什么是智能机器人?在2021高工机器人年会上,梅卡曼德CEO邵天兰给出的观点是:它要能适应环境,并且根据环境的变化作出相应动作,归结到技术就是“感知,即机器人要知道看到的东西是什么,它的种类、位置等等,最后机器人还需自主做决策。
邵天兰认为,智能机器人面对的是更加复杂与多变的环境,这就导致智能机器人技术在规模化落地时也要面临更大的挑战:
第一,链条长。智能机器人技术涉及光学、电子、3D成像、图像处理、深度学习、运动规划、几何分析等众多技术,技术链条很长。
第二,成本高。优秀的光学/视觉算法/机器人算法工程师稀缺,人力成本高。
第三,产出慢。从核心技术研发到可批量交付的成熟产品,过程复杂,周期很长。
第四,风险大。存在研发团队不稳定、缺少优秀的领军人才、资金不足、技术方向不合适等众多风险。
“梅卡曼德希望在面对这样的挑战时,能够以自身巨大的投入把其中的一些关键点砸透,并与合作伙伴一起来推动智能机器人无所不在的存在。邵天兰表示。
由清华海归团队于2016年创办的梅卡曼德机器人,总部设于北京和上海,其中北京为产品中心,上海为销售和交付中心,在广州、深圳、杭州、长沙、青岛、德国慕尼黑、日本东京等地均有布局。
公司当前团队规模超500人,其中拥有博士、硕士学历者120名;获美团、IDG资本、红杉中国、英特尔资本、启明创投等知名投资机构认可,累计融资额超10亿元人民币。
梅卡曼德在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累。自有高标准工业级3D相机工厂,货期和质量有保障。拥有强大的交付和售后体系,交付有保障。2021年全年梅卡曼德工业级3D相机出货量为2000台,全年完成验收近500个项目。
梅卡曼德自有高标准工厂
截至目前,梅卡曼德已在全球各领域有1000+实际落地案例,其中包括汽车、工程机械、物流、3C等领域,应用范围涵盖视觉引导拆码垛、工件上料、货品播种、高精度定位/装配、自动生成轨迹涂胶/开坡口、质量检测等,业务覆盖中国、德国、日本、美国、澳大利亚等十余国家。
当前,梅卡曼德已打造出可规模化落地的完整AI+3D+工业机器人解决方案:
梅卡曼德产品及服务
1、Mech-Eye工业级3D相机:高性能自研3D相机,可对众多类型的物体输出高质量3D数据;多种相机型号,满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。
2、Mech-Vision图形化机器视觉软件:完全图形化界面,无需编写代码即可完成拆垛、工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块,可满足复杂、多样的实际需求。
3、Mech-Viz机器人智能编程环境:新一代机器人智能编程环境,可视化、无代码的编程界面,一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划、混码等智能算法,已适配国内外众多主流品牌机器人。
邵天兰举例,Mech-Eye工业级3D相机由于采用自研核心器件,具有更高性能,更优价格。其中,Mech-Eye Laser L 使用激光产生结构光,保持高精度高速度的同时,极大提升抗环境光性能;Mech-Eye Pro S Enhanced 与Mech-Eye Pro M Enhanced 可获得颜色完全对齐的彩色点云。精度高,速度快,对于结构复杂、表面暗色的物体可产生完整、精细、准确的点云数据;Mech-Eye Nano 体积超小,精度高,对复杂结构物体亦可产生高质量的点云数据。
基于梅卡曼德不断升级迭代的产品体系,其解决方案已批量化落地于各行业与场景,包括物流行业中,某大型制造工厂的视觉引导纸箱拆码垛,某大型商超企业的立库纸箱拆垛,某大型日化企业的免注册多SKU货品播种等;某工程机械巨头“灯塔工厂项目中的钢板切割下料、火车轮抓取上料,以及视觉引导注胶、涂胶、喷胶等;汽车行业的零配件厂商螺栓定位拧紧、内心轮抓取上料、曲轴抓取上料;3C行业的高精度测量等。
梅卡曼德部分典型解决方案
邵天兰强调,梅卡曼德的理念是,让合作伙伴拥有与自身的工程师团队对等的技术能力和应用经验。此外,梅卡曼德团队超500人,可为机器人集成商提供交付支持、人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等支持和服务。同时可提供7 x 24小时售后服务,快速响应。
- 具有 ON/OFF 功能的 NCP3064 1.5A 升压开关稳压器的典型升压应用
- DC694A、LT4351、ORED 电源演示电路
- 双路输出 LTC1149 电源以低成本提供高效率
- 使用 Microchip Technology 的 HV809LG 的参考设计
- 使用 Microchip Technology 的 LM385BCZB-1.2 的参考设计
- LTC4162EUFD-FAD 1-9 节电池、3.2A 降压型开关电池充电器的典型应用
- STM32H750核心板
- EVAL-AD5780SDZ,AD5780 评估板,18 位串行输入,电压输出 DAC,集成精密基准缓冲放大器
- 使用 ON Semiconductor 的 CS-5121 的参考设计
- 使用 Microchip Technology 的 TC323 的参考设计