Blob在S3C44B0上的移植

摘要：Bootloader是嵌入式系统软件开发的第一个环节，它紧密地将软硬件衔接在一起，对于一个嵌入式设备后续的软件开发至关重要。Blob是一款功能强大的Bootloader，S3C44B0是三星公司一款基于ARM7TDMI的嵌入式通用处理器。本文详细介绍Blob在基于S3C44B0的开发板上的运行原理与移植过程。 关键词：S3C44B0 Blob Bootloader 移值 Bootloader对于嵌入式设备来说至关重要，它涉及到许多硬件相关的知识。对于自制的嵌入式开发板，它又是不可跳过的步骤，所以很多人对于它感到很头痛。本文将以一款优秀的Bootloader Blob为例，详细讲解它的运行原理以及在S3C44B0通用处理器上的移植过程，为在嵌入式设备上的后续软件开发打下基础。 1 Blob简介 Blob是Boot Loader Object的缩写，是一款功能强大的Bootloader。它遵循GPL，源泉代码完全开放。Blob既可以用来简单的调试，也可以启动Linux kernel。Blob最初是Jan-Derk Bakker和Erik Mouw为一块名为LART（Linux Advanced Radio Terminal)的板子写的，该板使用的处理器是StrongARM SA-1100。现在Blob已经被移植到了很多CPU上，包括S3C44B0。 MBA44B0是一款基于S3C44B0的开发板。本文将以运行在MBA44B0开发板上的Blob的源代码为基础，再针对自己的开发板进行Blob的移植。 开发板的主要配置为： *三星ARM7处理器S3C44B0； *2MB的Flash，地址范围0x0000 0000～0x0020 0000; *8MB的SDRAM，地址范围0x0c00 0000～0x0c80 0000; *1个串口，2个LED灯； *JTAG接口； *晶振为6MHz，系统主频为60MHz。 2 Blob的运行过程分析 图1为Blob程序启动流程 Blob编译后的代码定义最大为64KB，并且这64KB又分成两个阶段来执行。第一阶段的代码在start.s中定义，大小为1KB，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C44B0的一些寄存器的初始化和将Blob第二阶段代码从Flash拷贝到SDRAM中。除去第一阶段的1KB代码，剩下的部分都是第二阶段的代码。第二阶段的起始文件为trampoline.s，被复制到SDRAM后，就从第一阶段跳到这个文件开始执行剩余部分代码。第二阶段最大为63KB，单词trampoline词义为“蹦床”，所以在这个程序中进行一些BSS段设置，堆栈的初始化等工作后，最后跳转到main.c进入C函数。 我们的移植主要需要对上述的几个文件进行修改。在进行移植以前，首先需要对存储器的地址空间分配了解清楚。关于存储器空间的定义在/include/blob arch/mba44b0.h中。 图2为在Flash中的存储器空间分布，图3为启动后在SDRAM中的存储器空间分布。 如图2所示，2MB的Flash空间分别分配给出Blob、kernel、ramdisk。系统上电后，先执行第一阶段代码，进行相应的初始化后，将Blob第二阶段代码复制的RAM地址bloc_abs_base，然后跳转到第二阶段开始执行。 在第二阶段中，从汇编跳转到C的Main()函数，继续进行如下工作： *外围的硬件初始化（串口，USB等）； *从Flash中将kernel加载到SDRAM的kernel区域； *从Flash中的ramdisk加载到SDRAM的ramdisk区域； *根据用户选择，进入命令行模块或启动kernel。 在我们使用的开发板上，kernel选用uClinux。由于Flash的存储空间有限，所以存放在Flash中的uClinux内核是经过压缩的。Blob将压缩的uClinux内核加载到SDRAM地址0x0C300000。如果选择启动uClinux，那么压缩的uClinux内核将自解压.Text段到0x0c00800(见uClinux/arch/armnommu/Makefile)，然后再跳转到核处，开始运行uClinux。具体的uClinux移植在此就不详细讨论了。 在SDRAM的存储器空间分配图中，可以看到有blob_base和blob_abs_base两部分。blob_abs_base大家已经知道了，是Blob将自身的第二阶段代码复制到SDRAM所在的区域，而blob_base则是从Blob进行自升级或调试的区域。举例说明，假如Blob已经能正常运行了，但是对于Flash的擦写还不能支持得很好，就可以使用已经运行的Blob通过串口将所新编译好的Blob下载到SDRAM中该区域进行运行调试。调试通过后，可以通过Blob烧写进Flash，覆盖原来的Blob进行升级。这样就不必因为对Blob做了一点小的改动就重新烧写Flash，从而减少了烧写Flash的次数。 3 Blob的移植 对Blob的运行有了一定了解后，就可以进行Blob的具体移植了。首先要修改的start.s文件，具体工作如下： *屏蔽掉看门狗WTCON； *配置寄存器SYSCFG暂时关闭缓存，等Blob运行稳定后再开启提高性能； *初始化I/O寄存器； *屏蔽中断； *配置PLLCON寄存器，决定系统的主频； *调用ledasm.s，在串口未初始化时led状态对于程序是否正常运行很重要； *调用memsetup-s3c44b0.s中的memsetup进行初始化存储器空间，初始化SDRAM刷新速率等； *将第二阶段复制到SDRAM，并且跳转到第二阶段。 在ledasm.s中，提供了led的汇编的语言驱动程序。