手把手教你无感FOC电机控制-电子工程世界

FOC框架

来看一下FOC简单框架：

该图为FOC入门基本框架，我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC算法。

首先我们来讲一下CLARK变换：

我们把CLARK变换总结如下公式：

变换图可见变换要点和变换中间电流变换：

到这里，我们把CLAEK PARK，公式已经写清楚了，那SVPWM怎么写呢？我们根据七段式SVPWM基本原理，先说落在扇区的充要条件

然后我们在写七段式SVPWM如下：

有了七段式SVPWM的公式，根据如下图形：

我们知道落在每个扇区的电压矢量和电压大小。那么我们就能搭建一个FOC框架了。到这里我们MATLAB如下编写模型：

细节如下：

七段式SVPWM编写：

PARK变换，严格按照上述公式编写：

无感观测器

如上FOC框架基本完成，那么往下我们讲无感观测器

无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器：该观测器优点：重载启动，耐高低温，表贴凸极一样好用。我们来看看观测器公式：

通过引入Kd,Kq来消除位置观测误差，电流误差等，让我们更好的得到电机位置。

关键字：电机控制框架引用地址：手把手教你无感FOC电机控制

上一篇：变频器中电抗器的作用及接线
下一篇：什么是PLC PLC的结构及各部分的作用

推荐阅读最新更新时间：2024-11-08 14:14

基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法

变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机 (交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么处理器非常重要？我们为什么需要非常好的计算性能？毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发

[工业控制]

工程师实战：单片机裸机程序框架是怎样炼成的

前言前不久，我有位做测试的朋友转去做开发的工作，面试遇到了一个问题，他没明白，打电话问了我。题目大概就是：在单片机裸机开发时，单片机要处理多个任务，此时你的程序框架是怎样的呢？这其实是个经典面试问题，我以前面试也被问过。答案一：轮询系统代码结构如：左右滑动查看全部代码 int main(void) { init_something(); while(1) { do_something1(); do_something2(); do_something3(); } } 这种结构大概是我们初学单片机的时候的代码结构。在没有外部事件驱动时，可以较好使用。只答出了这种情况，印象分估计会比较低，多半

[单片机]

PLC 在三相异步电机控制中的应用

　　1 引言　　　　可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微电脑技术制造的自动控制设备。他以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。　　随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与上位PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法，本文拟就用日本立石公司生产的OMRON C20p型PLC，设计几个PLC在三相异步电机控制

[嵌入式]

基于51框架的高性能单片机软核设计

1 引言在如今的快速嵌入式系统设计中，目前比较流行的方案是在FPGA内集成应用软件或是软IP平台，以简化工序、加速产品面市日程。为此，很多公司推出了自己的开发平台以及相关CPU的IP核，常见的为两种：一种是通用型CPU，如xilinx和altera公司的32位以及64位通用CPU核；还有就是专用型的，常见的为51系列单片机的CPU核，但是目前关于单片机的软核基本上都是8051的，其他的品种很少。而且8051的速度不是很快，在有些快速的控制场合（如利用单片机来作为usb2.0的控制部件）显得速度不足，比较著名的actel公司推出的Core8051，运行频率也只在40 MHz左右。本文介绍了一个非常高速DS80C320单片机软核的设

[单片机]

中芯国际与中芯北方重订框架协议涉及货品供应等

电子网消息，中芯国际宣布，鉴于旧有协议即将到期，于2017年12月6日，公司与合营公司中芯北方就货品供应、提供或接受服务、资产出租、资产转移、提供技术授权或许可以及提供担保重订框架协议。协议为期3年，自2018年1月1日起至2020年12月31日止。据悉，该框架协议截至2018年、2019年、2020年年末的年度总上限分别为25亿美元、27.5亿美元、32亿美元。国家集成电路基金透过其全资附属鑫芯(香港)投资持有公司约15.06%股权，故其根据上市规则于发行人层面上为公司关联人士。集团及国家集成电路基金分别持有中芯北方已注册资本约51%及32%，因此，中芯北方为公司关联附属公司，为公司关联人士。由于持续关联交易的全年上限的一

[半导体设计/制造]

基于PLC和变频器的双馈电机控制技术研究

1 引言双馈电机也称交流励磁电机，它包括电机本身和交流励磁自动控制系统，在风力发电和风机、泵类负载拖动系统中有着广泛应用。其定子绕组接工频电网，转子绕组由具有可调节频率、相位、幅值和相序的三相电源激励，通常需采用专用励磁控制系统，研制周期长，成本较高。这里在研究S7-200 PLC和MM4系列变频器之间的USS通信功能的基础上，结合变频器本身提供的用户自定义V／F控制方式，研究并实现了变频器输出频率与输出电压的分别控制。提出了一种新的双馈电机控制方法，采用技术成熟、性能可靠的PLC和变频器等器件设计并实现了一种新型双馈电机控制系统，理论分析和实验表明，所提出的控制技术可行，不仅结构简单，而且可靠性高，具有很高

[嵌入式]

基于DSP的工业缝纫机用电机控制系统

引言　　根据工业缝纫机的性能，提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法，设计了电路原理图，完成了系统软、硬件设计和系统的安装；并对样机系统的各项性能进行了测试。很好地实现了系统的调速范围宽、定位精度高的要求，增强了产品的市场竞争力。　　传统的工业缝纫机，主轴驱动大多采用离合器电机，缝制过程中的动作都靠机械和人工配合完成，存在效率低、体积大、调速范围窄、位置控制难、自动化程度低。另一方面，传统的工业缝纫机，由于主轴驱动靠离合器电机，通电后不管机器是否正处于缝制状态，电机都一直在高速运转耗电，不能实现有缝制动作时机器运转，没有缝制动作时机器停止，从而造成了大量电能浪费。

[嵌入式]

步进电机控制系统的设计方案

0 引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，输入脉冲总数控制步进电机的总旋转角度，电机的速度由每秒输入脉冲数目所决定，因此易实现机械位置的精准控制。而且由于步进电机价格低廉、可控性强等特点，使其在数控机床传送控制等自动控制领域中得到了广泛的应用。但随着技术的发展以及企业生产的要求，步进电机传统的以单片机等微处理器为核心单元的控制系统暴露出了如下缺点：控制策略单一不利于实现人机交互，而且控制电路复杂、控制精度低、生产成本高，系统稳定性不够，步进分辨率低、缺乏灵活性，低频时的振荡和噪声大，而且受步进电机机械结构和空间的限制，步进电机的步距角不可能无限的小，难以满足高精度开环控制的需求。由于FPGA编程方式简

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播