以超轻量仿人机械臂革新复合机器人

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【文/】10月28日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的 2021（第二届）高工移动机器人年会数智生态专场上，睿尔曼智能副总经理董芹鹏发表了《超新型协作机械臂助力AMR实现智能物流》的主题演讲。

董芹鹏介绍，睿尔曼智能创立于2018年，专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售，在控制器、驱动器、减速器和电机等核心零部件方面拥有完全自主的知识产权，打造出十分轻巧的机器人模块化关节和超轻量仿人机械臂，产品广泛应用于商业、教育、军事和特种领域。

具体来看，睿尔曼智能超轻量仿人机械臂具有如下特点：

·超高负载自重比：超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2kg，有效负载达5kg，拥有1：1.44的负载自重比，有效工作半径最高610mm；

·灵活部署：超小体积，机械臂最大直径11.4cm，类人手臂大小，降低了安装空间要求，更方便灵活；

·超低功耗：直流24V供电，可适用于移动电源，在普通工况下功率≦220W，可应用于多种场景；

·集成控制：无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体；

·超高兼容性：末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂结构自带丰富接口，满足多行业应用扩展需求；

·系统开放：开放的API函数库支持C/C++编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议；

·安全灵活：拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;具有碰撞检测功能，机器人及时停止，避免人或设备受到伤害；

·无线便携互联：智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚；

·模块化设计：一体化模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率高。

目前公司的RM系列超轻量仿人机械臂具备六轴和七轴两个产品系列，用户可选配一维力、六维力、移动升降导轨等各种配件。自产品发布以来，凭借体积小、高负载自重比、投入成本低等优势，睿尔曼智能RM系列机械臂迅速在新零售新餐饮、移载巡检操作、医疗康复、检验检测等领域获得大量的应用。

随着复合机器人的产品价值逐渐得到市场认可，其日益在更多的应用场景中实现了落地应用。不过在实际应用中，有一定负载操作能力的机械臂普遍体积大、重量重、成本高、需要额外大体积的控制柜等，对升降平台的强度和走线、移动底盘的配重和体积有更高的要求，限制底盘的通过性和续航能力，而轻量级的机械臂又不能满足生产生活中多样化的负载操作需求。

基于此，睿尔曼智能从机械臂基因层面设计，通过全部核心零部件的创新研发，推出的5Kg负载能力的超轻量仿人机械臂完美解决了这些问题，整臂仅7.2Kg的自重（含控制器）可以灵活地应用于各种移动底盘、导轨的移动和升降平台。机械臂内部集成控制器，无需额外的控制柜，大大降低了对导轨和底盘的空间要求，同时通过内部控制器实现了对机械臂、升降平台、移动底盘的控制，为复合机器人赋予了同一大脑，让应用更简单，让复合机器人更智能。

目前，搭载睿尔曼智能超轻量仿人机械臂的复合机器人产品快速应用于变电站巡检、地下管廊巡检、共享汽车充电、快递配送、护理服务等场景中。