暑期重磅 | 2022机器人操作系统（ROS）暑期学校暨人工智能与机器人论坛报名开启

15:00-16:00 《ROS竞赛RoboMaster》 杨帆 前大疆RMUA技术负责人

16:15-17:00 《ROS教学-桌面级群控机器人平台设计与开发》 梁帅 上海交通大学机械与动力工程学院、张瑞雷 ROS布道师

17:00-18:00 《移动机器人从仿真到实物开发》 李江浩 宇树科技、古月居讲师

8月12日 协作机器人工业应用技术论坛

14:20-14:50 节卡协作机器人及其应用

14:50-15:20 2D、3D视觉技术和协作机器人的集成应用

15:20-15:50 力控技术和协作机器人的集成应用》

16:30-17:00 《智能制造与协作机器人应用技术》

17:00-17:30 《协作机器人在典型行业的应用(3C、汽车及零部件、包装、医疗、物流、服务业)》

17:30-17:50 《复合机器人和5G遥操作技术及其应用》

8月13日 ROS与教育机器人应用论坛

09:15-10:10 《机器人技术与教育机器人发展机遇》 陈小平 中国科学技术大学机器人实验主任（拟）

10:10-10:40 《探索高职高校智能实验室建设途径》

10:40-11:40 《仿真迁移真实机器人》

8月15日 ROS2与实时系统

9:00-10:00 《ROS2基础原理与应用》 胡春旭 古月居创始人、ROS布道师

11:00-12:00 《地平线机器人开发平台TogetherROS实践和应用》 王凯睿 地平线AIOT&通用机器人事业部资深工程师 

14:00-15:00 《ROS2生态发展与应用展望》 小鱼 鱼香ROS社区创始人

16:00-17:00 《机器人智能的模块建构》 （拟）张建伟 

17:00-18:00 《从ROS1到ROS2的自主导航对比与剖析》 李乔龙 古月居 

8月16日 ROS与工业机器人应用

9:00-10:00 《基于MoveIt的仿真与实物机械臂开发方法 》 李江浩 宇树科技&古月居讲师

15:00-16:00 《 协作机器人手眼标定与视觉分拣》 许鸢飞 古月居 

16:15-17:00 ROS暑期学校闭幕式

8月16日 基于模型设计技术与教学论坛

9:00-9:45 《MATLAB基于模型设计的最新技术与工业应用》 周前程 MathWorks高级应用工程师

9:45-10:30 《基于CSPACE半实物仿真与控制系统开发协作臂》 吴平志 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

10:40-11:20 《如何借助MATLAB校园资源培养工业界需要的工程师》 陈炜 MathWorks高校工程师

11:20-12:00 《基于模型设计开发两轮平衡车（拟）》 岳兴忠 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

13:40-14:30 《MATLAB人工智能与工业应用》 陈炜博士 MathWorks 中国高校团队工程师

14:30-15:20 《移动平台上，如何利用模型设计的方法控制机器人》 张伟林 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

15:20-16:00 《模块化多电平变换器算法设计与硬件在环测试》 周前程 MathWorks中国应用工程师

16:00-16:30 《基于模型设计开发电机驱动》 郭天赐 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

16:30-17:10 《“MATLAB与MBD产学研实践探讨”圆桌论坛》 主持人：甄圣超/特邀嘉宾：李庆节、陈现敏博士