优傲发布下一代工业协作机器人，UR20凭何能担此名头？

文/多鱼

在过去的一个月里，业界掀起了一阵小范围的关于“下一代工业协作机器人“的热议。而这个热议话题的出现，还得从一款”UR20“工业协作机器人产品的诞生说起。作为丹麦优傲机器人的重磅新品，从UR16e到UR20的迭代升级，优傲的工程师们花了整整四年的时间。

而对于抢占未来市场的“野心”，优傲官方也直言道：“UR20是优傲机器人推出的首款面向下一代的工业协作机器人产品，将性能推向了新高度，是目前优傲性能最佳、工作半径最长、有效负载最高的协作机器人。UR20帮助客户执行更多对有效负载和工作半径有更高要求的新任务，同时不牺牲其他性能，保证精度和可靠性。“

高工机器人发现，UR20的亮点和优势并不只是比现有的协作机器人产品负载更大，而是“重新定义了协作机器人”。

根据优傲给出的一些产品参数，不难看到，UR20的工作半径增长到1750毫米，同时，UR20关节结构变得简单，与e系列相比零件数量大约减少了一半，在狭小空间内运作，关节速度提高65%（取决于关节尺寸）、平均速度提高30%、关节扭矩提高25%。此外，本体也依然延续UR系列的轻量、灵活、占地面积小的特点，重量（含电缆）为64千克，占地面积245 毫米，至此，优傲的一众产品组合能够支持3千克至20千克的负载、覆盖500毫米至1750毫米的工作半径,为toB端企业在狭小空间内作业，极大地提升了效率。

而这些漂亮数据迭代的背后，侧面也显现出了优傲对中国市场目前乃至未来三五年之后的现状预判。近几年来，中国机器人市场呈现出了高速发展的状态，根据国际机器人联合会（IFR）发布数据显示，2021年全球工业机器人销量创新高，达到48.68万台，比前一年增长27%。

其中亚洲和澳洲的增长幅度最大，达到33%，销量共计35.45万台。美洲增长27%，销量为 4.94万台。欧洲增长15%，销量为7.8万台。

值得注意的是，去年中国依然是全球工业机器人最大的产销地。国家统计局数据显示，2021年中国工业机器人产量达36.6万台，同比增长54.4%；销量为25.6万台，同比增长48.8%。或许也正是基于这些预判，优傲一直将中国市场作为其布局的战略要塞。

中国制造业所面临的用工荒和老龄化问题，也始终困扰着企业，如何能在不改变现有生产线布局的情况下实现柔性生产，成为了企业们的共同诉求。

而优傲自2008年推出首台商用协作机器人以来，其已经开发了一系列产品组合，对应不同的工作半径和有效载荷，包括UR3e、UR5e、UR10e和UR16e。每个型号都可与UR+生态系统中丰富的末端执行器、软件、附件和应用套件无缝搭配，因而得以广泛应用于各行各业，并可在不同的任务中轻松调整部署。从某种程度上来说，优傲为中国制造企业提供了一个适用的解决方案。

以UR20的码垛、机器看护和焊接三大常见应用场景为例：

码垛：对于码垛应用，UR20可以伸到标准欧式托盘上，堆放高度可达2米。且一些客户考虑使用一台UR20来同时用于两条产线的码垛作业从而最大化投入产出比。UR20更大的工作半径和速度对此非常重要。

机器看护：更大的工作半径能够使UR20轻松地在机器看护门等物体周围作业。而且，UR10e能够看护2台数控机床，而UR20能够看护3台，这进一步提升了投入产出比。

焊接：更大的工作半径能够扩大工作区域，接触更大的几何部件。

也恰恰是这些颠覆性的改变，让业界对其更加的青睐。甚至有业内人士指出，以前的协作机器人负载难以做大的原因，一是考虑安全性，二是因为关节的功率密度不够高。当协作机器人在紧凑、模块化、安全等基础之上，进一步将负载、工作半径、速度提升了，这就意味着，在性能上该协作机器人（UR20）足以与20kg负载传统工业机器人PK了。而从外观设计来看，UR20的构型摒弃了过往引以为傲的“模块化”优势，取而代之的是“丝滑”，这意味着有更大的市场“蛋糕”吸引着优傲去改变。

截至目前，优傲机器人已在全球范围内售出逾50,000台协作机器人，而这次将大众期待值拉满的UR20，能否不翻车甚至是远超期待？还需要等到2023年交付现场使用后，才能揭晓答案。