时间驱动和事件驱动模式集成两个专用的控制输入；支持本地和远程唤醒功能；提供错误检测；符合汽车行业的严格规范要求（例如ESD和EMC领域，同时涉及上述各个方面）。