在Blob还有个led.c文件，它和ledasm.s原理一样，只不过是在C语言中调用的。修改led是为了方便初期阶段的调试。在这里根据自己的开发板进行修改。 在memsetup-s3c44b0.s中，修改MEMORY_CONFIG中设置存储器相关的配置，并设定SDRAM刷新速度，相关源码如下所示： MEMORY_CONFIG： .long 0x11101002 /*进行存储器的配置，SDRAM刷新速度配置等*/ … /*这里需要根据不同情况进行修改*/ .long 0x20 .globl memsetup /*定义全局标号，以便能被start.s调用*/ memsetup: ldr r0,=MEMORY_CONFIG /*进行配置*/ ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=0x01c80000 stmia r0,{r1-r13} mov pc,lr /*程序返回*/ Trampoline.s不需要进行修改。 进入Main()后，串口传输速度在结构体blob_status中设定： blob_status.downloadSpeed=baud_115200; blob_status.terminalSpeed=baud_115200; 串口的初始化相关代码定义在函数s3c44b0_serial_init()中，该函数在serial-s3c44b0.c中。对于S3C44B0的串口，一般只需要初始化下面四个寄存器串口就可以正常工作。如果不能工作，可能是系统时钟设置不同，只需要按照下列公式计算出divisor： divisor=(int)(MCLK/(baud%26;#215;16)) -1 替换下面的divisor即可。其中MCLK为系统主频，baud为波特率。 /*serial-s3c44b0.c中中s3c44b0_serial_init()函数初始化串0部分*/ REG（UFCON0）=0x0；/*关闭FIFO*/ REG（ULCON0）=0x03;/*设置数据位8，无奇偶校验，1位停止位*/ REG（UCON0）=0x0；/*脉冲中断，中断请求或查询模式*/ REG（UBRDIV0）=divisor;/*设置波特率*/ 至此，初级移植工作已经完成，运行./configure ith-board=mba-44b0-with-linux-prefix=/path/to/linux-src进行相关配置。在此还可以加一些开关选项进行配置，具体请参阅Blob自带文档。如果没有错误，就可以make进行编译了。如果编译正确，可在blob/src/blob下得到bin格式的Blob，将其烧写到Flash即可运行。关于Blob第一部分和第二部分的链接脚本，可以在start-ld-script和rest-ld-script.in中看到相关的链接地址，编译器是根据这些地址链接程序的。在blob/src/blob/Makefile中可以看到，两个阶段分别以blob-start和blob-rest来编译，最后通过dd命令将它们组成一个完事的Blob二进制文件。 （1）命令行的修改 在笔者使用的Blob版本中，BackSpace不能起作用，这对于调试非常的不方便。查阅源码，可以发现在src/blob/lib/command.c中，GetCommand函数中定义着人机交互部分。将else if(c==""这一行修改为else if(c==0x7f),即可支持Backspace功能。 （2）Blob的运行 如果在前面的工作中没有什么问题的话，将blob/src/blob/blob文件烧写进Flash后，上电就可以从串口看到欢迎信息。加载linux内核和文件系统的后，等待几秒，如果没有操作，将启动操作系统，否则出现提示符： Blob> 表示进入Blob。在该模式下提供了许多命令，可以方便地进行硬件调试、系统升级和系统引导。 Blob常用的命令有：blob、boot、xdownload、flashreload、dump、reblob、status等。 不同的Flash操作有所不同。笔者发现通过Blob烧写Flash的软件有些问题，为了调试方便，决定编写自已的Flash驱动程序。 （3）Flash驱动程序的编写 Flash作为非易失性的存储器，在开发板上的作用是能保存数据且掉电不丢失。和EPROM最大的不同在于，对Flash编程不需要对特定的引脚加高电平，只是对特定地址写入一组特定的数据即可进行编程，这样就直接在开发板上通过软件进行擦写，不必使用特定的编程器。但是它的缺点也是很明显的：操作过于复杂，SST39VF160是SST公司的一款16M位的Flash，16位数据线宽度，共2MB容量，分为512个扇区，每个扇区有4KB，或32个块（block），每个块64KB。对Flash编程之前，必须对相应的扇区、块或者整个芯片进行擦除后，才能进行编程。 通过S3C44B0进行Flash的烧写需要注意几点：首先，S3C44B0外部地址总线是根据外部数据总线宽度连接的。例如，本开发板外部数据总线为16位宽度，这样S3C44B0的地址线A0就没有接入外部地址总线，而是从A1接起。 对Flash编程需要对Flash写入一个特定的时序。如果S3C44B0寻址0x5555，由于外部总线错了一位，这样在Flash看来发过来的地址信号是0xAAAA，也就不能正确地完成操作。注意到这一点，根据Blob自带的Flash驱动程序，就可以很方便地改写出适合自己Flash驱动程序。 结语 根据笔者经验介绍了Blob在S3C44B0上的移植，目前它已经能稳定地运行在开发板上；并且可以进行烧写Flash，查看内存，引导uClinux等操作，为项目的后续开发奠定了良好的基础。