开发智能巡检机器人，「千巡科技」数千万元天使轮

近日，巡检机器人公司千巡科技对外宣布获得数千万元天使轮融资，由梅花创投领投，春涧资本担任财务顾问。本轮融资将主要用于完整解决方案研发落地和团队拓展。

千巡科技成立于2019年，是一家研发移动机器人、工业机器视觉及物联网应用的科技公司，以巡检巡逻场景为核心， 可以为客户资产健康诊断及生产生活安全监管，提供完整解决方案和定制化服务。

电力行业巡检是千巡科技的主要目标行业。千巡科技创始人王淮卿告诉36氪，这一市场“合规”是最强刚需，保障电力供应是关系国计民生的大事；其次，也有很强的避险需求，电力设备一旦故障，会使现场人员完全暴露，面临巨大的生命财产安全威胁；最后，电力行业巡检需要专职人员高频工作，成本高，而且还存在一些人力巡检无法触及盲区。“此外，随着智能电网的发展，电力系统对设备进行实施实时数字监控的需求也越来越高，效率相对低下人力监控已经难以满足这一要求。这些需求和痛点都催化了无人巡检的发展。”

千巡科技智能巡检机器人在变电站内部署应用

针对这些痛点和需求，千巡科技以变电站作为切入场景，以移动机器人作为核心产品设计了整套智能巡检解决方案。

具体而言，千巡科技的方案包括硬件和软件两个层面。硬件方面，千巡科技开发ARM巡检机器人产品，可以用于室外和室内巡检。该类机器人具备行走、观察、记录、分析能力，可以自动规划行走路径，自主巡检与避障，执行设备检测、环境检测、故障告警：实时诊断故障，发出故障告警、资产盘点、人员管控等功能，可代替或部分代替巡检人员自动执行各类巡检作业任务，实现室内设备状态实时可视化、可量化，提高运维效率和资源利用率，提升室内设备运行稳定性。

“机器人中所使用的主控器、线控底盘、智能电池、充电模组等核心零部件都是公司自研的，有效降低了成本；并且采用模块化开发的方式，可以做到快速升级迭代。”王淮卿说，“此外，机器人还能满足室内、室外全天候的工作。”

软件层面，千巡科技自研了巡检信息系统云平台，支持多场景应用。据介绍，目前，千巡科技已经形成了数字孪生变电站系统 、公安巡防系统两个垂直行业完整的解决方案。

此外，云平台还包含AI中台、IOT系统及BI系统构成的业务中台。AI中台包含面向垂直场景的AI算法，一方面可以支持上层应用的快速升级响应，另一方面支持边缘计算模型下发。 业务中台则主要为应用层的灵活开发提供支持，有较强的复用性强。

“巡检机器人不仅仅是执行巡检任务，更是在过程中收集丰富的数据。这都将给数字孪生工厂的搭建打下基础。”王淮卿说。“接下来还将继续推荐解决方案的持续落地，为将来的数字孪生工厂建设做准备。”

团队方面，CEO 王淮卿 是连续创业者，曾创立斯坦德机器人并担任CEO。首席科学家 韩景光是AI领域知名专家，有13年海外科研及管理经验，曾担任埃森哲欧洲AI创新负责人、万科集团首席科学家、新希望集团金融科技首席科学家。研发总监 粟玉雄有十年研发管理经历，原字节跳动AIoT线技术负责人。